北交大计算机联锁系统与微机监测协议
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1 北京交大微联科技有限公司 编号 编制 审批 生效日期 修改状态 分发号 JDWL/C-技术-07 谢星 黄翌虹 06，05，30 A/1
修订记录
修订日期 版本号 修 订 内 容 2006-5-26 A/1 增加了关于调车码位禁止色的解释，便于配合方理解
微机联锁系统对外串口通讯接口协议规格书 本规格书定义了北京交大微联科技有限公司的计算机联锁系统向调度监督、微机监测等外部系统提供联锁信息的通讯协议。为最大限度地保证联锁系统的正常运行，联锁系统向外提供信息时采用单向的串口通讯，即由电务维修机定时向外发送联锁设备状态数据而不接收任何信息。
一、物理连接方式： 联锁系统对外通讯的接口采用标准的串行方式，包括RS-232、RS-485、RS-422三种接口选一，其中RS-232连接采用三线制（RxD、TxD、GND）、RS-422和RS-485连接采用四线制（Rx+、Rx-、Tx+、Tx-），外部设备与联锁设备之间均须增加光电隔离设备。
二、通讯传输设置： 所有的传输信道均采用标准的二进制异步传输方式，即波特率为9600，无校验位，8个数据位，1个停止位，无流控。联锁系统在300ms~3s之间发送一次联锁设备信息，该时间为上一次发送完毕与下一次开始发送的时间间隔。 连续30次发送不成功后，系统将重新复位串口。
三、数据帧定义： 1、帧格式： 帧头 帧号 保留字节 帧类型 数据段长度 数据段 CRC校验 帧尾 1 Byte 1 Byte 5 Bytes 1 Byte 2 Bytes 不定长 2 Bytes 1 Byte
2、帧头： 长度：1 Byte 值：0x01(SOH字符) 说明：一帧的起始字节 3、帧号： 长度：1 Byte 值：0x00~0xFF 说明：联锁系统自通讯初始化完成后，从0x00开始发送数据帧，以后每次发送时帧号加1，至0xFF时，帧号归零重新开始计数。当通讯失败导致串口复位后，帧号重新从0x00开始。 4、保留字节： 长度：5 Bytes 值：0x00 2
北京交大微联科技有限公司 说明：保留字节，以备今后使用。 5、帧类型： 长度：1 Byte 值：0x11(DC1字符)、0x12(DC2字符) 说明：表明该帧的数据类型，其中0x11表示该帧所携带的联锁信息真实有效，0x12表示联锁系统发生故障不能对外提供数据，同时该帧数据段长度为0。 帧类型可能在后续版本中增加新的定义。 6、数据段长度： 长度：2 Bytes 值：0x00~0xFF 说明：一个双字节的无符号整形数，表明后续数据段的长度。该整形数存放时交换高低字节，即先存低字节后存高字节。 7、数据段： 长度：根据码位表打包后的最小字节数。码位表确定后，数据段的长度也将是固定不变的，但当以后增加新的接口时可能会向现有码位表中增加新的信息，从而增大数据段的长度，所以编程时判断数据段是否等于某个定值可能导致错误，而应当根据接收到的数据帧格式分析数据包并取出有用的信息。 值：0x00~0xFF 说明：数据段包含了码位表定义的所有联锁信息。 8、CRC校验： 长度：2 Bytes 值：0x00~0xFF 说明：经校验方程计算后得到的一个两字节无符号整形数，存放时交换高低字节。 校验计算包括该帧从帧号到数据段的所有字节。 校验方程为：G(x)=x16+x12+x5+1 初始值为：0 9、帧尾： 长度：1 Byte 值：0x03(ETX字符) 说明：一帧的结束
四、特殊字符的转义操作： 0x01和0x03作为帧头和帧尾在一个整帧中应当只出现一次，否则可能错误地将一个帧切分为几个帧而使数据接收发生错误，所以在发送前，我们应将除帧头和帧尾以外的0x01和0x03进行转义操作，而在接收到数据帧以后首先进行反转义操作，然后才能对帧中的各数据区进行正确读取。在原始帧中出现的作为转义标志的转义字符也应当进行一次转义。 转义字符为0x10，转义映射如下：
转义前 0x01 0x03 0x10 转义后 0x10 0x81 0x10 0x83 0x10 0x90 3
北京交大微联科技有限公司 五、数据发送的简单流程：
六、CRC校验例程： /* Based on the polynomial x^16+x^12+x^5+1 */ const WORD CrcCcittTable[256] = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50A5, 0x60C6, 0x70E7, 0x8108, 0x9129, 0xA14A, 0xB16B, 0xC18C, 0xD1AD, 0xE1CE, 0xF1EF, 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52B5, 0x4294, 0x72F7, 0x62D6, 0x9339, 0x8318, 0xB37B, 0xA35A, 0xD3BD, 0xC39C, 0xF3FF, 0xE3DE, 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64E6, 0x74C7, 0x44A4, 0x5485, 0xA56A, 0xB54B, 0x8528, 0x9509, 0xE5EE, 0xF5CF, 0xC5AC, 0xD58D, 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76D7, 0x66F6, 0x5695, 0x46B4, 0xB75B, 0xA77A, 0x9719, 0x8738, 0xF7DF, 0xE7FE, 0xD79D, 0xC7BC, 0x48C4, 0x58E5, 0x6886, 0x78A7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xC9CC, 0xD9ED, 0xE98E, 0xF9AF, 0x8948, 0x9969, 0xA90A, 0xB92B, 0x5AF5, 0x4AD4, 0x7AB7, 0x6A96, 0x1A71, 0x0A50, 0x3A33, 0x2A12, 0xDBFD, 0xCBDC, 0xFBBF, 0xEB9E, 0x9B79, 0x8B58, 0xBB3B, 0xAB1A, 0x6CA6, 0x7C87, 0x4CE4, 0x5CC5, 0x2C22, 0x3C03, 0x0C60, 0x1C41, 0xEDAE, 0xFD8F, 0xCDEC, 0xDDCD, 0xAD2A, 0xBD0B, 0x8D68, 0x9D49, 0x7E97, 0x6EB6, 0x5ED5, 0x4EF4, 0x3E13, 0x2E32, 0x1E51, 0x0E70, 0xFF9F, 0xEFBE, 0xDFDD, 0xCFFC, 0xBF1B, 0xAF3A, 0x9F59, 0x8F78, 0x9188, 0x81A9, 0xB1CA, 0xA1EB, 0xD10C, 0xC12D, 0xF14E, 0xE16F, 0x1080, 0x00A1, 0x30C2, 0x20E3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83B9, 0x9398, 0xA3FB, 0xB3DA, 0xC33D, 0xD31C, 0xE37F, 0xF35E, 0x02B1, 0x1290, 0x22F3, 0x32D2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xB5EA, 0xA5CB, 0x95A8, 0x8589, 0xF56E, 0xE54F, 0xD52C, 0xC50D, 0x34E2, 0x24C3, 0x14A0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, 0xA7DB, 0xB7FA, 0x8799, 0x97B8, 0xE75F, 0xF77E, 0xC71D, 0xD73C, 0x26D3, 0x36F2, 0x0691, 0x16B0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xD94C, 0xC96D, 0xF90E, 0xE92F, 0x99C8, 0x89E9, 0xB98A, 0xA9AB, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18C0, 0x08E1, 0x3882, 0x28A3, 0xCB7D, 0xDB5C, 0xEB3F, 0xFB1E, 0x8BF9, 0x9BD8, 0xABBB, 0xBB9A, 0x4A75, 0x5A54, 0x6A37, 0x7A16, 0x0AF1, 0x1AD0, 0x2AB3, 0x3A92, 0xFD2E, 0xED0F, 0xDD6C, 0xCD4D, 0xBDAA, 0xAD8B, 0x9DE8, 0x8DC9, 0x7C26, 0x6C07, 0x5C64, 0x4C45, 0x3CA2, 0x2C83, 0x1CE0, 0x0CC1, 0xEF1F, 0xFF3E, 0xCF5D, 0xDF7C, 0xAF9B, 0xBFBA, 0x8FD9, 0x9FF8, 0x6E17, 0x7E36, 0x4E55, 0x5E74, 0x2E93, 0x3EB2, 0x0ED1, 0x1EF0 };
根据码位表生成数据段并得到数据段的长度 按照帧格式填写除CRC校验码以外的数据域 计算从帧号至数据段的CRC校验码并填写到帧中
从帧号开始到CRC校验结束，对帧中出现的0x01、0x03和0x10进行转义操作 发送
