常见飞行器的基本动作（综述性报告）
姓名：胡桓荣
学号：2012040307003
摘要
时代发展到今天，我们对天上飞的飞行器已经习以为常。但你真的知道飞行器为什么能飞上天吗？如果你不完全了解其中的答案，不必惊慌，我们也不会从最原始的物理基本理论开始讲起，我们只是想帮你了解飞行中的几个关键的基本要素：推力，阻力，重力，升力。
如果飞行器获得足够的推力，就可以克服阻力并开始运动。当飞行器获得一定的速度后，就会产生足够的升力作用于机翼，并使飞行器克服重力而升空。这个过程在现实中要稍微复杂一些。
关键词：飞行器基本动作控制
1 引言
飞行操纵技术的内容及花样很多，并且随着机种的不同性能而有不少区别。但有一些动作在任何机种的飞行中都离不开它们；进一步的飞行操纵技术要建筑在这些动作稳固熟练的基础上。因而我们可以将开关车、地面滑行、起飞、上升、转弯、平飞、下滑、目测、着陆和停机等称为飞行的十个基本动作。它们具有飞行操纵技术的根本性，一般性和普遍的性质。没有这些动作做为基础，其它较复杂，较高深的技术将不能提高和前进。
平飞、转弯、爬升、下降。所有受控飞行都是由这些基本飞行机动中的一个或者多个复合而构成的。
控制的作用和运用：
无论飞行器相对于地面的姿态如何，下面的描述总是正确的：
（1）对升降舵控制施加向后的压力时，飞行器头相对于飞行员上升。
（2）对升降舵控制施加向前的压力时，飞行器头相对于飞行员下降。
（3）对副翼控制施加向右的压力时，飞行器的右侧机翼相对于飞行员下降。
（4）对副翼控制施加向左的压力时，飞行器的左侧机翼相对于飞行员下降。
（5）对右侧的方向舵脚踏施加压力时，飞行器头相对飞行员向右运动(偏转)。
（6）对左侧的方向舵脚踏施加压力时，飞行器头相对飞行员向左运动(偏转)。
2 内容
2.1 水平飞行
在姿态飞行中，飞行器控制由四部分组成：俯仰控制、倾斜控制、功率控制和配平控制。俯仰控制是通过使用升降舵使飞行器头相对于自然地平线升高或降低而绕飞行器横轴的控制。
倾斜控制是通过使用副翼达到相对于自然地平线预期倾斜角而绕飞行器纵轴的控制。
功率控制在需要改变推力的飞行状况时使用。配平控制用于在达到预期姿态后释放保持的所有可能控制压力。所以，姿态飞行的基本原理是：姿态+功率=性能
姿态飞行的原则要求首先使用外部目视参考来建立恰当的飞行姿态，然后使用飞行仪表作为辅助的检查。在每次俯仰姿态调整后总是再次配平飞行器。
水平飞行就是有意识的固定飞行器某部分的位置(用作参考点)和地平线之间的关系。水平飞行(恒定高度)的俯仰姿态通常是通过选择飞行器头的某部分为参考点，然后保持那个点相对地平线在一个固定的位置而实现的。
学员应该学会把参考点的明显运动和引起它运动的力联系起来。通过这种方式，对于每个微小的修正，学员可以培养出通过施加于控制杆上力量的大小和方向来控制飞行器姿态预期变化的能力，而不必参考仪表或者外部参考物。
执行水平飞行的常见错误有：
（1）试图用飞行器上不合适的参考点来建立姿态；
（2）在后续的飞行中忘记预先选择的参考点；
（3）试图使用飞行仪表而不是外部目视参考来建立或修正飞行器姿态；
（4）习惯性地以一侧机翼较低的姿态飞行；
（5）“盯着”飞行仪表而不是遵守姿态飞行的原理；
（6）不正确的扫视和/或对外部目视参考分配的时间不足(埋头在驾驶舱中)；
（7）注视着机头(俯仰姿态)的参考点；
（8）不必要的或不适当的控制输入；
（9）在觉察到偏离直线水平飞行时不能作出及时准确的控制输入。
2.2 转弯
转弯是通过使机翼向打算转弯的方向倾斜而实现的。在进行转弯时，要密切协调使用所有四个基本控制。它们的功能如下：副翼使机翼倾斜，因此决定了一定空速下的转弯率。升降舵使飞行器头相对于飞行员上下运动，其方向和机翼垂直。油门提供了使转弯稳定的空速所需的推力。方向舵抵消了其他控制产生的任何偏航影响，但方向舵不会让飞行器转弯。
初学的学员不要施加大的副翼和方向舵偏转，因为这会产生快速的侧滚，在达到预期坡度之前允许修正的时间很短。较慢的侧滚速度(轻度使用控制面)能够为必要的俯仰和倾斜修正提供更多时间。飞行器一旦从机翼水平姿态开始侧滚，机头应该也开始沿着地平线运动，随着坡度的增加，机头运动速度也相应增加。
执行水平转弯时的常见错误有：
（1）试图仅靠参考仪表来执行转弯；
（2）试图通过参考飞行器头的倾斜来保持恒定的倾斜角；
（3）在转弯中保持方向舵；
（4）只对一个方向的转弯变得熟练(通常是左转弯)；
（5）不能和其他控制一起协调的使用油门；
（6）在转弯过程中，高度增加或者降低。
2.3 爬升
当飞行器进入爬升时，其飞行路线从水平飞行改变为和水平面成倾斜或爬升姿态。在爬升中，重力不再垂直作用于飞行路线。它作用方向向后。这导致总的阻力增加，要求增加推力(功率)以平衡阻力。当有足够的推力抵消增加的阻力时，飞行器只能保持一个爬升角；因此，爬升是受爬升推力限制的。和其他机动类似，应该使用外部目视参考和飞行仪表来执行爬升。飞行员知道能够实现下列爬升条件的发动机功率设定和俯仰姿态是很重要的。
正常爬升是在飞行器制造商推荐的空速下执行的。正常爬升速度一般稍微高
于飞行器的最佳爬升率。通过逐渐的向后施加升降舵压力来增加俯仰姿态至预定的程度，同时把功率增加到爬升功率，从而进入笔直爬升。
在开始爬升后，空速会逐渐减小。这个空速是逐渐减小，原因是飞行器的固有动量。以一定的空速保持直线水平飞行所需要的推力不足以保持相同的空速爬升。爬升飞行比水平飞行需要更多的功率，这是由于向后作用的重力(爬升时的重量向后分量)引起阻力增加而导致的。所以，功率必须增加到一个较高的水平以便抵消阻力的增加。
配平也是爬升中一个非常重要的考虑。在建立爬升后，应该把飞行器配平成可以释放飞行控制上所有压力的姿态。如果俯仰姿态，功率或者空速发生变化，应该重新配平以释放控制压力。
爬升或者爬升转弯中的常见错误有：
（1）试图通过参考空速表建立爬升俯仰姿态，导致过度依赖空速。
（2）过于急促的施加升降舵压力，导致过大的爬升角。
（3）改平飞期间的升降舵压力施加过于急促，导致一个负的G 力。
（4）爬升转弯中，方向舵压力不足或不当。
（5）笔直爬升期间注意力集中在飞行器头，导致爬升时有一侧机翼较低。
（6）在爬升转弯中不能保持恒定的俯仰和倾斜姿态。
（7）试图超出飞行器的爬升能力。
2.4 下降
降低高度的常规方法是以部分功率下降，应该使用飞行器制造商建议的持续下降空速和功率设定。应该预先选好预期的空速，俯仰姿态和功率组合，且保持恒定。在建立了下降所需适当的俯仰姿态后，应该检查空速表。如果空速高于推荐空速，说明俯仰姿态太低；如果空速低于推荐空速，那么俯仰姿态太高；因此应该根据地平线参考再次调整俯仰姿态。在完成调整后，飞行器应该重新配平为无需保持升降舵控制压力而能保持其飞行姿态。
下降或者下降转弯中的常见错误如下：
（1）在进入滑翔时的向后升降舵控制压力不足导致太陡的下降率；
（2）在降低俯仰姿态之前不能把飞行器减速到合适的速度；
（3）试图只参考飞行仪表来建立/保持正常下降；
（4）不能使下降保持稳定(盯住空速表）；试图通过施加向后的升降舵压力来延长下降距离；
（5）由于对方向舵动作在有动力和无动力时的差别掌握的不充分，导致下降转弯
（6）期间的内侧滑或外侧滑；
（7）在进入下降转弯时不能放低俯仰姿态进而导致空速降低；从下降中改出时俯仰控制不适当；
（8）“恐地感”- 导致在接近地面的下降转弯过程中交叉控制；
（9）在下降转弯期间不能保持恒定坡度。
3 结论
飞行员必须理解功率和升降舵控制在不同飞行条件下共同作用的效果。在任何条件下都有效的确定空速/高度控制的最简单法则是姿态飞行基本原理，表述如下：在任何俯仰姿态，使用的功率大小将决定飞行器是否以那个姿态爬升、下降、或者保持水平飞行。
正确的配平技能是非常重要的，一架配平不当的飞行器需要持续的控制输入，这引起飞行员紧张和疲劳，并把飞员注意力从扫视中转移开，忙于不稳定的飞行器姿态控制。一旦建立了恒定的空速/俯仰姿态，完成方向舵配平后（如进行），飞行员应该用副翼压力保持机翼水平，然后应该调节副翼配平来释放横向的控制杆压力。
执行配平控制的常见错误主要是使用配平调整而过度控制飞行器。飞行员必须学会用主飞行控制建立和保持飞行器处于预期姿态。正确的姿态应该用地平线做参考来建立，然后参考飞行仪表上的性能指示进行确认，接着飞行员应该使用上面的配平顺序来释放手或脚上需要的任何压力。
参考文献
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无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的
武汉大学《航空航天技术概论》作业2 题目：新型神飞器的设计制做 学院：物理科学与技术学院 专业：物理学 姓名：胡万景 学号：2012335550114 2013年7月30日
本人在现代的航天器基础上利用最新的科研探索方向，从神飞器的名字、要完成的使命、如何设计、功能设计和设计控制、应用前景及任务等几个方面来构想一架现实为未来相结合的神飞器。 神飞器名字：永不落雪域神飞器 要完成的使命：探测宇宙星系、发展现代科学技术、解释科学谜团、携带人们实现太空之旅、军情探窥、为人类探测地球之外的能源 如何设计：“永不落雪域神飞器”将采用非传统的设计，从空气动力学角度来说,可以将它描述为一种升力体结构，在神器身后部设计自动化控制面版，包括全动式水平尾翼和双垂直尾翼与方向舵，这种飞翼可以自动收缩，而且为扁平的。该设计将成为未来全球最大超速巡航的神飞航天一体器，既可以用于航天事业又可以用于作战神器。由于高速巡航的需要和航天的探索，为了减小阻力而将前缘设计得很尖而且扁平，同时控制面也相应很薄很轻巧。神飞器前身下部的外形设计为超冲压核动力发动机进气道，提供外部压缩斜面，同时后身下部的外形设计为单膨胀喷管面。机体上表面采用无缓和的曲率，机身前装备大块的扁压舱，要使飞行器的重心足够靠前，提供近似中心的纵向和横向的稳定性。飞行器的机身桁梁和隔板由钢、钛、铝等纳米材料制成，其上覆盖有钢、铝陶瓷纳米盖。这些材料是由神飞器的硬度、随时可变形需求确定的，而尾舱选用镍钛合金，这是为了热防护的需要。出于飞行器平衡的需要，前舱采用了钨化纳米材料制实心块。机体的热防护采用碳耐高温陶瓷。前缘、上、下表面覆盖强化氧化铝纳米防热瓷瓦。钢铝纳米陶瓷金属盖设计为多个相对简单、低成本的刻面形状，这样会使得外型设计线加工到热防护系统防热陶瓷中，而于防热陶瓷的设计为外表面的机是在陶瓷安装到机身上。为此，表面涂纳米量子隐身漆，从而避免了被其他探测系统发现、热烘烤、抗干扰、防辐射、防腐蚀等性质极强的结构。对于低飞行器来说，水平表面只采用碳纳米材料防热；而对于高速神行器来说，水平和垂直表面都采用碳纳米材料防护。发动机着采用散热性好的珀合金材料，其整流罩和侧壁采用了主动式液氮冷却系统。从整体上说，这个神飞器是一个超级扁的飞行一体机，可以收缩变幻，可以变形。 功能设计和设计控制： 1.。神飞器的发动机：我们不使用传统的固态、液态、或者混合态发动机作为动力来提高效果，而现行的发动机有些国家利用太阳帆，利用太阳的能量，可是太阳能转化速度比较慢，所以传统的化学能和太阳能飞行器不适合进行长时间的飞行。为了我们的飞行器成为世界永不落神飞器，我们将在这个飞行器上装载核聚变动力器，让它成为核动力火箭。这将提供更快的速度和强大的能量源来源，而且消耗不尽，所以我们的神飞器会永远挂在空中而不降落，这也可以解决登陆其他行星时所遇到的各种能源来源问题。核聚变神飞器将大大缩短深空飞行的时间，可以为我们人类充分探索和利用太阳系资源开辟道路，这样的话我们能在一个月之内前往其他星系，那将是多么美妙的情景，也可以减少宇航员暴露在宇宙射线下的风险，人类如果需要进入深空，并有效的配合减速发动机的减速，就可以减少人们在空间飞行中受到的辐射，为人类缩短较短的太空旅程减少节省食物和水，这样我们的太空之旅每个人都可以实现。 宇宙飞船推进技术，我们只有在科幻小说中才听说过的“曲速推进”发动机，物质和反物质动力系统等，而现在我们这款神飞器完全可以实现。除了核动力发动机外，可控核聚变反应堆，使用核裂变技术的发动力系统是我们这个飞行器成为永不落飞行器唯一途径，我们在飞行器上安装四台核动力涡轮发动机，这些核
初中化学实验常用仪器与基本操作 一、化学实验常用仪器及使用: 分类名称图形主要用途使用时的注意事项 用于加热的仪器 试管 ①在常温或加热时用作少 量试剂的反应容器;②用于 少量物质的溶解或收集少 量气体或作简易气体发生 装置 ①加热前应擦干试管外壁,先预 热后加热,加热后不能骤冷;② 加热时,试管夹或铁夹应夹在试 管的中上部;③加热固体时,试 管口部要略向下倾斜;④加热液 体时,液体不能超过试管容积的 1/3,且管口应与桌面成45o角,试 管口不能对着自己或别人 蒸发皿 用于少量溶液的蒸发、浓 缩与结晶 ①可耐高温,能直接用火加热; ②热的蒸发皿应避免骤冷及被 溅上水,以防炸裂;③用完之后 立即清洗干净;④蒸发皿中的液 体不能超过其容积的2/3,注意 及时搅拌 烧杯 用作配制溶液与较大量试 剂的反应容器,也可用于加 热 ①加热时,应擦干烧杯外壁并放 在石棉网上,以使其均匀受热; ②溶解固体时,要轻轻搅拌 锥形瓶 滴定中的反应器,也可收集 液体,组装洗气瓶 加热要垫石棉网 圆底 烧瓶 用作加热或不加热条件下 较多液体参加的反应容器 加热要垫石棉网 平底 烧瓶 用作加热或不加热条件下 较多液体参加的反应容器 加热要垫石棉网 燃烧匙少量固体燃烧反应器 可以直接加热;硫磺等物燃烧实 验应在匙底垫少许石棉或细砂
加 热仪器酒精灯用于加热 ①添加酒精时,不得超过酒精灯 容积的2/3,也不能少于1/3;②严 禁用燃着的酒精灯去点燃另一 只酒精灯;③用酒精灯的外焰给 物质加热;④不加热时,应用灯 帽盖灭,不可用嘴吹灭 盛放物质的仪器细口瓶用于盛放液体试剂 不能用于加热; 广口瓶 用于盛放固体试剂,也可以 做洗气瓶 不能用于加热; 集气瓶 ①用作收集或贮存少量气 体;②用于有关气体的化学 反应 ①不能用于加热;②做物质在气 体里燃烧的实验时,如有高温固 体物质生成,应预先在瓶底铺一 薄层细沙或装入少量的水 滴瓶 用于吸取与滴加少量液体, 滴瓶用于盛放液体药品 ①滴液时,滴管应悬空放在容器 口上方,不要接触容器壁,以免 沾污滴管或造成试剂污染;②胶 头滴管用过后应立即洗净,再去 吸取其她药品;③取液后的滴管 应保持橡胶乳头在上,不要平放 或倒置,防止试液倒流,腐蚀橡 胶乳头 计量仪器托盘 天平 用于粗略称量物质的质量, 一般只能称准至0.1g ①称量前,将游码拨到标尺“0” 处,调节螺母调节零点;②称量 时,左盘放称量物,右盘放砝码, 不能称量热物质;③称量物需放 在纸、表面皿或烧杯中 量筒度量液体体积 ①不能加热;②不能用作反应容 器;③根据量取液体体积的多 少,选择适合的量筒;④读数时, 量筒必须放平,视线应与液体凹 液面的最低处保持水平 漏斗漏斗 用于过滤或向小口容器里 加液体 过滤时要放在三角架或铁架台 的铁圈上
第三章化学实验 化学是一门以实验为基础的科学，化学的许多重大发现和研究成果都是通过实验得到的。学习化学的一个重要途径是科学探究，实验是科学探究的重要手段，可以培养我们进行 科学研究工作中的动手能力和创新精神，具有理论课堂教学不可替代的作用。要学好化学就 必须走进化学实验室，做好化学实验。 中学化学实验主要包括两大类：一类是基础实验〔包括常见仪器的使用，常见药品的保 存和使用，实验室安全常识和环保常识，基本操作，常见物质（初中阶段主要是气体物质）的制备，物质的检验等〕；另一类是综合实验（物质的分离，实验设计等）。 第一节常见仪器及其基本操作 【考点说明】 1?知道常用的化学实验仪器试管、滴管、酒精灯、烧杯、量筒、集气瓶、漏斗、长颈漏斗、托盘天平、玻璃棒等的名称、性质、用途。 2?知道常见药品的保存和使用，实验室安全常识和环保常识。 3?学会固体、液体药品的取用，药品的称量，酒精灯的使用与加热，仪器的洗涤，仪器的连接与装配，溶液的配制，装置气密性的检查，溶解、过滤、蒸发等一些重要的实验基本操作。 【知识整理】一、常用化学仪器及使用方法 1?能直接加热的仪器 ?
锥型瓶用作接受器、用作反应器等般放在石棉网上加热。 ? ?
二、化学实验基本操作 1.药品的取用 （1）取用药品遵守“三不”原则：不能用手接触药品，不能品尝药品的味道，不要把 鼻子凑到容器口去闻药品气味（应用招气入鼻法）。 （2）药品没有具体说明取用量时，一般按最少量取用：液体取1ml-2ml，固体只需盖满试管底部。 （3）用剩的药品要做到“三不一要”：不放回原瓶；不随丢弃；不拿出实验室；要放入指定容器。 （4）固体药品的取用：块状固体用镊子夹，粉末状或细晶体用药匙取，必要时可用纸槽取。操作：把试管横放，将药品送到试管底部，再把试管竖起。 （5）液体药品的取用：瓶塞倒放，试剂瓶的标签向手心，瓶靠试管口，倒完后盖紧瓶塞，将试剂瓶放回原处。 ①定量取用液体操作：量筒放平，视线与量筒内液体凹液面的最低处保持水平，再读出液体的体积数（若仰视会使读数偏小，俯视会使读数偏大）。 ②吸取和滴加少量液体用滴管：胶头在上，滴管不要接触反应容器内壁或放在实验台上，以免沾污滴管。 （6）浓酸，浓碱的使用：浓酸，浓碱都具有强腐蚀性，使用时要格外小心。 2.药品分类贮藏 ⑴盛放碱液的试剂瓶要用橡皮塞。⑵易变质的药品存放时间不能长久贮存，最好现用现配制［如：
无人机新手基础操作教程（二） 1、俯仰练习 俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，保证飞行器正确飞行。 （1）附冲练习 俯冲操作时，无人机的头会略微下降，机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降，机尾螺旋桨转速提高，随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来，不仅可以给飞机提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。这时升力也会减小，所以飞行器会降低，可以适当推动油门。 操作俯冲的摇杆（是美国手发射机的右侧摇杆，而日本手发射机是左侧摇杆），只要往前推摇杆，无人机就会俯冲向前。同样在俯冲前行时要注意，开始俯冲时要让飞行达到一定高度，对于新手，飞行最好离地一人以上的高度，并且确认无人机前行的“航线”上没有任何障碍物（并确保飞行时不会有障碍物移动到飞行器前方或附近）。 飞行时轻推摇杆，飞行器即开始向前飞行。如果摇动杆的幅度越大，飞行器前倾的角度也越大，前行速度越大。但是在推动摇杆的幅度过大时，机头前的螺旋桨可能会过低，导致飞行器前翻，或者直接坠机（有自稳器一般不会出现这个状况，但也不要轻易尝试）。所以在推动摇杆俯冲时，推动幅度不能太大，一般只要无人机开始前行即可停止推动，保持摇杆现在的位置，让无人机继续向前飞行。同样，在飞行时需要使用其他摇杆，来保持飞行方向。 （2）上仰练习 上仰练习与俯冲操作类似，只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速，机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象，只不过无人机会向后退行。所以在练习操作时需要确保无人机后退的线路上没有任何障碍物，包括操作者自己也不要站在无人机后面，以免发生意外。确保一切安全后就可以开始操作练习。缓慢拉下摇杆，使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后，缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动，这时飞行器就会停止退行，上仰练习完成。 2、偏航练习 偏航练习，用于学习无人机改变航线的练习。在飞行过程中改变航向也是一个非常常用且基本操作。 （1）左偏航练习 左偏航练习是在无人机前行时，使得飞行器向左偏转的操作（类似于汽车转弯）。在操作偏
飞行器操作方法 很多人在百度上问飞机的操作，我告之后反问我：飞机为什么会是这样操作呢？怎么跟汽车这么大区别呢？红白机游戏里的飞机不是前后左右来去自如吗？ 红白机游戏中的飞机只能称之为一个活动的机关枪而已，除了样子是飞机之外就毫无飞机的感觉。而圣安地列斯里的飞机非常接近现实，编程时也充分运用了物理学中的各种定理。在下不才，正是研究流体力学的，特把原理图弄上来，这样大家掌握原理之后在游戏里开飞机就能更加深切地体会飞机。汽车是靠轮子和地面的摩擦来运行的，而飞机是靠空气动力学原理，绝不能把飞机当汽车来开（除了起飞之前在地面上的操作），所以只要明白了飞机在空中各种状态下的受力情况和运动趋势，那么对于飞机操作方法自然就有一个很深的理解了。 会开飞机的也别砸场子哦，嘿嘿！用科学道理去解释一些常识性的东西本来就是小题大做，但却能让人们更好地理解。 别人讲的飞机飞行操作的方法都是解决的“如何飞”的问题，我这个更加侧重于解决“为什么”的问题。 第一部分：飞机基本操作 GTASA里的飞机可分为两大类，一类是直升飞机(按W会向上升)，一类是双翼飞机(按W 会向前冲)，鹞式战斗机可以在两个类别之间自由转换。 一、直升机基本操作及飞行原理 基本操作：按F或回车进入直升机后发动机自动启动，启动需要几秒时间才能开起来，按W垂直向上起飞，按S降落，Q为向左转，E为向右转，A或方向键左为左侧翻(按此键时向左飞)，D或方向键右为右侧翻(按此键时向右飞)，方向键上为前倾(按此键时向前飞)，方向键下为后仰(按此键时可减速、向后飞)，点鼠标左键或按左Alt或右Ctrl为开火(如果它能开火的话)，按左Ctrl或小键盘数字键0是另外一种武器(如果有的话)，点鼠标中键或同时按住Q和E可以向后看。其中阿帕奇武装直升机(可用秘籍OHDUDE调出来)开起来之后按2能开启警车任务去追杀逃犯来赚钱。直升机起飞后让机头往下一低飞机就会有一个向前的速度，向前飞时侧翻可用来转一个大弯，螺旋桨升力的水平分力提供直升机转弯的向心力，急转弯可以用侧翻配合后仰来完成。急停要先向后仰然后加速，这时牵引力向后拉机身，飞行速度就骤然下降。 飞行原理：直升机是利用螺旋桨向下扇风产生反作用力而起飞的，调整它的转速(游戏中是用W、S来实现)可以改变升力的大小从而改变飞机的高度。尾桨的转动抵消了螺旋桨施加给飞机的自转力矩，使直升机不会原地打转，所以调整尾桨的转速(游戏中是用Q、E来实现)可以使飞机绕竖直轴旋转，直升机可以通过改变其重 心的位置(游戏中是用四个方向键来实现)做出前倾、后仰、左侧
初中化学实验常用仪器和基本操作 一、化学实验常用仪器及使用： 分类名称图形主要用途使用时的注意事项 用于加热的仪器 试管 ①在常温或加热时用作少 量试剂的反应容器；②用 于少量物质的溶解或收集 少量气体或作简易气体发 生装置 ①加热前应擦干试管外壁，先 预热后加热，加热后不能骤冷； ②加热时，试管夹或铁夹应夹 在试管的中上部；③加热固体 时，试管口部要略向下倾斜； ④加热液体时，液体不能超过 试管容积的1/3，且管口应与桌 面成45o角，试管口不能对着自 己或别人 蒸发皿 用于少量溶液的蒸发、浓 缩和结晶 ①可耐高温，能直接用火加热； ②热的蒸发皿应避免骤冷及被 溅上水，以防炸裂；③用完之 后立即清洗干净；④蒸发皿中 的液体不能超过其容积的2/3， 注意及时搅拌 烧杯 用作配制溶液和较大量试 剂的反应容器，也可用于 加热 ①加热时，应擦干烧杯外壁并 放在石棉网上，以使其均匀受 热；②溶解固体时，要轻轻搅 拌 锥形瓶 滴定中的反应器，也可收 集液体，组装洗气瓶 加热要垫石棉网 圆底 烧瓶 用作加热或不加热条件下 较多液体参加的反应容器 加热要垫石棉网 平底 烧瓶 用作加热或不加热条件下 较多液体参加的反应容器 加热要垫石棉网
燃烧匙少量固体燃烧反应器可以直接加热；硫磺等物燃烧实验应在匙底垫少许石棉或细砂 加 热仪器酒精灯用于加热 ①添加酒精时，不得超过酒精 灯容积的2/3，也不能少于1/3； ②严禁用燃着的酒精灯去点燃 另一只酒精灯；③用酒精灯的 外焰给物质加热；④不加热时， 应用灯帽盖灭，不可用嘴吹灭 盛放物质的仪器细口瓶用于盛放液体试剂 不能用于加热； 广口瓶 用于盛放固体试剂，也可 以做洗气瓶 不能用于加热； 集气瓶 ①用作收集或贮存少量气 体；②用于有关气体的化 学反应 ①不能用于加热；②做物质在 气体里燃烧的实验时，如有高 温固体物质生成，应预先在瓶 底铺一薄层细沙或装入少量的 水 滴瓶 用于吸取和滴加少量液 体，滴瓶用于盛放液体药 品 ①滴液时，滴管应悬空放在容 器口上方，不要接触容器壁， 以免沾污滴管或造成试剂污 染；②胶头滴管用过后应立即 洗净，再去吸取其他药品；③ 取液后的滴管应保持橡胶乳头 在上，不要平放或倒置，防止 试液倒流，腐蚀橡胶乳头 计 量仪器托盘 天平 用于粗略称量物质的质 量，一般只能称准至0.1g ①称量前，将游码拨到标尺“0” 处，调节螺母调节零点；②称 量时，左盘放称量物，右盘放 砝码，不能称量热物质；③称 量物需放在纸、表面皿或烧杯 中
鸿文教育 精品小班课程辅导讲义 讲义编号2016年暑假
教学内容 1、什么是化学？ 2、请你描述什么是化学变化？再请你判断一下这些是化学变化吗？ 木已成舟花香四溢蜡炬成灰滴水成冰火上浇油铁杵成针积沙成塔百炼成钢火树银花死灰复燃3、请填空： （附：（1）物质的变化 物理变化：没有生成其他物质的变化。水变成水蒸气、湿衣服凉干等。 化学变化：变化中有新物质生成的变化。钢铁生锈、食物腐败等。 物理变化和化学变化的本质区别是：物理变化没有新物质生成，而化学变化生成了新物质。 化学变化中往往伴随着发光、发热、放出气体、生成沉淀、颜色改变等现象。这些现象有助于我们判断有没有发生化学变化，但不是判断依据。 化学变化判断的唯一依据就是：化学变化的本质，即生成了新物质。 发生了物理变化不一定有化学变化，但发生了化学变化则一定有物理变化的存在。 例如：蜡烛燃烧——燃烧生成新物质，是化学变化，而蜡烛因为温度升高而熔化是物理变化。 （2）物质的性质 物理性质：不需要经过化学变化就能表现出来的性质称之为物理性质。这些性质能被人的感官感知或仪器测出。如物质的颜色、味道、状态、熔点、沸点、密 度等。 化学性质：就是物质在化学变化中表现出来的性质。 如：铁在潮湿的空气中能生锈，镁带在空气中能被点燃等。 （3）性质与变化的区别 物质的性质是在变化过程中表现出来的本身固有的属性，而变化则是一个过程，性质决定变化，变化又体现了性质，物质的变化和性质是两个不同的概念。） 化学学科学习方法 化学是一门以实验为基础的自然学科：实验题比重在中考不断增加，掌握基本的实验技 能与实验方法是学习化学的关键之一，同时综合
图片简介: 本申请属于本申请属于无人飞行器控制技术领域，特别涉及一种面向飞行器控制的体感操作方法及操作平台，面向飞行器控制的体感操作方法，包括如下步骤：获取操作者的当前姿态动作数据；将所述当前姿态动作数据与预先存储的预定姿态动作数据进行匹配，且不同的预定姿态动作数据对应不同的无人机操作控制指令；将匹配后的预定姿态动作数据所对应的无人机操作控制指令发送至无人机。本申请的面向飞行器控制的体感操作方法及操作平台，接口通用开放，可面向多类的无人飞行器，尤其面向大型固定翼无人机的地面维护和场站调度，可以大大提高地勤人员操作效率。 技术要求 1.一种面向飞行器控制的体感操作方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、获取操作者的当前姿态动作数据； 步骤二、将所述当前姿态动作数据与预先存储的预定姿态动作数据进行匹配，且不同的 预定姿态动作数据对应不同的无人机操作控制指令； 步骤三、将匹配后的预定姿态动作数据所对应的无人机操作控制指令发送至无人机。 2.根据权利要求1所述的面向飞行器控制的体感操作方法，其特征在于，在所述步骤一 中，包括：
步骤1.1、获取操作者的图像数据； 步骤1.2、提取所述图像数据中的姿态关键特征点数据； 步骤1.3、根据所述姿态关键特征点生成对应的姿态动作数据。 3.根据权利要求2所述的面向飞行器控制的体感操作方法，其特征在于，在所述步骤1.2中，是提取所述图像数据中的操作者的双手轨迹点数据；以及 在所述步骤二中，所述预先存储的预定姿态动作数据是与操作者手势相关的动作数据，其对应的无人机操作控制指令包括向前运动指令、向后运动指令、向左运动指令、向右运动指令、上升指令、下降指令、顺时针旋转指令、逆时针旋转指令以及停止指令。4.根据权利要求3所述的面向飞行器控制的体感操作方法，其特征在于，在所述步骤一之前，还包括： 获取操作者的位置信息和颜色信息，以对操作者进行身份识别，当身份识别通过后，再进行步骤一。 5.根据权利要求3所述的面向飞行器控制的体感操作方法，其特征在于，在所述步骤一之前，还包括： 将预先存储的预定姿态动作数据采用xml文件进行记录，其中，一个保存样本模板的xml数据库文件包括根节点手势库，其保存了多个手势，手势又是由多条轨迹组成，一个轨迹是有多个轨迹坐标点组成； 将xml文件转换成二进制的model文件。 6.一种面向飞行器控制的体感操作平台，其特征在于，包括： 姿态获取设备，用于获取操作者的当前姿态动作数据； 姿态动作数据库，用于存储预定姿态动作数据，且不同的预定姿态动作数据对应不同的无人机操作控制指令； 指令发送设备，用于向无人机发送控制指令；
烈火狂龙Mini四轴飞行器操作手册-安卓版 先感谢您选择烈火微型四轴，在准备试飞之前请仔细看完下面的相关重要信息，桨和护罩按图示来安装，注意：桨不能装错或装反，否则无法正常起飞。 本飞行器为Ｘ模式，此模式飞行更为灵活。更便于携带微型FPV或微型摄像机等设备，满足不同的需求。 如何正确安装桨叶，首先认识一下正反桨，如下图，顺时针转风向向下的为正桨；逆时针转，风向向下的为反桨。 逆时针转顺时针转 图一正反桨识别 选配护罩的网友，可以先安装护罩到电机上，过后不要急着把桨装上去，桨要对号入座，板子上面标有转向图，还有桨的安装要便于识别航向，我常把白色的如下图安装，飞行时只要记得白色的为机尾就好飞了。飞行器控制板上的电池插件对着自已就行，“烈火狂龙”字符那边为机头。飞行器安装好后如下图，
飞行器运动方向 图二飞行器正面 图三飞行器侧面
开机次序： 1、先固定Mini四轴飞行器背面的电池，插上电池接口，此时指示灯 全亮，飞控上面两个红色和绿色指示灯闪烁，在闪烁完成之前，将飞行器置于水平地面上，初始化结束后，飞控上面红色指示灯常亮，绿色指示灯为通讯状态指示，有无线连接时亮。蓝色指示灯为蓝牙状态指示，闪烁时表明没有与手机连接，常亮时表明已与手机连接，直接在安卓界面就可以控制飞行器进入起飞状态。 2、安装并打开APP 手机要求：android2.2以上操作系统、需要取得root权限、手机带重力感应、带蓝牙。 打开APP后，主界面如下图： 3、点击连接按钮，开启蓝牙并扫描设备
4、找到设备，FIRE DRAGON ,点击设备进行蓝牙配对，配对密码为： 1234
★无线电导航原理和机载设备简介★ 导航概述 早期的飞行器在空中飞行仅依靠地标导航--飞行中盯着公路、铁路、河流等线状地标；山峰、灯塔、公路交汇点等点状地标；湖泊、城镇等面状地标。后来，空勤人员利用航空地图、磁罗盘、计算尺、时钟等工具和他们的天文、地理、数学知识，根据风速、风向计算航线角，结合地标修正航线偏差，这种工作叫做“空中领航”。这种方法虽然“原始”，但航空先驱林伯当年就是依靠这些东西驾驶一架活塞式单发动机飞机“圣路易斯精神号”独自由美国西海岸起程，直接飞越大西洋到达巴黎的，他飞越茫茫大西洋时还通过观察海上的洋流、夜空中的星座来辨别方向、确定位置。空中领航学是飞行员的一门必修课，其核心是用矢量合成原理修正风对飞行航迹的影响。 随着无线电技术的发展，各式各样的电子设备为飞行器提供精确的导航信息：有用于洲际导航的奥米加导航系统（OMEGA）、适用于广阔海面的罗兰系统（LORAN-A，LORAN-C）、用于近距导航的甚高频全向无线电信标导航系统（VORTAC），另外还有一些专为军事用途开发的导航信标和雷达系统。现在，利用同步卫星工作的全球定位系统（GPS）已开始广泛使用。但 VORTAC 仍是近距导航的主流，绝大多数现代军民用飞机，包括民航客机、小型通用飞机都配备有VOR接收机（VOR，very high frequency ommi-directional range）。 VORTAC是VOR/DME和TACAN的统称。VOR/DME是民用系统，TACAN是为适应舰载、移动台站而开发的军用战术空中导航系统（即塔康导航系统）。两者的工作原理和技术规范都不同，但使用上它们是完全一样的。事实上，有的VOR/DME和TACAN发射台站是建在一起、使用同一个频率的，对空勤人员来说，只是一个VOR信标。 VOR信标是世界上最多、最主要的无线电导航点。许许多多的VOR台站相隔一定距离成网络状散点分布，当飞机上的接收机收到VOR信标的信号，飞行人员就可通过专用仪表判断飞机与该发射台站的相对位置，如果台站信号是带测距的（DME，distance measuring equitment），还可知道飞机与台站的距离，从而确定飞机当前的位置，并知道应以多少度的航线角飞抵目的地。 VOR/DME/NDB基本原理 VOR：very high frequency ommi-directional range，甚高频全向无线电信标 VOR信号发射机和接收机的工作频率在108.0-117.95 MHz 之间。VOR台站发射机发送的信号有两个：一个是相位固定的基准信号；另一个信号的相位是变化的，同时象灯塔的旋转探照灯一样向360度的每一个角度发射，而向各个角度发射的信号的相位都是不同的，它们与基准信号的相位差自然就互不相同。向360度发射的信号（指向磁北极）与基准信号是同相的，而向180度发射的信号（指向磁南极）与基准信号相位差180度。飞机上的VOR接收机根据所收到的两个信号的相位差就可判断飞机处于台站向哪一个角度发射的信号上。也就是说，可以判断飞机在以台站发射机为圆心的哪一条“半径”上。 VOR台站发送的信号形成360条“半径”，辐射状向各个方向传送，每条“半径”就是一条航道，称为“Radial”。假如：飞机位于平州VOR台站（该台站代号为POU）的正东南方，朝台站飞去，飞越台站时即改航向，往正西南方飞去。用导航术语来说就是：飞机沿POU的 135 Radial（R-135），飞向（inbound）台站，即其磁航向为315度，到达POU后，沿R-225，飞离（outbound）台站，即其磁航向为225度。注意：当飞机沿某条Radial飞离台站，其磁航向就是该条Radial号数；但当飞机沿某条Radial飞向台站，其磁航向就与该条Radial的号数差180。 由于VOR的无线电信号与电视广播、收音机的FM广播一样，是直线传播的，会被山峰等障碍物阻隔，所以即使距离很近，在地面也很少能接收到VOR信号，通常要飞高至
初中化学所有概念总结 一、基本概念： 1、化学变化：生成了其它物质的变化 2、物理变化：没有生成其它物质的变化 3、物理性质：不需要发生化学变化就表现出来的性质 (如:颜色、状态、密度、气味、熔点、沸点、硬度、水溶性等) 4、化学性质：物质在化学变化中表现出来的性质 (如:可燃性、助燃性、氧化性、还原性、酸碱性、稳定性等) 5、纯净物：由一种物质组成 6、混合物：由两种或两种以上纯净物组成,各物质都保持原来的性质 7、元素：具有相同核电荷数(即质子数)的一类原子的总称。元素的种类由质子数决定，元素的化学性质最外层电子子数决定。 8、原子：是在化学变化中的最小粒子，在化学变化中不可再分 9、分子：是保持物质化学性质的最小粒子，在化学变化中可以再分 10、单质：由同种元素组成的纯净物 11、化合物：由不同种元素组成的纯净物 12、氧化物：由两种元素组成的化合物中,其中有一种元素是氧元素 13、化学式：用元素符号来表示物质组成的式子 14、相对原子质量：以一种碳原子的质量的1/12作为标准,其它原子的质量跟它比较所得的值 某原子的相对原子质量=相对原子质量≈质子数+中子数(因为原子的质量主要集中在原子核) 15、相对分子质量：化学式中各原子的相对原子质量的总和 16、离子：带有电荷的原子或原子团 17、原子的结构：原子、离子的关系： 注：在离子里，核电荷数=质子数≠核外电子数 18、四种化学反应基本类型： ①化合反应：由两种或两种以上物质生成一种物质的反应，如：A+B=AB ②分解反应：由一种物质生成两种或两种以上其它物质的反应。如：AB=A+B ③置换反应：由一种单质和一种化合物起反应，生成另一种单质和另一种化合物的反应， ④复分解反应：由两种化合物相互交换成分，生成另外两种化合物的反应 如：AB+CD=AD+CB 复分解反应发生的条件： （1）有水生成：（2）有气体生成：（3）有沉淀生成：五白一蓝一褐7种沉淀 五白是：AgCl、BaSO4、CaCO3、BaCO3、Mg(OH)2；一蓝是Cu(OH)2 ；一褐是Fe(OH)2 19、
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步 骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要， 若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞 机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为 降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁 定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器， 并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°， 绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树 木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号） 15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。将左摇杆缓慢向上推即起 飞。 16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的 物体，注意无线信号的质量及电池电量。（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，必须立即返航） 17.将飞行器飞回，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机会放 下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面。继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行。（遥控器美国手为，左手为油门杆，即上升下降，左右转向；右手边为前进后退，左右平移。） 18.关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖。再开启飞机电 源，快速拨动变形开关4次，将飞机模式改为运输模式。再关闭飞机及遥控器电源，取出电池。并拆下螺旋桨叶片。将全部部件放回箱子。
专题常用仪器和基本操作 考点梳理 1.了解化学实验室常用仪器的主要用途和使用方法。 2.掌握化学实验的基本操作。 3．能识别化学品安全使用标识，了解实验室一般事故的预防和处理方法。 常见的化学实验仪器及其使用方法。 1.反应器的使用方法 仪器图形与名称主要用途使用方法及注意事项 试管 用作少量试剂的溶解 或反应的仪器，也可收集 少量气体、装配型气体发 生器小 （1）可直接加热； （2）加热固体时，管口略向下倾斜，固体平铺在管底； （3）加热液体时，管口向上倾斜，与桌面成45°，液体量不超过容积的1／3，切忌管口向着人。 烧杯配制、浓缩、稀释溶液， 也可作反应器、水浴加热器 加热时垫石棉网，液体不超过2/3，不可蒸干。 烧瓶 用作加热或不加热条 件下较多液体参加的反应容器 平底烧瓶一般不做加热仪器，圆底烧瓶加热要垫石棉网，或水浴加热。 蒸馏烧瓶作液体混合物的蒸馏 或分馏，也可装配气体发 生器 加热要垫石棉网，或水浴加热。锥形瓶 滴定中的反应器，也可收集液体，组装反应容器。 （1）加热要垫石棉网。(2)滴定时握住瓶颈振荡，眼睛注视瓶内溶液颜色的变化
集气瓶收集气体，装配洗气 瓶，气体反应器、固体在气体中燃烧的容器。 不能加热，作固体在气体中燃烧的容器时，要在瓶底家少量水或一层细沙 坩埚 用于灼烧固体使其反应。 可直火加热至高温，放在泥三角上，用坩埚钳夹取，不可骤冷。 启普发生器 不溶性块状固体与液 体常温下制取气体。 控制导气管活塞可使反应随时发生或停止，不能加热，不能用于强烈放热或反应剧烈的气体制备。 2.计量仪器的使用方法 仪器图形与名称主要用途使用方法及注意事项 酸式滴定管碱式滴 定管 中和滴定（也可用于其它滴 定）的反应；可准确量取液体 体积，酸式滴定管盛酸性、氧 化性溶液，碱式滴定管盛碱性、 非氧化性溶液。(1)使用前，首先检查滴定管是否漏液 (2)酸式滴定管用来盛装酸性或强氧化性溶液，不能盛装碱性溶液 (3)碱式滴定管用来盛装碱性溶液，不能盛装酸性溶液和强氧化性溶液 量筒 粗量取液体体积(1)不能加热 (2)不可用于配液或作反应容器 (3)应根据量取液体的体积选用合适的规格，规则为：大而近 (4)量程刻度在上(量筒底面即为零——故不标“0”) 容量瓶 用于准确配置一定物质的 量浓度的溶液。 (1)根据要求选用一定规格的容量瓶 (2)溶液转入时要用玻璃棒引流 (3)加水至距刻度线1～2cm时，改用胶头滴管逐滴加水，使溶液凹面最低点恰好与刻度线水平相切
1.下列说法中正确的是() 2．易燃易爆有毒的化学物质在其包装上应贴上危险警告标志。下列物质贴．现有下列仪器，①集气瓶；②量筒；③烧杯；④表面皿；⑤蒸发皿；⑥
①②③④⑤⑥ A.①③④⑥B．②③④⑥
制备氢气的简易装置中的长颈漏斗；③分馏石油时控制温度的温度计；④用乙醇制备乙烯时所用的温度计；⑤向BaCl2溶液中滴加稀硫酸所用的胶头滴管A．③⑤B．②⑤ C．①②④D．①②③④⑤ 13．下列操作或装置能达到实验目的的是() 14．六价铬有毒，而Cr3＋相对安全。工业含铬(CrO3)废渣无害化处理的方法之一是干法解毒，用煤不完全燃烧生成的CO还原CrO3。在实验室中模拟这一过程的装置如下： CO由甲酸脱水制得；实验结束时熄灭酒精灯的顺序是() A．Ⅲ、Ⅰ、ⅣB．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ C．Ⅲ、Ⅳ、ⅠD．Ⅰ、Ⅳ、Ⅲ 能力题 15.按要求回答下列问题：
(1)图1中装置A 的名称是________。 (2)图2中仪器D 的名称是________。 (3)图3中仪器X 的名称是________。 (4)图4中仪器B 的名称是________。 (5)图5中的仪器名称：仪器A________，仪器B________。 (6)实验室过滤所需的玻璃仪器是________。 (7)浓缩硫酸锌、硫酸铜溶液使用的器皿名称是________。 (8)图1和图4实验装置中冷凝管的主要作用是________。 (9)制取KClO 3实验结束后，取出含有KClO 3溶液的试管，冷却结晶，过滤，洗涤，该实验操作过程需要的玻璃仪器有________________________________________________。 16．现有下列仪器或装置，请回答下列问题： 图1 (1)仪器①的名称是________，②的名称是________。 (2)用图1仪器组装成气体发生装置：用KClO 3和MnO 2制O 2应选的装置是________(填字母，下同)；用H 2O 2与MnO 2制O 2，并控制产生O 2的速率，应选的装置是________。 (3)若用F 装置进行CO 还原Fe 2O 3的实验，实验室制取 CO 的方法一般采取甲酸脱水法(HCOOH ――→浓硫酸△CO ↑＋H 2O)，用纯净的CO 完成该实验。 ①除F 、X 外还需要的装置有________，X 中应加入的试剂是________，X 与其他导管连接的顺序是________________(填导管口的序号)。 ②实验时，a 处可能的现象为_________________________； F 装置中气球的作用是______________________________。
新和莱特无人机飞行操作规范 一、目的： 为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行，通过个个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。二、范围： 规范试用于，新和莱特下属技术部门以及售后售前部门，所有技术人员和飞手。 三、内容： （一）飞行前的检查： 飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。 外观机械部分： 1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。 3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。 4、检查药箱转动是否有漏水口，药箱固定座是否安装牢固。 5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。 6、检查飞行器的重心位置是否正确。
电子部分（此项为飞机出厂检查）： 1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。 2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。 4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。 5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。 6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。 上电后的检查： 1、上电后，地面站与飞机进行配对，点击地面站设置里的配对前，先插电源负极，点击配对插上正极，地面站显示配对即可。 2、电池接插方法，要注意是串联电路还是并联电路，以免差错，导致电池烧坏或者是飞控烧坏。 3、配对成功以后，先不装桨叶，解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。 4、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。 5、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。 6、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准，点击地面站上的磁罗盘校准，校准方法见飞机使用教程。 7、打开地面站，检查手柄设置是否为美国手，检查超声波是否禁用，飞机的参数设置是否符合要求。 8、调试完成后，将喷杆安装在飞机左右两侧，插紧导管，通电测试喷洒系统是否运转正常。 9、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划
航概现场课笔记（第二节课机载设备） （1），记载设备：由1，电子设备，2，飞行保障设备动力设备，3，地面设备，4，武器设备组成。 （2），电子设备又可再分为1，通信系统，2，导航系统，3探测系统，4电子对抗系统，5，信息综合系统，6，座舱显示控制记录系统组成 （3），座舱显示控制记录系统，若按功能分可分为1，航空仪表，2，驾驶领航仪表，3，发动机仪表，4，辅助仪表。若按原理分，则可分为1，测量仪表，2，计算仪表，3，调节仪表。 （4）仪表的发展阶段共有4个阶段，1，机械仪表阶段，30年代以前，特点：结构简单，可靠；2，电气仪表阶段，30年代以后；3，综合自动化仪表阶段，50年代以后，特点：综合指示，仪表数量减少；4，电子显示仪表阶段，70年代后，特点：自动化程度高。 （5）一些机载常见设备：1，陀螺地平仪，作用：测量偏转角，倾斜角。2，磁罗盘，作用：测量飞机的磁航向（还有个航向陀螺也起类似作用）。3，传感器，主要分为压力与温度两类，其中温度又分为电阻式温度传感器与热电偶温度传感器。 （6）信息综合系统包括1，航空电子系统（作用：充分利用信息和资源，提高可控性），其发展趋势是从联合航空电子系统→模块式综合航空电子系统；2，飞行管理系统（其又可再分为飞行管理计算机系统与自动飞行制导系统等；3，等（7）导航系统分为1，仪表导航系统；2，无线电导航系统；3，惯性导航系统；4，卫星导航系统 （8）惯性导航系统又可分为：1，平台式惯导；2，捷联式惯导 （9）GPRS卫星定位系统由24颗卫星组成。 （10）美国的卫星导航系统是GPRS，苏联是GLONASS，欧洲是Galiieo，中国是北斗 （11）防护救生系统包括1，弹射座椅；2，弹射通道清除装置；3，飞行员防护服等。 （12）地面设备中较重要的一个是飞机模拟飞行器，其又可分为飞行训练设备与飞行模拟设备，其中飞行训练设备仅仅是熟悉仪表操作而已，不是真正的模拟飞行。 （13）我国的第一架模拟器是歼六模拟器，此外，还有运七模拟器。 （14）模拟器简化系统： ↗模型→接口→操纵台 控制台→集线管→网络→视景 ↘仪表 （注意比完整版的少了运动，灯光，音响系统）