EXO介绍-课件·PPT

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BLEEX外骨骼- 关键技术
• BLEEX的关节与人下肢关节 匹配，连杆长度可调
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6
BLEEX外骨骼- 关键技术
• BLEEX的受驱动关节都装有航空轴承，克服偏轴距和摩 擦力的影响，保持小断面、无间隙和低摩擦特性。
• BLEEX每条腿装有40多个不同类型传感器，实时获取运 动及力等信息。
外骨骼机器人
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外骨骼机器人
外骨骼机器人：将人的智力和机器人的“体力”完美 结合，在助力、助老、助残及军事领 域有广阔应用前景
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BLEEX外骨骼机器人- 研发背景
• 加州大学伯克利分校于2000年在美国国防部“增强人体机 能的外骨骼”(EHPA)项目的资助下，研制一种机器骨骼。 未来士兵佩戴外骨骼机器人后，将成为一名超级士兵，可
人步行时的 最大值 14.1° 20.6° 无效 无效 73.5° 32.2° 22.5° 7.9° 6.4° 13.2° 1.6°
BLEEX的 最大值 45° 45° 20° 20° 121° 121° 10° 16° 16° 35° 35°
男性军人平 均最大值
35° 38° 23° 24° 159° 125° 无效 53° 31° 73° 66°
• 使用前，需要30分钟的训练
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HAL外骨骼机器人- 关键技术
电机驱动各个运动关节，HAL包括EMG电极、足底压力传感器、 编码器等多种记录人机运动状态的传感器，信息传输到中央处 理器进行分析处理。
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HAL外骨骼机器人- 关键技术

上个世纪60年代以后，有机化学反应的类型扩充为三大类： 自由基型反应
有机反应的类型 离子型反应
分子型反应（周环反应、协同反应）
分子型反应的基本特征： 1. 反应过程中不产生离子或自由基等活性中间体. 2. 反应不受溶剂极性的影响，一般也不被酸或碱所催化。 3. 反应为一步到位过程且只经过一个多中心环状过渡态。 4. 旧键的断裂和新键的形成是同步发生的。
(3) 反应有显著的立体选择性，生成空间定向产物。
R hv
R
R
R
R
R = - COOCH3
R
(一) 分子轨道对称性守恒原理(Conservation of orbital symmetry)
1. 原理的提出：
1965年伍德沃德和霍夫曼(R . B . Woodward , R . Hoffmann)在 系统研究大量协同反应的试验事实的基础上从 量 子 化 学 的 分 子 轨 道 理 论 出 发提出了分子轨道对称性守恒原理。 1971年福井谦一 提出了完整的前线轨道(ontier orbital)理论。
SO2
1,3-偶极加成： CH2 N N
CHCO2Me CHCO2Me
N N
CO2Me CO2Me
[4+2]环加成： CH2 CH CH CH2 CH2 CH2
对称允许的[4π+2π]热环化加成反应
Ψ2(A) Ψ2(A)
Ψ3(S) Ψ1(S）
对称禁阻的[2 π +2 π]热环化加成反应
前线轨道 (FMO)理论认为，在双分子光反应中，两 组分均为具有两个成单电子的激发态分子，单电子占据 的MO又称为SOMO,。故光照下的环加成方式为: 两组分能量较高的两个SOMO组合形成一个σ单键； 两组分能量较低的两个SOMO组合形成另一个σ单键。 两组分相互组合的SOMO必须具有相同的对称性且能量相 近才能重叠。若对称性不同则不能发生环加成反应

Firefox
RS-232
RS-232
HF LEGIC
HF LEGIC
数据存储 处理 备份 通讯 平衡各子系统 分级控制 本地门禁点管理 登记组件
Level
I/O
互联网
*
商用PC机, Windows® 2000或以上的操作系统 与外设进行通讯和数据传输 事件触发 实时数据备份 对范围内人员平衡负责 集成了TCP/IP的标准网络 物理分割网络数据流向 集成了网络加密 存储离线操作所需的数据 保证高水平子系统的使用性 能减少WAN/LAN 的连接
Kaba exos LA-PG
Kaba exos LA-PG
HF LEGIC
Kaba exos IC8/OC8
I/O
XML
局域网
警报管理
工作站/客户端
B-Net 91 07
Firefox
RS-232
RS-232
HF LEGIC
HF LEGIC
数据存储 处理 备份 通讯 平衡各子系统 分级控制 本地门禁点管理 登记组件
Kaba elolegic 数码锁芯
Kaba elolegic c-lever
1…. n
Kaba exos iDML2
互联网
Kaba elolegic 锁芯
Kaba exos DML2
Firefox
Kaba exos cDML
Kaba exos LA-PG
Kaba exos LT-PN
Kaba exos Biover II
区域门禁管理中心
高度自治<脱机容量> 存储多达100,000个员工主数据 储存多达30,000个运动和事件<脱机> 为门禁控制和考勤做授权决定<脱机> 本地警报通知 低维护 单个单元实现所有目的 19‘’架式或墙式金属安装盒 支持多达32个前置门禁管理器 警报输入和控制输出

MicroVention产品概述 全
Cosmos复杂形圈的环规格表 – 10的尺寸
MicroVention产品概述 全
MicroVention产品概述 全
• 独特的可变直径环与创新式的展开相结合 能提供以下优点：
– 在动脉瘤颈部和内周形成优秀的框架 – 广泛的覆盖 – 在动脉瘤中非常稳定 – 中心保留了开放的空间
不锈钢芯的导丝
镍钛合金芯的导丝
SilverSpeed
Synchro
Traxcess14
Transend Soft
Transend STD
GTwire14
GTwire12
镍钛合金芯可以提供更精准的控制和更好的形状保持能力
MicroVention产品概述 全
扭力控制对比测试
输入
Gyorke model # 4-15 Prowler Select Plus
Yoshino Y, Niimi Y, Song J, Silane M, Berenstein A. Endovascular treatment of intracranial aneurysms: comparative evaluation in a terminal bifurcation aneurysm model in dogs. Journal of Neurosurgery; 101: 996–1003, December 2004
✓ HES: 造影结果更好 ✓ HES: 再治疗率低 ✓ HES: 急性期破例动脉瘤中效果更好 ✓ HES: 再出血率低 ✓ HES: 填塞致密度更高 ✓ HES: 使用弹簧圈的总长度少 ✓ HES: 血栓栓塞事件发生率更低
新一代的水凝胶膨胀圈
成蓝 填充