PT70自动舵中文说明书
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PT-70自动舵
一、控制台
控制台
顶盘台自动舵单元(MPB351)
罗经复示器舵(MKR051)
信号单元(MPH617)
开关单元(MPH732)
开关单元(MPH731)
手动舵单元(MPB345)
台内单元分单元(MPC145)
主罗经(MKMXXX-X)
罗经复示器转盘(MKR051)信号单元(PH617)
自动舵单元(MPB351)
开关单元(MPH731)
开关单元(MPH732)手动舵单元(MPB354)
二、独立单元和其功能
1、自动舵单元(MPB351)
1)数据显示
显示各种变化设置数据和报警功能。
2)罗经选择键
此键用于选择罗经。
3)辅助罗经选择键
此键用于选择辅助罗经。
如果辅助罗经没连,此键无用。
4)蜂鸣器停止键
在事故报警或开机自检响时按此键停止蜂鸣器声,同时允许报警项目检测。
5)舵角限制设置键
按此键可以设置舵角控制自动舵限制角,当达到限制后,在数据显示器上
显示“ LIMIT”或“LIMIT ”。
6)偏航报警设置键
此键用于设置偏航角用于检测偏航报警。
如辅助罗经没接,此功能无用。
7)参数设置键
此键用于设置亮度、对比度、舵控制、船体参数等。
8)数据上/下键
按此键可以调整设定的值。
9)确认键
此键用于确认设定的项目和值。
10)航向设置旋钮
航向能够通过压住并旋转此键进行调整.一圈可以调25度,顺时针时增加,
逆时针时则减少。
11)船首读出键
在自动舵功能下,按此键所显示的船首方位作为设定航向值。
12)设定的航向显示
显示当前设定的航向。
13)航向改变控制模式选择键
此键用于选择自动航向改变控制模式。
2、手动动驾驶单元
操舵分罗经
指示单元
操舵方式开关
单元(MPH731)
自动舵单元
开关单元
非随动舵控制
系统选择开关
手动驾驶单元
舵角显示
手动转盘
转舵方向显示灯
1)舵角显示器
舵角显示器显示在手动驾驶时的舵角。
2)亮度
用于调整驾驶角显示器灯的亮度
3)舵角显示灯
:左舵时灯亮
:右舵时灯亮
3、操舵分罗经
操舵分罗经显示船的航向。
它的内刻度盘示值精度为0.X° 。
1)度盘
操舵分罗经由罗经同步马达驱动,刻度盘包括360°的外刻度盘和10°的内刻度盘。
2)亮度
调整分罗经的亮度。
3)罗经校正
如果主罗经和操舵分罗经船首不一致,按以下方法调整:
a)从中心打开卡的盖。
b)用一尖的平口螺丝刀旋卡的轴隙,使其到想要的船首角。
c)校正好后,盖好盖将其放回原来位置。
4、开关单元(MPH731)
NAVI:由外接计算机控制驾驶
AUTO:自动舵
HAND:人工操舵
RC:遥控驾驶
5、开关单元(MPH732)
1)系统选择开关
OFF:电源关
FU-1:随动系统NO.1
FU-2:随动系统NO.2
NFU:非随动舵
2)操舵杆
自恢复的操舵杆用于非随动驾驶,将其打到右或左开始转舵,一旦松开,舵返回正舵位置。
6、显示单元
1)显示灯
DC :24V直流电源灯(绿)
PWR ON :100V交流电显示灯(绿)
PWR FAIL :100V交流无电报警灯(红)
ACT RUN : 传动装置工作显示灯(绿)
ACT FALL : 传动装置失败报警灯(红) AUTO FALL : 自动舵单元失败报警灯(红) EMRG ALM : 紧急报警灯(红) CAUT ALM : 注意报警灯(红) OFF CRS
: 偏航报警(红)——接有磁罗经才有
2) 蜂鸣器停止键 3) 亮度、灯测试键
将底下两个键同时按住开始灯测试功能。
7、 操作
1.操作前准备
① 检查舵机起动系统准备好。
② 检查控制和电源盒电源开,并检查控制和电源盒测试开关打到正常状态模式。
③ 检查指示单元No.1和NO.2显示灯亮。
④ 检查操舵分罗经给出正确的船首,预先检查完成后,控制台的开关可以工作。
⑤ 将模式开关打到“HAND ”。
⑥ 将转动盘放在中间位置。
⑦ 设置系统开关到FU-1或FU-2。
开关设好后,注意报警,在自动舵单元的数据显示如下,同时蜂鸣器会响。
按蜂鸣器停止报警键,然后按自动转动单元的键,显示如下:
⑧ 选择以上这两个随动系统中的一个。
2.手动驾驶
模式设为“HAND”时,任何时候都可用转动盘进行随动操舵。
3.自动驾驶
①自动驾驶前准备
A.选择工作方式
根据气候,海面情况选择相应的自动舵方式。
(经济,精确1和精确2)
a)按显示。
b)按△ + 或△–选择显示项目,直到显示如下后按。
c)如果按后,当前的工作模式显示为。
“a------a”有三种:
ECONOMY(经济):造合于风平浪静下航行选择。
PRECISION 1(精确1):造合于小浪的环境航行选择。
PRECISION 2(精确2):造合于较恶劣或狭小水域下航行选择。
d)如果显示的方式符合要求,按返回正常显示。
e)如果要改变则按选好
后按,再按
B.选择吃水方式。
a)按显示。
b) 按
直到显示如下图后,按。
c) 按后,显示当前吃水设定方式,其中有“FULL (满舱)
”
“MIDDLE (半舱)”“BALLAST (空舱)”三种方式。
d) 如果吃水模式正确的话,按 返回正常显示。
e) 如果改变则按
或
所需方式后按确认再按
C . 设定航向
有两种方法:
a )用航向设置旋钮输入航向角。
操作方法:按住旋钮并旋转到想要的航向角。
b )用船首设置键输入航向角(H/S )。
操作方法:按住3秒钟,直到航向显示为当前的罗经方位即可。
D . 设置舵角限制
设置方法:
① 按 键,显示如下:
② 如果显示的舵角限制值符合要求,再按一下
RUDDER LIMIT =XX °
RUDDER
LIMIT RUDDER LIMIT
键退出即可。
如果要改变这个数值,按一下
③ 按
键改变舵角限制值,直到显示所需值后按
键确认。
④ 按
键退出。
九.简易维护
RUDDER LIMIT
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