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第5题设计一链板式输送机传动装置

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机械设计 目 录

1 传动简图的拟定………………………………………………2 2 电动机的选择…………………………………………………2 3 传动比的分配…………………………………………………3 4 传动参数的计算………………………………………………4 5 链传动的设计与计算…………………………………………4 6 圆锥齿轮传动的设计计算……………………………………6 7 圆柱齿轮传动的设计计算……………………………………9 8 轴的设计计算…………………………………………………13 9 键连接的选择和计算…………………………………………30 10 滚动轴承的设计和计算………………………………………31 11 联轴器的选择…………………………………………………33 12 箱体的设计……………………………………………………33 13 润滑和密封设计………………………………………………35 设计总结…………………………………………………………36 参考文献…………………………………………………………36 1 传动简图的拟定 技术参数： 输送链的牵引力： 9 kN ， 输送链的速度 ： m/s， 链轮的节圆直径：370 mm。 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差±5%。链板式输送机的传动效率为95%。 1.3 拟定传动方案 传动装置由电动机，减速器，工作机等组成。减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。外传动为链传动。方案简图如图。

方案图 2 电动机的选择 电动机的类型：三相交流异步电动机（Y系列） 功率的确定 工作机所需功率wP (kw): wP=wwvF/(1000w)=7000×(1000×= 电动机至工作机的总效率η： η=1×32×3×4×5×6 =×399.0××××= （1为联轴器的效率，2为轴承的效率，3为圆锥齿轮传动的效率，4为圆柱齿轮的传动效率，5为链传动的效率，6为卷筒的传动效率） 所需电动机的功率dP (kw): dP=wP/η== 电动机额定功率:dmPP 确定电动机的型号 因同步转速的电动机磁极多的，尺寸小，质量大，价格高，但可使传动比和机构尺寸减小，其中mP=4kN，符合要求，但传动机构电动机容易制造且体积小。 由此选择电动机型号：Y112M—4 电动机额定功率mP=4kN,满载转速=1440r/min 工作机转速筒n=60*V/(π*d)=min 电动机型号 额定功率 (kw) 满载转速 (r/min) 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y112M1-4 4 1440 选取B3安装方式 3 传动比的分配 总传动比：总i=mn/筒n=1440/= 设高速轮的传动比为1i,低速轮的传动比为2i,链传动比为3i，减速器的传动比为减i,链传动的传动比推荐<6，选3i= ，减i=总i/3i= ,1i25.0减i=,

wP=

η=

dP=

筒n=

r/min

n=1500r/min 电动机型号： Y112M—4

总i= 选1i=， 则2i=减i/1i= 。 i=1i2i3i=××= i=（i-总i）/总i=（）/=% 符合要求。 4 传动参数的计算 各轴的转速n(r/min) 高速轴Ⅰ的转速：1n=mn=1440 r/min 中间轴Ⅱ的转速：2n=1n/1i=1400/= r/min 低速轴Ⅲ的转速：3n=2n/2i== r/min 滚筒轴Ⅳ的转速：4n=3n/3i== r/min 各轴的输入功率P（kw） 高速轴Ⅰ的输入功率：kwpPm96.399.0411 中间轴Ⅱ的输入功率：kwpP80.399.097.096.32312 低速轴Ⅲ的输入功率：kwpP61.397.098.080.32423 滚筒轴Ⅳ的输入功率：kwpP43.399.096.061.32534 各轴的输入转矩T(N·m) 高速轴Ⅰ的输入转矩：111/9550nPT ·m 中间轴Ⅱ的输入转矩：222/9550nPT ·m 低速轴Ⅲ的输入转矩：333/9550nPT ·m 滚筒轴Ⅳ的输入转矩：444/9550nPT ·m 5 链传动的设计与计算

选择链轮齿数 取小齿轮齿数1z=11，大链轮的齿数2z=3i×1z=×11≈ 取59 。 确定计算功率 查表9-6得AK=，查图9-13得zK=，单排链，功率为 caP=AKzK3P=××= 选择链条型号和节距 根据caP和主动链轮转速3n=（r/min），由图9-11得链条型号为24A，由

1i= 2i=

3i=

1n=1440r/min 2n=min

3n=min

4n=min

1P= 2P=

3P=

4P=

1T= N·m

2T=·m

3T=·m

4T=·m

1z=11

2z=59 表9-1查得节距p=。 计算链节数和中心距 初选中心距0a=(30～50)p=(30～50)×=1143～1905mm。取0a=1200mm，按下式计算链节数0pL: =2×1200/+(11+59)/2+[(59-11)/ 2π]2×1200 ≈ 故取链长节数pL=100节 由（pL-1z）/(2z-1z）=（100-11）/（59-11）=，查表9-7得1f=，所以得链传动的最大中心距为：0a=1fp[2pL-(1z+2z)] =××[2×128-(11+59)]≈ 计算链速v，确定润滑方式 v=1z3np/60×1000=11××60×1000≈s 由图9-14查得润滑方式为：滴油润滑。 计算链传动作用在轴上的压轴力PF 有效圆周力：eF=1000P/v =1000×= 链轮水平布置时的压轴力系数FpK= 则PF≈FpKeF=×≈ 计算链轮主要几何尺寸 mmzpd23.13511180sin38.1180sin11 mmzpd86.71559180sin38.1180sin22 链轮材料的选择及处理 根据系统的工作情况来看，链轮的工作状况是，采取两班制，工作时由轻微振动。每年三百个工作日，齿数不多，根据表9-5得 材料为40号钢，淬火 、回火，处理后的硬度为40—50HRC 。 p=

pL=100节

滴油润滑 1d= mm

2d= mm 6 圆锥齿轮传动的设计计算 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 选用闭式直齿圆锥齿轮传动，按齿形制199012369/TGB齿形角20，顶隙系数*0.2c，齿顶高系数*1ah，螺旋角0m，轴夹角90，不变位，齿高用顶隙收缩齿。 根据课本表10-1，材料选择，小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。 根据课本表10-8，选择7级精度。 传动比u=2z/1z= 节锥角945.15/1arctan1u，055.74945.15902 不产生根切的最小齿数： 21*minsin/cos2haZ= 选1z=18，2z=u1z=18×=63 按齿面接触疲劳强度设计

公式： 1td≥32125.01uKTZRRHE 试选载荷系数tK=2 计算小齿轮传递的扭矩1T=×1051P/1n=×104N·mm 选取齿宽系数R= 由课本表10-6查得材料弹性影响系数12189.8EZMPa。 由图10-21d按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

lim1600HMPa，大齿轮的接触疲劳极限lim2550HMPa。

计算应力循环次数 9

111015.41030082114406060hjLnN

9121018.1/uNN

由图10-19查得接触疲劳寿命系数 87.01HNK 90.02HNK

计算接触疲劳许用应力 MPaSKHNH52260087.0/1lim11

MPaSKHNH49555090.0/2lim22

1z=18 2z=63 试算小齿轮的分度圆直径 代入H中的较小值得

1td≥32125.01uKTZRRHE= mm 计算圆周速度v 825.53)3.05.01(325.635.0111Rtmddmm )100060/()(11ndvm =（××1440）/（60×1000）=s 计算载荷系数 齿轮的使用系数载荷状态均匀平稳，查表10-2得AK=。 由图10-8查得动载系数VK=。 由表10-3查得齿间载荷分配系数HK=FK=。 依据大齿轮两端支承，小齿轮悬臂布置，查表10-9得轴承系数

beHK=

由公式HK=FK=beHK=×=接触强度载荷系数K=AKVKHKHK=1×××=

按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 311/ttKKdd=×32/27.2= mm m=1d/1z=18= mm 取标准值m = 4 mm 。

计算齿轮的相关参数 1d=m1z=4×18=72 mm

2d=m2z=4×63=252 mm

945.15/1arctan1u="42'5615 2=90-1=74"18'3 04.131215.37221221udRmm

m = 4 mm

1d=72 mm

2d=252 mm

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(完整版)链式输送机传动装置毕业课程设计

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《机械设计》课程设计设计题目：链式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A1）3. 轴零件图一张（A2）4. 齿轮零件图一张（A2）材控系 08-4 班级设计者：魏明炜指导老师：张晓辉完成日期： 2010年12月18日成绩：_________________________________河南理工大学课程设计任务书带式输送机传动装置的设计摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1ms到200ms或更高，转速可以从1rmin到20000rmin或更高），结构紧凑，维护方便等优点。

因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。

本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。

其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。

轴、轴承、键均选用钢质材料。

关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器目录机械设计课程设计计算说明书1.一、课程设计任务书 (1)二、摘要和关键词 (2)2.一、传动方案拟定 (3)各部件选择、设计计算、校核二、电动机选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (6)五、传动零件的设计计算 (7)六、轴的设计计算 (10)七、滚动轴承的选择及校核计算 (12)八、键联接的选择及校核计算 (13)九、箱体设计 (14)《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A）3. 轴零件图一张（A）4. 齿轮零件图一张（A）系班级设计者：指导老师：完成日期：成绩：_________________________________由附录九选取电动机额定功率P=3KW3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000VπD=60×1000×0.8π×125=122.3rmin按表3-1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a =3~6。

毕业设计论文链式输送机传动装置课程设计精品

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毕业设计论文链式输送机传动装置课程设计精品链式输送机传动装置课程设计摘要本文具体分析了链式输送机的传动原理，进而基于这种原理对链式传动机构进行了课程设计。

本文主要分析了链式输送机的传动机理，并详细介绍了链轮的选择、链板的设计、轴的选取等关键技术参数，最终得出了一套完整、实用的链式输送机传动装置。

关键词：链式输送机；传动装置；链齿轮；设计AbstractThis paper analyzes the transmission principle of chain conveyor and designs the chain drive mechanism based on this principle. This paper mainly analyzes the transmission mechanism of chain conveyor, and introduces in detail the key technical parameters such as chain wheel selection, chain plate design and axis selection. Finally, a complete and practical chain conveyor transmission device is obtained.Keywords: chain conveyor; transmission device; chain gear; design.1.引言随着市场经济的不断发展，物流运输、包装运输等领域对输送设备的需求越来越大，因此，作为重要的物流输送设备，链式输送机在现代工业生产中被广泛应用。

链式输送机以链为传动部件，通过链轮之间的传动，带动链板在输送机上往来运动，实现物流输送。

本文旨在通过对链式输送机的传动原理进行分析，根据工程实践，设计一个实用的链式输送机传动装置，为相关领域的工程师提供参考。

设计链式输送机传动装置

设计链式输送机传动装置

目录一课程设计任务书 (2)二设计要求 (2)三设计过程 (2)1. 确定传动方案 (2)2. 选择电动机 (3)3. 运动学和动力学计算 (4)4.带传动的设计 (6)5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (8)6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (18)7. 轴的初步设计计算 (19)8.轴承的寿命计算 (20)9.选用键并校核..................................10.减速器附件的选择..............................11.润滑和密封....................................12.心得体会...............................四参考资料和书籍 (20)一课程设计任务书设计题目:设计链式输送机传动装置原始数据输出轴功率p／kW输出轴转速n／（r／min）3.2 110工作示意图：1.电动机；2.V带传动；3.链式输送机；4.锥齿轮减速器二设计要求：1.设计说明书1份；2.减速器转配图1张（A0或A1）；3.零件工作图1~3张。

设计过程结果三设计过程一确定传动方案1）外传动机构为V带传动。

2）减速器为锥齿轮减速器。

3) 方案简图如下图：1.电动机；2.V带传动；3.链式输送机；4.锥齿轮减速器4)该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。

减速器部分锥齿轮减速，这是锥减速器中应用最广泛的一种。

原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

计算及说明结果mm mm 50d ,33.4857.4026.3112d 3min 33min ==⨯≥取Ⅲ轴： 初选联轴器和轴承：[]302113020930207.2min /3550n /20001075610750Z 5HL .1Ⅲ轴选择圆锥滚子轴承Ⅱ轴选择圆锥滚子轴承Ⅰ轴选择圆锥滚子轴承轴承的选择许用转速：公称扭矩：主要参数尺寸如下：轴器，其型号为：输入轴采用弹性注销联减速器输出轴与工作机联轴器选择r mN T JB C n ==⨯⨯（轴Ⅰ）轴的结构设计 1. 拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案轴的材料选用45号钢，调制处理，Mpa Mpa 360,650S B ==σσ根据轴的初步设计:2.轴的长度的确定mml mm d E mm l mm l d d d d d D l mm l d l d mm mm h C B l mm l mm d B mm l mm d 53,32..16.20mm34mm 33,mm 1...60.54212243,5,)5.4~5.3()2~1(3507.0:.)mm 1(16,3530207.70,31mm 65.A 66525235243344433311========⎪⎭⎫⎝⎛⨯-≈==+⨯=====度，确定根据齿轮孔的轴径和长要求，取根据齿轮与内壁的距离要求，取根据安装轴承旁螺栓的，得小均比求，取根据轴承安装方便的要取》要求可得由《机械设计课程设计确定取轴肩高为由经验公式算轴肩高度小比一般为利于固定，可确定前面选取的轴承由轴承决定我们可确定为键槽预留一定长度轮宽为我们由前面的带传动带由带轮的大带轮决定则：计 算 及 说 明 结果确定轴上各力作用点及支点跨距由于选定的是深沟球轴承，其负荷中心在轴向宽度的中点位置，（Ⅱ轴）轴的结构设计： 轴的材料选用： 45号钢，调制处理()做出轴的初步设计：一MpaMpa S 360,650B ==σσ.45.,31,mm 2,mm 1030211.5.47d d ,8385.4.54d ,mm 830.3.mm 47d ,54,mm 2,mm 56.2.452921930209.15524433221211mm d mm l mm mm l mm mm l l l l d l mm mm mm ==========取多出的和大齿轮油板厚度的厚度决定，再加上挡由圆锥滚子轴承取，决定，我们就取由小齿轮的厚度我们就取，而轴肩应大于长度适量取取的过渡，到又考虑到所以取轴应小由齿轮的厚度为，，所以还是取打圆锥齿轮会占，但是小的挡油板，当然轴应当可知，还要预留由轴承可以得到下图 ：计 算 及 说 明 结果（二）轴的数学计算部分：L1=46.5mm.L2=98.5mm,L3=63mm 轴的受力分析：NF F N d T F NNNd T d d d T m N T r n t a t t t a m t R m m t 7.90930.9tan 6.5554tan 6.555485/100007.2362/1000285.24218.21cos 20tan 8.1983cos .tan F F 238.418.21cos 120tan 8.1983sin .tan F F 8.1983/1000.2F 280)3.05.01()5.01(/2F /07.236min,/14.137,Kw 39.3P 221222211r 222112121222=⨯===⨯⨯===+⨯⨯===+-⨯⨯====⨯⨯-=-=====βσασαϕ小圆柱齿轮的圆周力：径向力轴向力大圆锥齿轮的圆周力求作用齿轮上的力：轴上的功率计 算 及 说 明 结果NL L L L F L L F NL L L L F L L F NL L L F F L F L L F N L L L F F L F L L F N F t t V t t V a a r r a a r r t 7.4315)(R 7.3222)(R 9.156********)(R 97.2422306285)(R 7.204830.9cos /20tan 6.5554cos /tan F 3211112223213232113211211212H23211232321H12r2=++++==++++==++⋅+⋅+-+=-=++⋅+⋅+-+==⋅==垂直面上：水平面上：求支反力：βα根据受力图画出剪力图和弯矩图： 竖直方向受力图：剪力图：计 算 及 说 明结果Mv ：水平方向受力图：剪力图：剪力和：M 合：由上图可知应力最大处的位置，校核此处即可 由于扭转切应力的脉动循环变应力，取6.0=α 因此轴的计算应力：MpaMpad T la 75][3.1654471.0)07.2366.0(2131.0,)(M 1223221==⨯⨯+==+=--σϖωασ查得，许用应力值由表其中[]11--<σσ因此另外小齿轮的两个端面处较危险，左端按轴颈d=45mm 若弯曲组合按最大处计算，则有：()[]13221571.0--<=+=σασMpa dT M a轴Ⅲ的设计：1. l1的尺寸有联轴器确定，我们留出30mm 的余量，则可取l1=80mm,d1由联轴器内的内径确定取d1=50mm 。

毕业设计(论文)链式输送机传动装置课程设计-精品

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《机械设计》课程设计设计题目：链式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A1）3. 轴零件图一张（A2）4. 齿轮零件图一张（A2）材控系 08-4 班级设计者：魏明炜指导老师：张晓辉完成日期： 2010年12月18日成绩：_________________________________河南理工大学课程设计任务书带式输送机传动装置的设计摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。

因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。

本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。

其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。

轴、轴承、键均选用钢质材料。

关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器目录机械设计课程设计计算说明书1.一、课程设计任务书 (1)二、摘要和关键词 (2)2.一、传动方案拟定 (3)各部件选择、设计计算、校核二、电动机选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (6)五、传动零件的设计计算 (7)六、轴的设计计算 (10)七、滚动轴承的选择及校核计算 (12)八、键联接的选择及校核计算 (13)九、箱体设计 (14)《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A）3. 轴零件图一张（A）4. 齿轮零件图一张（A）系班级设计者：指导老师：完成日期：成绩：_________________________________min960电动机（型号u1 u(H EH σ+确定公式内的各计算数值）试选载荷系数Kt=1.3u1 u(H EH σ+计算圆周速度v。