底盘硬点分类

Pmax 0.75Gt F 2(BD)
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。

底盘减振器调校底盘组件较多，且每个车型动力配置，底盘结构，车轴载荷不尽相同，所以每个车型在项目阶段都需要单独进行调校。

需要调校的部件包括前后稳定杆的直径大小、前后弹簧刚度、减振器阻尼及各处衬套的刚度等。

而减振器调校在底盘调校中至关重要，不仅直接影响乘坐舒适性，而且影响车辆的操纵稳定性。

汽车的操纵稳定性与舒适性是两个对立的统一体，随着汽车操纵性能的提高，一般都会带来舒适性的下降，如何在这两者之间找出一个平衡点，是汽车底盘设计的关键。

底盘调校正是通过对硬点、弹簧刚度、稳定杆刚度、减振器阻尼、衬套和转向系统等性能进行优化匹配，使操控性和舒适性得到相对最佳的分配，最大限度地满足设计要求。

减振器的作用是快速衰减由路面的冲击引起的车身和车轮间的振动，保证车轮的抓地力，以保证汽车行驶的操控性能和舒适性。

新车型减振器的确定一般是根据整车参数计算，结合竞争车型减振器性能测试，确定初步方案，最终方案是底盘调校时与底盘其他零部件同时进行，采用可调式减振器，根据底盘性能目标按不同方案反复装车驾驶评价后确定。

现在国内减振器的生产技术已相对成熟，只要确定减振器的性能曲线，一般专业减振器厂家都能满足设计制造要求。

减振器内部结构相对简单，主要由压缩阀座、压缩节流阀片、活塞阀、活塞杆、复原阀片、工作缸和油封等组成。

阻尼力的形成即是液体流过活塞孔时顶开阀片的力。

其中，节流阀片开口大小主要影响低速下的阻尼力（0.2 m/s以下），复原阀片刚度主要影响中速时的阻尼力（0.2～0.6 m/s），而活塞孔主要影响高速的阻尼力（0.6 m/s以上），所以阀片的规格和数量以及活塞孔是影响阻尼力的关键因素。

为了能最真实地反应调校结果，每个阀片的规格公差都应严格控制，由于各阀片的组合是多种多样的，每一种组合都能得到不同的性能曲线，要得到最后所需要的性能，需经过反复测试再反复改进，所以减振器的调校在底盘调校过程中是相当复杂的。

图1. 力—速度性能曲线在进行实车调校时，由于所需减振器的方案很多，如果按每种方案做一套减振器的话，将会造成巨大浪费，因此调校减振器时，必须先准备好相应的设备，一般为减振器调校服务车，包括性能试验台和可调式减振器等，当然，还需要能反应出不同效果的试验路面。

底盘常用金属材料结构机械性能分析董文亮（甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃　武威　７３３００６）摘 要：为提高底盘常用金属材料结构机械性能，分析底盘常用金属材料结构机械性能，通过分析等温淬火球铁材料力学性能，掌握等温淬火球铁材料的力学性能，得出，ＱＴＤ９００－８（ＡＤＩ）与ＱＴＤ１０５１０－６（ＡＤＩ）力学性能最佳。

在此基础上，分析底盘铝合金材料性能，通过物理性能以及化学性能两部分，得出影响底盘铝合金材料抗腐蚀性能的关键参数，为提高底盘铝合金材料抗腐蚀性能提供专业指导。

关键词：底盘；金属材料；结构；机械性能中图分类号：ＴＰ３４３．７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）２０－０２２１－２Mechanical performance analysis of common metal material structure for chassisDONG Wen-liang（Ｇａｎｓｕ　Ａｎｉｍａｌ　Ｈｕｓｂａｎｄｒｙ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｗｕｗｅｉ　７３３００６，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ｏｆ　ｃｏｍｍｏｎ　ｍｅｔａｌ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ　ｆｏｒ　ｃｈａｓｓｉｓ，　ｔｈｅ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ｏｆ　ｃｏｍｍｏｎ　ｍｅｔａｌ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ　ｆｏｒ　ｃｈａｓｓｉｓ　ｗｅｒｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ．　Ｂｙ　ａｎａｌｙｚｉｎｇ　ｔｈｅ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ｏｆ　ｉｓｏｔｈｅｒｍａｌｌｙ　ｑｕｅｎｃｈｅｄ　ｄｕｃｔｉｌｅ　ｉｒｏｎ，　ｔｈｅ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ｏｆ　ｉｓｏｔｈｅｒｍａｌｌｙ　ｑｕｅｎｃｈｅｄ　ｄｕｃｔｉｌｅ　ｉｒｏｎ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ　ｗｅｒｅ　ｍａｓｔｅｒｅｄ．　Ｉｔ　ｗａｓ　ｃｏｎｃｌｕｄｅｄ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ　ｏｆ　ｑｔｄ９００－８　（ＡＤＩ）　ａｎｄ　ｑｔｄ１０５１０－６　（ＡＤＩ）　ｗｅｒｅ　ｔｈｅ　ｂｅｓｔ．　Ｏｎ　ｔｈｉｓ　ｂａｓｉｓ，　ｔｈｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｏｆ　ｃｈａｓｓｉｓ　ａｌｕｍｉｎｕｍ　ａｌｌｏｙ　ｍａｔｅｒｉａｌ　ｉｓ　ａｎａｌｙｚｅｄ．　Ｔｈｒｏｕｇｈ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ａｎｄ　ｃｈｅｍｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，　ｔｈｅ　ｋｅｙ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ａｆｆｅｃｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｏｒｒｏｓｉｏｎ　ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　ｏｆ　ｃｈａｓｓｉｓ　ａｌｕｍｉｎｕｍ　ａｌｌｏｙ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ　ａｒｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ，　ｗｈｉｃｈ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ　ｇｕｉｄａｎｃｅ　ｆｏｒ　ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｏｒｒｏｓｉｏｎ　ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　ｏｆ　ｃｈａｓｓｉｓ　ａｌｕｍｉｎｕｍ　ａｌｌｏｙ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ．Keywords: ｃｈａｓｓｉｓ；　ｍｅｔａｌ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ；　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ；　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ底盘作为汽车构造中最主要的组成部分，底盘常用金属材料结构质量直接决定了底盘的质量[1]。

（3）整车、车身和零部件点云测量
目的：获取整车、车身及零部件尺寸参数和硬点坐
标
1）.整车三维坐标系
整车三维坐标系：指车辆制造厂在最初设计阶段确


定的三个正交平面组成的坐标系统，这三个基准平 面是： Ｙ基准平面：车辆纵向对称平面， Ｘ基准平面：垂直于Ｙ基准平面的铅垂平面， Ｚ基准平面：垂直于Ｙ和Ｘ基准平面的水平面。 注：规定Ｘ基准平面的前方，Ｙ基准平面的左方和 Ｚ基准平面的下方为负值。
YO平面的初步确定
整车坐标系建立
3.确定坐标系原点(前后垂直度） 根据扫描的设计状态下左右车轮分别取中心点，用
直线“线-3”连接两点。使“线-3”中点的坐标X=0。 选择一块前地板的下平面（纵梁的上平面）大面， 使坐标Z=0处于大面上。检查左右车轮中心坐标误 差在 1～3 mm 选择一块前地板的下平面（纵梁的上平面）大面， 工作坐标系沿着Z轴移动使坐标Z=0处于大面上。 激活世界坐标系（绝对坐标系），点击命令ModifyAlign-Align to Coordinate system ，在对话框中选 择全部点云，选择复选框Inverse Transform ，执行 该命令。 此时点云在世界坐标系中的位置就和步骤4.7中点云 在工作坐标系中的位置一样了
4.28前座椅与仪表板最小间距 215 4.29左前座椅与中柱护板间距 45 4.30左/右车门护板与仪表台间距 5.0/4.75 4.31方向盘下边缘与座椅上表面 200 4.32中/后排座椅靠背侧面与内饰面间距 40/60 4.33油门踏板与A柱护板Y向间距 40 4.34换档手柄与仪表台之间的最小距离 13 4.35方向盘与车门内把手间距 145 4.36右灯与轮罩内板 30 4.37膨胀水箱与纵梁间距 65 4.38继电器盒与左翼板内板间距 5 4.29排气管罩与水箱风扇护罩间距 42 4.30发动机与右侧边梁最小间距 25 4.41转向器与发动机后悬置螺栓中心 80 4.42排气管与发动机后悬置 60