自动舵PR-6000-ZZ操作规程
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自动舵操作程序
1． 启动步骤
（1）确保电罗经指向船的首向。
（2）确保舵机系统已经开启，并已完全作好准备启动自动操舵。
（3）打开电源开关。
（4）打开电源后，系统处于待机状态。此时，确保显示的航向与电罗经的航向保持一致，没有警报产生。
（5）根据操舵系统的操作步骤转换到自动操舵模式。若系统有警报产生，则无法实现转换。
（6）当转换到自动操舵模式时，航向控制单元的“ENABLE”灯亮起，表示自动操舵模式，此时，当前的航向即为预定航向。（模式显示变为A）
2. 停止步骤
（1） 必须确保在航行状态下实现从自动操舵模式到舵机系统操舵的转换。
（2） 在转换到舵机系统操舵以后，当确认可以由舵机系统操舵时，关掉电源开关。
3． 注意事项
（1）从手动操舵模式转换到自动操舵模式之前，确保舵角为零
（2）在被限制的海域或狭窄的海峡航行时，不要使用自动操舵模式
（3）要时刻保持监控船舶航行，特别是在自动操舵模式下
（4）如果电罗经出现一些异常情况，不要继续使用自动操舵
（5）当出现“PWR FAIL”（本系统主电源异常）时，立刻停止使用自动操舵模式
（6）当出现“DC FAIL”（24V直流电源异常）时也要停止使用自动操舵模式
自动舵/手动舵操作规程
1.打开操舵仪电源，打开舵角指示器电源。
2.旋转“泵机选择”，可选择 1#泵或者2#泵。
3.旋转“操舵模式”可选择：
(1)随动模式：是指驾驶人员操纵舵轮发出转舵指令，使舵自动跟踪到达指令位置。
(2)手动模式：是指驾驶人员操纵“手柄操舵“发出指令，使舵自动跟踪到达指令位置。
(3)副站模式：是指配置在驾驶两翼的操舵装置。
(4)自动模式：操舵仪工作于自动操舵方式。
4．自动操舵
⑴ 将“操舵模式”转换到“自动”。
⑵ 灵敏度：根据海况，适当调节灵敏度，逆时针旋转灵敏度调节旋钮到头，灵敏度调为“自动”。
⑶ 舵角比：通常舵角比设置于1-1.5位置，最佳舵角比的设定值取决于船型、舵的性能、船速等。
⑷ 挡舵：是根据载重情况设定，满载时置于较大数值，压载/轻载时置于较小数值。
⑸ 限舵：根据船舶类型由驾驶员按其经验设置，通常设定在10°-15°
⑹ 航向：是从“航向控制”模式转向为“航迹控制”模式。
⑺ 预定航向：旋转“预定航向”旋钮，增加或减少预定航向。当预定航向与当前航向之差大于“10°”时，偏航报警灯点亮，蜂鸣器发出鸣叫声。
⑻ 回转速率：按“回转速率”，显示当前回转速度，用旋转，增加或减少回转速率设定值。
5．关机：关闭操舵仪前，将工作方式转换到“手动”或“随动”，然后关闭操舵仪和舵角指示器电源。
自动舵/手动舵操作规程
1. 开机：舵机泵组选择1#或2#泵组。操作方式选择有（REMO）随动、MANUAL手动。
2. 操舵方式（HEAD、AUTO）“自动”为自动舵需在手动舵航向稳定后方可进行。
3. 灵敏度（WEATHER）偏差（PUDDER）,转向选择（COURSE、ADJUST）灵敏度选择根据海浪进行必要的调整。
4. 注意大幅度转向，船舶避让时严禁使用自动舵转向。大风浪中航行不得使用自动舵。
5. 从手动舵转为自动舵后，要关测其稳定性，调整相关数据，消除仪器偏差。
6. 关机：在舵角回到正舵后，关闭舵机，使“泵组选择”回到“0”位。
