胸腔镜心脏外科手术现状及展望_顾剑民
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空心病的手术技术与进展展望空心病是一种罕见但危险的心脏病,其特点是心脏中央位置的腔室的血液流动异常。
过去,对于空心病的治疗局限于药物治疗,然而随着医学技术的不断进步,心脏手术已成为一种更有效的治疗方法。
本文将探讨空心病的手术技术及其在未来的进展展望。
一、传统手术技术传统的空心病手术技术是通过开胸手术进入心脏腔室,进行修复或重建心脏中央位置的腔室。
这种手术虽然具有一定的成功率,但由于手术创伤大、术后恢复慢等缺点,限制了其在临床应用中的广泛推广。
二、微创手术技术随着微创手术技术的发展,越来越多的空心病患者可以选择微创手术进行治疗。
微创手术通过小切口或经皮途径进入心脏腔室,避免了传统手术的创伤,术后恢复快,患者的生活质量明显提高。
目前,微创手术已成为治疗空心病的首选方法之一。
三、机器人辅助手术技术机器人辅助手术技术是在微创手术的基础上发展起来的一种新型手术技术,它通过机器人手臂的精确操作,使手术更加精细化、精确化。
机器人手术具有显微镜效应,可以放大手术区域的细节,提高手术精准度和良好的结果。
这种手术技术在治疗空心病方面取得了良好的临床效果,成为未来发展的一个重要方向。
四、心脏介入治疗技术心脏介入治疗技术是一种通过体表进入心腔的手术方法,其特点是创伤小、恢复快。
在空心病的治疗中,心脏介入治疗技术在解决病变血管问题方面发挥了重要作用。
例如,利用导管经皮穿刺进入心脏腔室,进行球囊扩张术或支架植入术,可以缓解和修复心腔的异常流动。
五、基因治疗技术基因治疗技术是近年来发展迅速的一种新型治疗方法,其利用基因工程技术修复或替代患者体内异常基因,达到治疗疾病的目的。
对于部分遗传性空心病,基因治疗技术可能成为一种有前景的治疗方式。
展望未来,空心病的手术技术将继续向微创化、精确化和个体化发展。
随着机器人辅助手术技术的成熟和普及,手术的精准度和安全性会得到进一步提高。
基因治疗技术的不断突破将为空心病的治疗带来革命性的改变。
2021心脏瓣膜外科的现状、机遇、挑战(全文)我国瓣膜外科诞生在上世纪五六十年代,彼时国家正处于经济困难期,然而我国瓣膜专家凭着艰苦卓绝的奋斗精神在极端困难的条件下开展了一系列瓣膜手术。
随着几十年社会经济的发展,国民生活方式发生了巨大的变化,我国的瓣膜外科也得到了蓬勃的发展。
人口老龄化的加速,不仅使瓣膜病患者显著增加,同时我国瓣膜病疾病谱也发生了显著改变,已由风湿性心脏病为主逐渐演变为瓣膜退行性变为主[1]。
同时我国地域辽阔,心脏瓣膜病患者分布存在显著的地域差异。
南部地区风湿性瓣膜疾病发生率显著高于其他地区;东部地区退行性瓣膜疾病快速增长;北部地区由于冠心病发病率较高,缺血性二尖瓣关闭不全并不少见;西部地区瓣膜病患者往往病程较长,就诊时心功能偏差,同时感染性心内膜炎发生率较高[2]。
从绝对数量上分析,2017年心脏瓣膜手术量65749例,较前一年增加了6.6%,2018心脏瓣膜手术量68882例,又增长了4.77%[3],其变化特点符合全国瓣膜病数量增加的趋势。
这可能与生活条件的改善、老龄化社会的加速导致更多退行性改变的老年瓣膜病患者就医治疗有关。
但是相对比例上显示,尽管2017年和2018年的数据体现全国体外循环心脏手术量有少量增长,体外循环手术占比却下降了0.35%。
整体来看,体外循环手术在瓣膜治疗中的统治地位,受到一定影响。
这可能与结构性心脏病介入治疗、经导管主动脉瓣植入(Transcatheter aortic valve implantation,TAVI)手术等一系列新技术的成熟应用和微创手术理念的推广有关。
这些新技术的推广应用,使我国瓣膜外科治疗更加多元化,更富有创造力,给我国瓣膜外科带来了新的发展机遇。
一、介入技术在瓣膜外科中的应用(一)经导管主动脉瓣植入(TAVI)在西方社会,钙化性主动脉瓣狭窄(calcific aortic stenosis,CAS)已成为仅次于冠心病和高血压的第三大心血管系统疾病[4]。
中国的⼼脏外科发展前景研究2019-04-1021世纪,⼼⾎管疾病在我国⽇益成为危害⼈们健康的杀⼿。
随着⼼脏病诊断治疗的技术飞速发展,⼼脏外科近年来取得的进步令⼈瞩⽬。
⽬前我国⼼脏外科的发展现状、技术⽔平以及发展趋势如何?近⽇本刊记者就此专访了我国著名⼼脏外科专家、中国医学科学院原⼼⾎管病研究所所长兼⾩外⼼⾎管病医院院长朱晓东院⼠。
朱院⼠结合他从事⼼脏外科临床与研究40余年的经验,向记者简要地介绍了⽬前我国⼼脏外科的发展现状与未来发展前景。
记者:请您先介绍⼀下近年来我国⼼脏外科发展的现状?朱院⼠:⽬前我国⼼脏外科突出的问题是病⼈数量⼤,技术要求⾼⽽医疗资源严重不⾜。
随着我国经济快速发展、社会⽼龄化与⽣活⽅式现代化进程加快,冠⼼病(冠状动脉硬化性⼼脏病)发病风险逐渐增加,冠⼼病发病问题⽇益突出,⽽且冠⼼病有低龄化的趋势,冠⼼病在中国⼈群死因构成⽐例中不断提升,今后冠⼼脏病将占据更重要位置。
据我国⼼脏流⾏病学的⼀些研究估算,⽬前我国的⼼肌梗死患者约为296.7万⼈。
当前在各类⼼脏⼿术的⽐例中,先⼼病与风⼼病的⼿术数量仍占主导地位。
其中,先⼼病⼿术中,婴幼⼉复杂重症先⼼病畸形的⼿术⽐例逐渐上升,其中新⽣⼉⼿术也越来越多。
风⼼病患者数量⽬前在中西部⽋发达地区仍然偏⾼,但随着经济条件改善,⽣活⽔平的提⾼,风⼼病患者将会逐步减少,⽽⽼年性瓣膜病的⽐例会逐渐增加。
据有关资料初步统计,我国约有风⼼病(风湿性⼼脏瓣膜病)患者223.5万⼈,先⼼病(先天性⼼脏畸形)患者180~195万⼈,特发性⼼肌病患者为160万⼈。
再加上⼤⾎管⼿术和其他各类⼼脏⼿术,我国潜在需要接受⼼脏外科治疗的患者接近千万⼈。
现在国内近500家医院已经开展⼼脏外科治疗,但是⼼脏⼿术总量每年超过1000例的临床中⼼仅约20家,主要集中在北京、上海、⼴州、武汉、长沙等医疗资源和技术实⼒⽐较雄厚的地区,其他地区的⼼外科技术分布⽐较分散、不成规模,每年⼼脏⼿术总数不⾜10万例,远远不能满⾜13亿⼈⼝的需求。
石应康:我国胸心血管外科发展现状与趋势中华医学会第14次全国胸心血管外科学术会议即将在11月20日在成都举办,我们摘录了石主任的文章仅此为今年的年会做一个预热。
----2013年中华医学会第13次全国胸心血管外科学术会议热点解读文:石应康随着我国医药卫生体制改革深度推进,医疗保险支付制度逐步完善,老龄社会疾病谱改变,胸心血管外科医疗服务需求持续增长和外科手术及围术期处理技术进步,盘点2013年胸心血管外科技术进步与发展的趋势,可归纳为学科成长、技术发展和质量控制3个方面。
1 我国胸心血管外科正处于快速成长期根据不完全统计和粗略推算,2013年全国胸心血管外科患者数与专科手术量仍然保持两位数的快速增长。
胸心血管外科专科医疗机构设置和专科人员队伍正在迅速扩大,能够开展心脏直视手术的单位正由三线城市向四线城市扩展,危急重症胸心血管外科诊治处理技术和能力也呈现由二线城市医院向三线城市医院拓展的趋势。
2013年11月7~9日在武汉市召开的中华医学会第13次全国胸心血管外科学术会议的参会人数(2 000人)与收稿数量(1 700篇)也创造了历史新高。
年会报道也反映出胸心血管外科疾病中老龄社会特点的相关病种与手术构成比例正在增长。
上述情况与近年国际发达国家胸心血管外科总体发展情况存在明显差异。
这一方面反映出我国经济水平快速发展,生活水平提高,步入中等收入国家后体现医疗公平的医疗保险制度改革,带来了专科病人和服务需求增加,胸心血管外科发展正经历发达国家20年前经历的阶段。
另一方面也反映出掌握21世纪医学科学技术的我国专科医师仍沿用20年前专科组织结构与运作方式进行医疗服务,表现为强调专科内发展,注重亚专业的细分,缺乏多学科协作和个体化综合诊治,仍然强调以外科技术为中心的专科发展与学科建设模式,造成专科技术与管理的脱节现象,值得我国学科带头人与专科管理者的重视和反思。
2 胸心血管外科手术技术发展迅猛2013年胸心血管外科领域具有自主创新,代表国际先进水平的外科新技术报道成为武汉年会亮点。
电视胸腔镜手术的发展现状
李剑锋;王俊
【期刊名称】《腹腔镜外科杂志》
【年(卷),期】2001(006)002
【摘要】经过10余年的临床实践,电视胸腔镜外科已发展成为一门较为成熟的胸
外科技术,其应用范围已涉及胸心外科的所有领域,占胸外科手术的比例也在逐年增大,成为现代胸外科常用的手术方法之一.现将胸腔镜在胸膜疾病,肺部疾病、食管疾病,纵隔疾病及心外科的诊断和治疗的应用作一综述.
【总页数】4页(P117-119,120)
【作者】李剑锋;王俊
【作者单位】北京大学人民医院胸外科、胸部微创中心;北京大学人民医院胸外科、胸部微创中心
【正文语种】中文
【中图分类】R655
【相关文献】
1.单孔胸腔镜手术与电视胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌的疗效比较 [J], 周来勇;黄立志;张锦锋;曹庆东
2.电视胸腔镜辅助小切口手术与电视胸腔镜手术治疗自发性气胸患者的临床比较[J], 李威;陈伟;郑中锋;臧其威
3.电视胸腔镜辅助小切口手术与电视胸腔镜手术治疗自发性气胸的分析 [J], 苗青;张红;张书文
4.对比分析电视胸腔镜辅助小切口、电视胸腔镜手术治疗自发性气胸实际效果 [J], 李俊;王璟;王思博;钱孟佼;欧海波
5.对比分析电视胸腔镜辅助小切口、电视胸腔镜手术治疗自发性气胸实际效果 [J], 李俊;王璟;王思博;钱孟佼;欧海波;
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全胸腔镜下心脏手术13例临床分析王亮;王晓明;韩志伟;邹龙;员建平;贾凡【摘要】目的总结分析13例全胸腔镜下心脏手术,探讨胸腔镜技术在心脏疾病治疗中的临床应用.方法从2012年10月至2014年12月在全麻低温体外循环下,用全胸腔镜行房间隔缺损修补术5例;室间隔修补术5例;二尖瓣置换术3例,其中同时行左房血栓清除术2例、行双极射频消融术治疗房颤1例;本组同时行三尖瓣DeVega成形术4例.结果全组无死亡及并发症发生.体外循环时间40~198(108±35)min,升主动脉阻断时间20~78(48± 14)min,手术时间90~188(110±30)min.术后复查心脏彩超示,2例室间隔缺损修补术后有1~2 mm针眼分流,3个月后复查示分流消失.随访1~12个月无远期死亡,无残余分流或瓣周漏.结论全胸腔镜心脏手术在简单先天性心脏病及二尖瓣置换等手术方面具有手术时间短、手术创伤小、住院时间短等优点,只要病例选择适当及加强围手术期处理,术后恢复快,切口小且隐蔽,符合美容要求,值得推广和应用.【期刊名称】《中国心血管病研究》【年(卷),期】2016(014)002【总页数】3页(P176-178)【关键词】电视胸腔镜;微创心脏手术;房、室间隔缺损修补术;心脏瓣膜置换术【作者】王亮;王晓明;韩志伟;邹龙;员建平;贾凡【作者单位】014040 内蒙古自治区包头市,包头市中心医院心血管外科;014040 内蒙古自治区包头市,包头市中心医院心血管外科;014040 内蒙古自治区包头市,包头市中心医院心血管外科;014040 内蒙古自治区包头市,包头市中心医院心血管外科;014040 内蒙古自治区包头市,包头市中心医院心血管外科;014040 内蒙古自治区包头市,包头市中心医院心血管外科【正文语种】中文【中图分类】R654.2全胸腔镜下心脏手术(TTCS)自20世纪90年代初开始运用于心脏外科领域,被认为是自体外循环问世以来,心脏外科领域又一次重大的技术革命,是现代微创心脏外科的代表性手术[1]。
一种机械式打结装置在心脏外科手术中的应用摘要:中国有大量需要外科手术治疗的先心病患者,由于生活水平的提升,患者普遍优选微创手术治疗,而目前在国内绝大多数医院使用的微创深部打结装置均为推结器,无专用的机械打结装置,造成打结不便,例如在瓣膜手术中由于微创深部手术打结一致性不好,容易滑结,形成瓣周漏,影响患者术后生活质量。
EASY-KNOT打结装置,可以解决这一难题,它为外科医生提供一种简便、快捷、可靠的打结方法,解决了目前微创手术中打结难、易滑结、一致性不好的问题。
关键词:心脏外科手术、微创深部手术、打结装置。
1.外科手术深部打结的临床治疗现状微创技术是外科发展史上的重要里程碑,随着微创理念的深入人心,新的手术设备和器械的不断发明和改进,手术技术的成熟进步,微创外科手术发展十分迅速。
近年来,随着微创外科技术的进步和发展,小切口微创瓣膜手术得到快速的普及和推广。
临床研究显示小切口微创瓣膜手术与传统大切口瓣膜手术可以取得相同治疗效果[1],而小切口微创瓣膜手术还具有减轻术后疼痛、呼吸功能恢复好、住院时间短以及具有美容效果等诸多优势。
但微创外科手术也具有一定缺点,如体外循环时间和主动脉阻断时间较长、心脏暴露差、技术难度较大、学习曲线较长等[2],微创手术中缝合后打结操作繁琐、所需时间较长是增加术中体外循环时间和主动脉阻断时间的一大原因,而体外循环时间延长会明显增加心脏手术后脑血管事件风险、死亡风险以及多器官功能不全风险[3]。
目前,全球大部分微创瓣膜手术中均采用推结器进行打结,但这项技术需对一根缝线先打数个结,然后再分别剪断多余的缝线,造成打结速度慢,手术时间延长;而且此种方法打出的结为滑结,打结的质量与术者的经验有密切关系,一致性与可靠性不高,造成微创瓣膜术后出现瓣周漏的概率高,有文献统计主动脉瓣瓣周漏发生率为2.3%,二尖瓣瓣周漏发生率甚至达到了12.6%,瓣周漏二次手术创伤大,手术风险高,术后再次发生瓣周漏的几率>10%,且再次手术有较高的死亡率,死亡率随着再次手术的次数逐步增加,第三次外科手术的死亡率高达37%[4]。
胸腔镜可行性分析报告1. 研究背景和目的胸腔镜作为一种微创手术技术,在胸部疾病治疗中得到广泛应用。
本报告旨在分析胸腔镜的可行性,探讨其在临床实践中的优势和限制,并提出相关建议,以便决策者和医生在选择手术方式时做出科学的决策。
2. 胸腔镜的优势2.1 微创手术胸腔镜手术通过小切口进入胸腔,相比传统开放手术,能够减少手术创伤和术后疼痛。
患者恢复快、并发症少,术后住院时间和总费用较低。
2.2 准确可靠胸腔镜手术借助高清晰度的摄像系统,能够提供清晰的视野,帮助医生准确定位和处理病变组织。
手术精准度高,可确保良好的疗效。
2.3 保留胸廓完整性传统开放手术常需要切开肋骨,破坏胸廓完整性。
而胸腔镜手术避免了肋骨切开,使胸廓免受破坏,减少了对胸廓造成的影响,有利于患者肺功能的恢复。
3. 胸腔镜的限制3.1 操作技术要求高胸腔镜手术需要医生具备较高的技术水平和丰富的经验。
操作困难度较大,需要医生经过专门培训,并熟练掌握手术技术。
同时,手术过程中对医生的体力要求较高,手术时间较长。
3.2 适应症限制胸腔镜手术并非适用于所有胸部疾病。
某些病例,如病变在胸腔内广泛扩散、伴有大量炎性反应等情况下,胸腔镜手术无法进行。
因此,在选择手术方式时,需综合考虑患者的具体情况和手术目的。
3.3 设备和费用胸腔镜手术需要专门的设备和技术支持,手术过程中可能需使用一些昂贵的器械和材料。
此外,胸腔镜手术的费用较传统开放手术稍高,对患者经济负担可能较重。
4. 改进与建议4.1 完善培训机制鉴于胸腔镜手术的技术要求高,建议加强医生的培训和技能提升。
可设立专门的胸腔镜手术培训中心,提供系统的培训课程,培养更多具备胸腔镜技术的医生。
4.2 扩大适应症范围虽然胸腔镜手术有一定的适应症限制,但随着技术的进步,适应症范围可以逐步扩大。
不断探索和研究,将胸腔镜技术应用到更多疾病治疗中,提高手术成功率。
4.3 降低费用和提高设备可利用率现代医疗设备昂贵,增加了医疗成本,限制了胸腔镜手术的普及。
血浆BNP(126?53)cm/s比(85?45)cm/s,P<0.05)。持续变量的多元回归分析BNP为血栓形成的显著预测因子。血浆BNP水平和左心耳血流速度呈显著负相关(r=0.38,P<0.05)。但是此项研究入选病例数少,同时对于血栓组,BNP的测定在血栓形成后,故BNP对血栓形成的预测价值需要进一步的前瞻性研究证实。5 BNP的应用前景综上所述,房颤患者监测血BNP浓度在临床评价、指导治疗和评估预后等方面有重要价值。已有多个研究表明BNP在房颤时发生改变,更能反映房颤时血流动力学变化、复律后稳定性及血栓栓塞等并发症,揭示潜在器质性心脏病及心功能不全。在一定的临床背景下作为一项生化指标,BNP测定具有价廉、检测方便、可靠、重复性强等优点,相信随着相关研究的进一步深入,BNP在包括房颤在内的心血管疾病中应用将更为广泛。
[参考文献][1] EllinorPT,LowAF,PattonKK,eta.lDiscordantatrialnatriureticpeptideandbrainnatriureticpeptidelevelsinloneatrialfibrillation[J].JAmCollCardio,l2005,45:82-86.[2] OhtaY,ShimadaT,YoshitomiH.Dropinplasmabrainnatriureticpeptidelevelsaftersuccessfuldirectcurrentcardioversioninchronicatrialfibrillation[J].Can
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胸腔镜心脏外科手术现状及展望顾剑民 综述 郑家豪 审校(上海交通大学医学院附属仁济医院胸心外科, 上海 200001)
DevelopmentandExpectationofEndoscopicCardiacSurgeryGUJian-min, ZHENGJia-hao(DepartmentofThoracicandCardiovascularSurgery,RenjiHospitalofMedicalSchool,ShanghaiJiaotongUniversity, Shanghai 200001, China)文章编号:1004-3934(2009)03-0419-04 中图分类号:R654.2 文献标识码:A
摘要: 胸腔镜应用于心脏外科已有十多年,相对于传统心脏外科手术具有减少外科创伤、减缓疼痛、失血少、恢复快、美容效果好等优点。国外胸腔镜心脏外科多以机器人辅助完成多种心脏手术,国内一般单用胸腔镜辅助完成房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、二尖瓣置换术,以及心房颤动射频消融术,现将胸腔镜辅助心脏外科手术的现状及进展进行综述。关键词: 胸腔镜;机器人辅助;心脏外科
Abstract: Endoscopictechniqueshavenowbeenapartofcardiacsurgeryformoreadecade.Endoscopiccardiacsurgeryhasadvanta-gesovertraditionalinvasivesurgeryinthatitcauseslesssurgicaltrauma,hasafasterrecoverytime,bettercosmeticoutcomes,andreducespainandbleeding.Ithasbeensuccessfullycompletedabroadwiththeassistanceofaroboticsystem.RecentlyinChinaaseriesofendoscop-iccardiacsurgerieshavebeenperformedtorepairanatrialseptaldefect,andventricularseptaldefect.Endoscopiccardiacsurgeryhasalsobeenusedinmitralvalvereplacementandatrialfibrillationradiofrequencyablation,generallyintheabsenceofroboticenhancement.Thisreviewwillsummarizethedevelopmentofendoscopiccardiacsurgery.
#419#心血管病学进展2009年第30卷第3期 AdvCardiovascDis,May2009,Vol.30,No.3Keywords: endoscopic;robotics;cardiacsurgery 国外将胸腔镜应用于心脏外科始于90年代初,至今已有十多年,特别是机器人辅助系统的应用,使其能完成多种心脏外科手术。国内胸腔镜心脏外科起步较晚,于2000年初将胸腔镜应用于心脏外科,且大多不用机器人辅助系统。胸腔镜应用于心脏外科,被认为是心脏外科领域的一次技术性革命,是微创心脏外科时代的开始。1 胸腔镜心脏外科的现状机器人辅助系统的应用:目前达芬奇机器人外科辅助系统是应用最广的一种[1]。它的内镜系统由两个平行的摄像机组成,分别传送图像至外科医生的双眼,形成一个逼真的3-D图像。此时在机器人控制台的外科医生,可以用两个操控手柄直接对两个机器人手臂进行实时操作,能够完成一系列的剪、切、电灼、缝合的外科步骤,且此操作的稳定性及精确度相当高。在必要时,还有第三个辅助手臂可以提供帮助[2]。2 胸腔镜在心脏外科手术中的应用2.1 房间隔缺损修补术目前国外运用机器人辅助系统已经能够完成对房间隔缺损(房缺)的直接缝合以及打补片修补房缺[3]。手术一般在体外循环下完成,故需先行股动静脉插管,建立周围体外循环。通常可以完成继发孔房缺和卵圆孔未闭的修补,此法还可用于静脉窦型房缺的修补。如果必要,可以辅助右胸的小切口。通过此途径,亦可以完成对伴有或者不伴有二尖瓣裂的原发孔房缺的修补。不应用小切口的全腔镜的方式也已经出现[4]。巨大房缺(4.5cm@3.4cm)亦能在全腔镜下完成修补[5]。国内首例全腔镜房缺修补术于2000年在西京医院由程云阁等[6]完成,至今据报导共完成数百例[7]。与国外不同之处在于不应用机器人辅助,以一些独特的方法建立周围体外循环(股动静脉插管),以特制的长器械进行外科操作,进行各类继发孔房缺及原发孔房缺的修补,包括打补片房缺的修补。其体外循环时间及阻断时间比常规开胸手术稍长,但无显著差异。301医院高长青等[8]则首次在国内将机器人辅助系统应用于胸心外科,完成了3例房缺修补术,均为继发孔房缺,予以直接缝合。2.2 室间隔缺损修补术首例全腔镜室间隔缺损(室缺)修补术于2000年在西京医院完成[9],至今据报导共完成数百例[7]。亦不使用机器人系统,建立周围体外循环,方法同房缺,使用30b内镜,并需使用一些特殊的拉钩,暴露右室流出道,进行室缺的修补。但由于室缺暴露较困难(位置靠近流出道的室缺),以及缝合有时也比较困难,如位于膜周部室缺,常常由于缝合不确切,造成残余漏,故体外循环时间及阻断时间比常规开胸要长,但亦无显著差异。2.3 二尖瓣手术在1998年,机器人辅助系统分别由Carpentier在法国和Mohr在德国独自应用并完成了二尖瓣成形术。从此在美国相继完成了机器人辅助二尖瓣成形术及置换术的多中心研究,东卡罗莱那大学的Chitwood完成了世界上最多的机器人辅助二尖瓣手术[10]。二尖瓣在体内呈矢状,这样正好使整个瓣膜暴露在右侧机械臂下,而且在进行腱索的重建时,利用计算机三维成象系统能更准确的在心室深部进行乳头肌与纤维头的缝合。此系统亦可以在重新缝合断裂瓣叶时使缝合更精确,从而避免缝合边缘的不平整。机器人系统使手术操作的角度增多,在一些开放手术难以操作的时候,反而内镜下操作变得容易。通常在右胸需要辅助一个4~6cm小切口,以便能置入成形环或者人工瓣膜。但值得注意的是,此手术的体外循环时间及阻断时间过长,尤其是阻断时间约为常规手术的3倍左右[11]。国内全腔镜二尖瓣手术起步较晚,不使用机器人辅助,只能进行二尖瓣置换,且只能使用机械瓣,至今完成几十例[7]。全腔镜二尖瓣置换需建立周围体外循环,方法同房缺,使用特制的长器械,剪除二尖瓣后,在腔镜下行间断或连续缝合。由于位置较深,且腔镜下缝合困难大,瓣周漏的概率增加,体外循环时间及阻断时间均大大延长,阻断时间约为常规手术的2~3倍,故体外循环的损伤较大。2.4 冠状动脉旁路术机器人系统被应用于各类冠状动脉(冠脉)重建手术。最初利用其获取左乳内动脉,并与远端的冠脉进行吻合[12]。此后,在建立体外循环的前提下,利用机器人辅助进行全腔镜下取左侧乳内动脉,并在不辅助小切口的情况下进行乳内动脉与前降支的吻合[13]。但由于手术使用了体外循环,其创伤可能大于不停跳搭桥手术,因而受到质疑。在经历了多种曲折的尝试后,机器人辅助冠脉重建手术能够在辅助或不辅助左胸小切口的情况下,完成不停跳搭桥手术[14,15],且能够在体外循环下完成多支冠脉搭桥手术[16]。在一些偶尔的情况下,心内科通过PCI放置右冠支架,再以机器人辅助完成左冠的搭桥手术,称之为杂交手术[17]。国内中山医院赵强等[18]于2001年应用机器人辅助进行全腔镜下取乳内动脉,并利用左胸第四肋间前外小