坐标测量机接触式测头动态精度影响因素

  • 格式:doc
  • 大小:25.00 KB
  • 文档页数:3

坐标测量机接触式测头动态精度影响因素
摘要:对接触式测头的测量原理进行分析,将影响接触式测头动态精度参数归结为7个主要测量参数:逼近速度,测量力,测杆长度,逼近距离,测头方向,采点数,测端直径。

同时分析了这些参数与主要误差之间的关系,提出在实际动态测量状态下测量参数是影响测头精度的重要因素。

以GLOBAL9158型三坐标测量机为实验对象,改变相关参数值对标准球进行测量并做出误差分析。

结果显示各参数变化均会带来测量误差,而逼近速度是影响接触式测头动态精度的最主要影响因素,其最大测量误差达到3.3um超过测量机最大允许探测误差2.7um,并且会导致测头十分明显的探测不稳定性。

关键词:三坐标测量机动态精度接触式测头测量误差测量参数
引言
现代工业测量要求三坐标测量机进行动态测量以提高效率。

然而高测量精度与所期望的高测量速度、短测量周期、车间厂房内一体化测量的测量方式相矛盾[1]。

目前,关于测头和测量机的文献虽多,但在接触式测头的动态误差方面的深入研究还是很有限。

而大部分测量机都配置了接触式测头,作为测量机精度保证的测头系统不仅在功能上对测量起关键作用,其本身也是坐标测量机测量误差中的一项重要的测量误差源[2]。

因此有必要研究接触式测头的动态误差特性。

1 接触式测头的动态误差源分析
与坐标测量机相关的测量参数包括:逼近速度、移动速度、测头方向、测杆长度、测端直径、测量力、采点策略、测量角度、逼近距离、加速度、被测物因素、测量环境因素等。

在静态或准静态测量环境中影响测量误差的误差源也有可能与动态测量误差相关,测头的动态误差分布如图所示。

由上图可以看到,大部分的测量误差都彼此相关且受到测量参数的影响。

经过分析,选择7种与实际测量关系最为密切的测量参数来研究其对动态测量精度的影响。

分别为:逼近速度,测量力,测杆长度,逼近距离,测头方向,采点数,测端直径。

2 结果分析与讨论
实验主要是针对标准球进行测量。

而选取其作为测量对象可以有效简化实验
数据的采集过程,并且针对不同的参数,制定了不同的测量方案。

实验以当今普遍应用移动桥式三坐标测量机Brown & Sharpe Global Classic 9158和三相电感接触式测头TESASTAR-P为主要分析对象。

(1)逼近速度对测量机动态精度影响:随着移动速度的加快,测量误差也随之显著增大。

可以看到在测量中,逼近速度因素严重影响着测量精度。

(2)测量力对测量机动态精度影响:随着逼近速度的增大,无论是较大测量力还是较小测量力误差曲线都具有较大的幅度以及起伏波动。

在静态测量环境下大测量力会导致测量结果有较大不稳定性。

(3)测杆长度对测量机动态精度影响:显示出以相同的测杆长度进行测量的结果,显然较低的逼近速度和测量移动速度所得到的结果更加稳定。

可以看出,误差曲线由于速度的因素而产生较大的波动。

在相同的速度下,测量误差的分布于测杆长度相关。

(4)逼近距离对测量机动态精度影响:在静态测量环境,逼近距离设置越短,测量误差越大。

如果逼近距离都设置较短,那么明显是动态测量会带来较大测量误差。

当逼近距离设置较长,测量速度较快时,测量结果会产生
较大数值波动。

很明显,测量速度因素对坐标测量机测量精度的影响远远比逼近距离因素重要。

(5)测头方向对测量机动态精度影响:在静态测量环境,在测头的不同方向(与Z轴垂直和平行)时的测量结果误差曲线的差异并不是十分显著。

比较快速测量得到曲线,很容易发现测量速度的升带来的测量误差高出低速测量误差许多。

除此之外,伴随着测量速度的加快,测量结果的不稳定性也会加剧。

(6)采点数对测量机动态精度影响:无论是动态还是静态测量,选择较少的采点数将会带来较大的测量误差。

但与此同时,并不是采点数越多,所得结果的测量误差就会越小。

增加采点数来减小误差的有效采点上限为某一个特定的数值区域。

同样可以看出,动态测量比起静态测量会带来较大的误差。

(7)测端直径对测量机动态精度影响实验:在无论是在静态测量环境下还是在动态测量环境下,测端直径越大,误差曲线越稳定且平均测量误差最小。

由于速度因素带来的测量不稳定性是显著的。

3 结语
逼近速度对坐标测量机的动态测量精度有着极其重要的影响,还能使得测量误差曲线的幅度与波动起伏增大,导致测量结果的不稳定性加深。

要避免较大的测量误差,最好将逼近速度在不影响测量效率的情况下降低到越小越好。

参考文献
[1] W.G.Weekers, P.H.J.Schellekens. Compensation for dynamic errors of coordinate measuring machines[J]. Measurement V ol. 20, No. 3, pp. 197-209, 1997.
[2]Q.Yang,C.Butler.A3-DNon-contactTriggerProbefor Coordinate Confederation[J], V ol.17,No.1,pp 39-44,1996.
[3] 张国雄.三坐标测量机[M].天津:天津大学出版社,1999:323-350.。