K1000M_CS_EXT臻赏圆盘刀库使用说明
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K1000M_CS_EXT臻赏圆盘刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现正反转。
2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。
通过M54、M55指令实现。
以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
3、手动方式：能在任意位置和任意状态下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。
通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现拉刀。
2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。
三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。
四：主轴有无刀的判断在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定，并且设定当前主轴的刀具号。
如果当前主轴无刀，将其设定为0。
以后不用再次设定（包括断电情况）。
五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正常换刀。
如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。
六：刀具号的查看在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值在D27中能查看到当前的刀套号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到目标刀具号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。
在D21-D22中能查看到目标刀套号。
在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。
七：刚性攻丝机能（针对模拟量攻丝功能）刚性攻丝时，有输出信号Y100.7主轴固定在低档，主轴转速在刚性攻丝设定参数D80~D103中设置。
八：故障换刀当换刀过程中出现故障时，进行复位、急停等操作后，会出现EX16“换刀未完成，请重新设置当前刀号”报警。
解除报警的方法为：在“录入”方式下，输入T**，**为D23内存放的值，然后按“循环启动”键。
即可解除报警。
之后可以正常执行程序，进行其他操作。
·换刀操作说明一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。
须根据实际情况设置子程序中的坐标值。
（由机床厂家完成）二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。
TO_K＝1表示有零位信号。
三：根据刀库实际情况设定刀库刀套号内对应的刀具号。
当前主轴的刀具号也要设定，如果没有刀具，可设定为0。
同时要设定好总刀具数，应与刀库实际刀套号相同。
四：第一次使用时，须设定第二参考点，以后不用设定。
五：主程序调用换刀子程序的方法。
假设换5号刀，子程序号须在32号参数中设定；主程序应编为T05 M06; 六：上电后先回零，然后就可以开始工作。
注意事项：1、子程序不允许再随便更改。
2、录入方式：K7.0=1时，执行M52倒刀有输出。
当设置为0时，在录入方式，执行M52倒刀，无输出。
3、位置量刚性攻丝需置K4.3为1，执行M60有输出。
4、K1.2为1时，屏蔽气压低报警。
5、系统上电后或按急停，提示各轴未回参考点报警，回零后，按复位键，方可取消报警。
6、机械手未在原点，手动Z轴不动作，手轮有效。
·刚性攻丝操作说明（针对模拟量攻丝功能）M28表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号Y100.7有输出；M29 表示攻丝完成，退出攻丝状态，输出信号Y100.7停止输出。
当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。
攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。
复位和急停不改变当前状态，只有M29才能退出攻丝状态。
执行M29时，恢复原档位及主轴转速。
·速度、位置控制模式切换功能（适用于脉冲刚性攻丝功能）通过M代码控制模式的切换M60：启动位置控制模式，输出信号Y100.6有输出。
M61：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号Y100.6停止输出。
当执行M60时，自动输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。
当接收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。
当执行M61时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。
该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。
使用G84刚行攻丝时，就不使用G93模拟量攻丝。
2.1 刚性攻丝（G84 )在刚性方式中主轴电机的控制仿佛是一个伺服电机，可实现高速高精度攻丝。
指令格式：说明：沿X 和Y 轴定位后，执行快速移动到R 点。
从R 点到Z 点执行攻丝。
当攻丝完成时，主轴停止并执行暂停，然后主轴以相反方向旋转，刀具退回到R 点，主轴停止。
然后，执行快速移动到初始位置。
当攻丝正在执行时，进给速度倍率和主轴倍率认为是100 ％。
指定刚性攻丝当选择了CS轮廓轴功能，G84/G74为刚性攻丝。
通过设定如下参数，选择CS 轮廓控制：CS4/P9.0 = 1，使能Cs轮廓控制；P84 = 360000，P88 = 0；第4轴为旋转轴。
主轴转速主轴转速由S指定，S指令在G84之前或者和G84在同一程序段。
螺纹导程螺纹导程由F指定，可以指定的导程如下：攻丝进给速度在攻丝加工中，实际进给速度= 螺距F * 主轴转速S攻丝进给加减速时间在攻丝加工中，采用特殊的加减速时间。
通过参数P98设置。
应用举例：%O0084 ;G00 X0 Y0 Z0 ;G98 G90 G80 ;M60; Cs轮廓轴切换G00 X0 Y0 Z-50. S1000 ;G84 X100. Y100. Z-500. R-100. P100 F4.00 ;X200.Y200.G00 ;M61；G80；M30 ;%以上程序，以1000转/分的主轴转速，4.0毫米螺距攻丝。
孔位依次为：(X100. Y100.)，(X200. Y100.)，(X200. Y200.)2.3 深孔刚性攻丝（排屑）循环（G84或G74）在刚性攻丝方式中深孔攻丝可能是困难的，因为切屑阻止刀具的运动或者增加切削阻力。
在这样的情况下，深孔刚性攻丝（排屑）循环是有用的。
这种循环中，执行数次进刀直到孔底。
深孔攻丝循环有两种：高速深孔攻丝循环和标准深孔攻丝循环，用参数PCP/P9.7 位选择。
PCP/P9.7= 0 ，选择标准深孔攻丝循环；PCP/P9.7= 1 ，选择高速深孔攻丝循环；指令格式高速深孔攻丝循环（PCP/P9.7= 1）说明：沿X 和Y 轴定位以后，执行快速移动到R 点。
从R 点用进刀深度Q （每次切削进给的切削深度）执行切削，然后，刀具退回距离d 。
当到达Z 点时，主轴停止，然后以相反方向旋转后退。
在参数P97 中设定后退距离d 。
标准深孔攻丝循环（PCP/P9.7= 0）·M代码功能的说明M50：松刀M51：拉刀M52：倒刀M53：回刀M54：刀库正转M55：刀库反转M56：机械手扣刀M57：机械手第二动作M58：机械手第三次动作M59：换刀完成M19：主轴定向M28：表示模拟量刚性攻丝开始M29 ：表示模拟量刚性攻丝结束·相关参数TO_K = K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号TOOL_TOL_D = D7 ;D7 ;总刀具数T_WR3_D =D18 ;D18 ;中间过渡地址T_WR2_D =D19 ;D19 ;目标刀套号内刀具号T_WR1_D =D20 ;D20 ;起始刀套号内刀具号T_STR_D =D4000 ;D4000 ;起始刀套号地址T_AIM_D =D21 ;D21-D22 ;目标刀套号保存地址T_CODE1_D = D23 ;D23 ;保存上次NC的刀号T_CODE_D = D24 ;D24 ;保存当前NC的刀号T_POSCTR_CONST_D = D25 ;D25 ;将计数步数传入D区2字节T_POSCTR_CONST1_D = D26 ;D26T_CURNO_D = D27 ;D27 ;刀库换刀当前状态值T_POSCTR_V AL_D = D28 ;D28 ;刀库旋转计数值（4字节）·输入输出点输入信号：地址功能说明正常状态有效状态X100.0 数刀信号 1 0X100.1 倒刀信号0 1X100.2 回刀信号 1 0X100.3 机械手臂原点到位信号 1 0X100.4 扣刀到位信号0 1X100.5 马达停止信号0 1X100.6 主轴松刀到位信号0 1X101.0 零位信号0 1X101.1 手动刀库正转信号0 1X101.2 手动刀库反转信号0 1注：1表示高电平，0表示低电平。
2 数刀信号常态（不在位）为高电平，其它信号在位时为高电平，不在位时全为低电平。
输出信号：地址功能说明正常状态有效状态Y100.0 刀库正转输出0 1Y100.1 刀库反转输出0 1Y100.2 倒刀输出0 1Y100.3 回刀输出0 1Y100.4 主轴拉刀输出0 1Y100.5 机械手臂马达动作输出0 1Y100.6 模式切换输出0 1Y100.7 刚性攻丝输出0 1注1：1表示高电平，0表示低电平。
注2：当使用一个信号控制拉刀和松刀时，请使用Y2.7，接松刀控制点，即该点有效时为松刀输出。
注意：在使用和调试该刀库时，请确认输入、输出信号连接的正确，且保证输入信号正常状态的正确性。
