定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比

平面定轴轮系
空间定轴轮系
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练习
在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分 别为： Z1=18,Z2=45,Z3=72,Z3’=20,Z4=30,Z4‘=Z5=24.求 总的传动比及各个齿轮的回转方向。
惰轮有何作用？
只改变转向不改变转速
惰轮
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课堂小结
1.定轴轮系中各个轮转向的判断 2.定轴轮系传动比的计算
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6
判 断 下 列 各 齿 轮 的 回 转 方 向
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定轴轮系传动比计算
单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。
i12

n1 n2

z2 z1
定轴轮系传动比：
i总

n首 n末

z末 z首
？
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图示轮系中，各对齿轮 的传动比大小：
？ i14

n1 n4

z4 z1
将以上各式等号两边连乘后得
i16

n1 n5

z2 z3 z4 z6
z1

z
' 2

z
' 3

z5
i16

40 6018 20 20 15 18 1
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如果轮系各轮的几何轴线相互平行，可在计算结果中以正负号的形式来表 示首、 尾两轮的转向关系。
如果轮系各轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾 两轮转向关系。
定轴轮系传动比计算
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1
★知识回顾
1.何为轮系？ 2.轮系的分类依据是什么？

2 H 1
ω1 ω2 ω3 ωH
ω = ω1 −ωH ω = ω2 −ωH ω = ω3 −ωH H ωH = ωH −ωH = 0
H 1 H 2 H 3
3 转化轮系传动比计算
H z2z3 z3 ω1 ω1 −ωH H =− =− i13 = H = ω3 ω3 −ωH z2z1 z1
2 H 1 3
z2z4 ⋅ ⋅ ⋅ zn ω1 −ωH i = =± ωn −ωH z1z3 ⋅ ⋅ ⋅ zn−1
H 1n
4 真实轮系传动比计算 1)差动轮系 差动轮系(F=2) 差动轮系
ω1 、ωn和ωH中有 个量已知，未知量可求； 中有2个量已知 未知量可求； 个量已知，
z2z4 ⋅ ⋅ ⋅ zn ω1 −ωH i = =± ωn −ωH z1z3 ⋅ ⋅ ⋅ zn−1
i16< 0，1与6转向相反。 转向相反。 ， 与 转向相反
（2）封闭型复合轮系 ） 封闭型复合轮系 ●结构特点 单自由度基本轮系的首尾分别与双自由 度差动轮系的两个基本构件固连。 度差动轮系的两个基本构件固连。
●解题方法步骤 1)区分基本轮系 （1)区分基本轮系 从行星轮入手，找出所有周转轮系； 从行星轮入手，找出所有周转轮系； 其余则为定轴轮系。 其余则为定轴轮系。 （2)列传动比方程 2)列传动比方程 3)联立求解 （3)联立求解 系杆 支 承 行星轮 啮合 太阳轮
n4 4 (90)
【解】
z2z3z4 n1 − nH i = =− n4 − nH z1z2' z3'
H 14
3(30) 2 (30) 3'(20)
30⋅ 30⋅ 90 =− = −6.48 25⋅ 25⋅ 20 1− nH 1− nH = −6.48 = −6.48 2 2 nn − −−H

知识巩固一、填空题1.由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为也系。

2.三星齿轮机构或滑移齿轮机构常用增、减惰轮的方法实现变电的要求。

3.根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。

4.加惰轮的轮系只能改变_________ 的旋转方向，不能改变轮系的. o二、选择题1.当两轴相距较远，且要求传动准确，应采用A.带传动B.链传动C.蜗杆传动D.齿轮系传动2. 传动比恒定。

A.皮带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动3.轮系中的惰轮常用于改变—oA.轮系的传动比大小B.从动轮的转向C.传动距离D.结构形式三、判断题1.轮系中加惰轮会改变总传动比的大小（）；又会改变从动轮的旋转方向。

（）。

2.轮系和摩擦轮传动一样易于实现无级变速。

（）3.至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系称为定轴轮系。

（）4.定轴轮系传动比，等于该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

（）5.轮系可以实现变速和变向要求。

（）6.轮系传动既可以用于相距较远两轴间传动，又可以获得较大传动比。

（）四、名词解释轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用一、填空题1.轮系。

2.变向。

3.定轴轮、周转轮系。

4.从动轮,传动比。

二、选择题1. D2. C3. B三、判断题1. ×2. X3. X4. Y5. 46. Y四、名词解释轮系答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系 1.实现两轴间远距禽的运动和动力的传动 2.实现变速传动3.实现换向传动4.实现差速作用一、填空题1.轮系中，首末两轮转速之比，称为轮系的使动比。

2.定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。

二、选择填空1.轮系中，—转速之比称为轮系的传动比。

A.末轮和首轮B.末轮和中间轮C.首轮和末轮D.首轮和中间轮2,轮系传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数—。

n首 i首末
n首
1 i首末
所有主动轮齿数的连乘积 n首 所有从动轮齿数的连乘积
小 结 2、轮系末端是齿条传动的计算
末轮z的移动速度为：v

n1
所有z主 所有z从
mz
模数、齿数
输入轴每回转一周，末轮z沿 齿条的移动距离为：
L

所有z主 所有z从
mz
第三节 周转轮系及其传动比
-nH
3
2 n2 H nH 1O
结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。
各轮转向如图中箭头所示。
Ⅰ
n1
2 Ⅱ
3
Ⅲ5
1 4
惰轮 Ⅳ 6 Ⅴ
n7
7
空间定轴轮系传动比
• 传动比的大小：
i15

n1 n5
n1 n2
n2 n3' n4' n3 n4 n5
2
i12i23i3'4i4'5
1
z2 z3 z4 z5 z2z3z4z5 z1 z2 z3' z4' z1z2 z3'z4'
O
O
2 O1 H
1O
1
行星轮
3 2 O1 O1
H
O
O
1
差动轮系 F=2
太阳轮/中心轮
行星轮系 F=1
差动轮系
n=5 PL=5 PH=3 F=2
行星轮系
n=4 PL=4 PH=3 F=1
3、混合轮系 轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
知识链接
齿轮在轴上的固定方式
齿轮与轴之间的关系
固定（齿轮与轴固定为一体， 齿轮与轴一同转动，齿轮不 能沿轴向移动）