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ADAMS函数使用精华

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ADAMS的函数种类比较多：
1、DisplacementFunctions
2、VelocityFunctions
3、AccelerationFunctions
4、ContactFunctions
5、SplineFunctions
6、ForceinObjectFunctions
7、ResultantForceFunctions
8、MathFunctions
9、DataElementAccess
10、User-WrittenSubroutineInvocation
11、Constants&Variables
虽然在ADAMS的帮助文档有些说明，
但实际使用时初学者可能往往遇到困难.
一、几个常用函数的说明
1、STEP函数
格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)
参数说明：
x―自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

2、IF函数
格式：IF(表达式1:表达式2,表达式3,表达式4)
参数说明：
表达式1－ADAMS的评估表达式；
表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；
表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；
表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)
结果：0.0iftime<2.5
0.5iftime=2.5
1.0iftime>2.5
3、AKISPL函数
格式：AKISPL(FirstIndependentVariable,SecondIndependentVariable，SplineName,
DerivativeOrder)
参数说明：
FirstIndependentVariable——spline中的第一个自变量
SecondIndependentVariable(可选)——spline中的第二自变量
SplineName——数据单元spline的名称
DerivativeOrder(可选)——插值点的微分阶数，一般用0就可以了
例如：
function=AKISPL(DX(marker_1,marker_2,marker_2),0,spline_1)
spline_1用下表中的离散数据定义
AKISPL的拟合曲线如下：

二、实例说明
1、分段函数的表示
在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。
下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速－匀速－减速问题）
1)要输入的速度函数为：
V=10＊t(0V=1(0.1V=-10＊t+5(0.42)在ADMAS中的表示：
velo(time)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.4,1,0.5,0))
3)得到的速度曲线：例子的CMD文件见step_if_use.cmd
2、方形波函数的输入
1)有时需要输入下方波形式的力或力矩，如果单纯地采用STEP函数迭加是不能实现的。
2)在ADAMS中输入的函数形式为：
step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1)
注意点：
⑴当方波的频率改变时，可以通过改变下式中的FREQ得以实现
sin(2*pi*FREQ*time)
⑵改变方波的上下限的方法：
step(sin(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPPER)
⑶例如：
step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7)中的频率为3HZ，上下限分别为0,7
3)在ADAMS中所得到的方波曲线如下：

3、AKISPL函数的应用
有时做路径规划或输入力或力矩时，需要用到AKISPL函数,
数据单元SPLINE实际上可根据多种渠道创建，如经验数据、实验数据等都可以。
我这里应一些朋友的要求，发上来一个CMD文件及建立SPLINE的数据，供朋友们参考。
CMD文件见lujing.cmd:
建立SPLINE时所用的数据：
TimeDis_X
00
0.263157895264.6382854
0.526315789529.0483902
0.789473684751.4278083
1.052631579781.2404309
1.315789474619.0122219
1.578947368552.1253792
1.842105263718.4079735
2.105263158983.8161748
2.3684210531248.462634
2.6315789471513.142799
2.8947368421777.653155
3.1578947372034.291889
3.4210526322156.967539
3.6842105262085.106599
3.9473684212025.181599
4.2105263162146.663913
4.4736842112375.226147
4.7368421052634.081904
52900
TimeDis_Z
00
0.263157895-7.67E-04
0.5263157890.613674188
0.789473684102.2423923
1.052631579352.6958661
1.315789474558.5047146
1.578947368807.3775974
1.8421052631002.119048
2.1052631581000.01823
2.3684210531000.009096
2.6315789471000.267792
2.894736842999.4879245
3.157894737962.0426698
3.421052632736.5248822
3.684210526484.6759224
3.947368421264.2985997
4.21052631638.2516224
4.4736842114.175972774
4.736842105-1.187352978
50

在定义接触力时NormalForce有两个选项：
1、Restitution（Definearestitution-basedcontact）；
2、Impact（Defineanimpactcontact）
第二个选项就是利用IMPACT函数，它能方便地表达那种间歇碰撞力
（即达到某一位移值才激发的碰撞力）。
它的参数意义及力学基础：
One-sidedImpact(IMPACT)
1、理解：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
2、格式：IMPACT(DisplacementVariable,VelocityVariable,TriggerforDisplacementVariable,
StiffnessCoefficient,StiffnessForceExponent,DampingCoefficient,DampingRamp-up
Distance)
3、参数说明：
DisplacementVariable
实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。
VelocityVariable
实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。
TriggerforDisplacementVariable
激发碰撞力的位移测量值。
StiffnessCoefficientorK
刚度系统。
StiffnessForceExponent
非线性弹簧力指数。
DampingCoefficientorC
阻尼系数。
DampingRamp-upDistance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。
4、Impact函数的力学基理：
IMPACT函数值由自变量值决定其有无：
IMPACT=Offifs>so
Onifs<=so
IMPACT函数的数学计算公式为:
MAX{0,K(so-s)**e-Cv*STEP(s,so-d,1,so,0)}
参数说明：
s——位移变量
v——速度变量
so——碰撞力的激发位移值
K——刚度系数
C——阻尼系数
D——阻尼逐渐增大的位移值

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ADAMS的step函数

ADAMS的step函数

一、STEP函数是一个阶跃性的过渡函数，用来描述如驱动、载荷的上升或下降、打开或关闭。

常用来描述一个值或一个表达数需要从一个常数变成两个常数的情形。

可以在函数编辑器直接输入即可。

其语法规则是：STEP（q,q1,f1,q2,f2）.其中q是变量，表示q在q1的范围时取值f1，q在q2的范围时取值f2.二、求助：关于step函数论坛上已有不少帖子进行讨论了，STEP(time，x ，x ，h ，h )函数为一连续阶梯函数，其中x ，x 是关于时间的自变量，h ，h 分别为函数的初始值和最终值。

我是新手，简单的能看明白，可是一些复杂的就不明白了，比如V el0(time)=STEP(time，0，0，2，-500)-STEP(time，8，0，10，-500)-STEP(time，30，0，32，-500)+STEP(time，33，0，35，-500)。

该如何理解啊？还有，如果我想让一个运动副速度0-5s为0，6－10s为20m/s,11－12s为0，13－16s为10m/s，到20s速度又变为0，该如何写step函数？谢谢大虾指导！～see it!/forum/post/view?bid=23&id=318421&sty=1&tpg=1&age=100step是不能加匀速度的，它加的是瞬时速度。

比如step(time,0,0,1,1)+step(time,2,0,3,2)+step(time,4,0,5,3）是0为0，1为1，2不变，3加2，4不变，5加3hehe ,step函数的意思好像和qjj8171说的有点区别呢，如果以qjj8171的说法，以函数（step（time，0，0，1，1）＋step（time，2，0，3，3））*time来定义一个物体的运动，也就是说0-1时间内的速度为0了，实际不是这样的。

step函数是一个插值计算。

如step（time，2，0，3，1）那么在2-3内的计算的值是是（（1-0）/（3-2））*(time-2)。

ADAMS常用的数学函数

ADAMS常用的数学函数

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。

（1）基本数学函数ABS(x)数字表达式x的绝对值DIM(x1，x2)x1&gt;x2时x1与x2之间的差值，x1&lt;x2时返回0EXP(x)数字表达式x的指数值LOG(x)数字表达式x的自然对数值LOG10(x)数字表达式x的以10为底的对数值MAG(x，y，z)向量[x，y，z]求模MOD(x1，x2)数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数RAND(x)返回0到1之间的随机数SIGN(x1，x2)符号函数，当x2&gt;0时返回ABS(x)，当x2&lt;0时返回－ABS(x) SQRT(x)数字表达式x的平方根值（2）三角函数SIN(x)数字表达式x的正弦值SINH(x)数字表达式x的双曲正弦值COS(x)数字表达式x的余弦值COSH(x)数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)数字表达式x的正切值TANH(x)数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)数字表达式x的反正弦值ACOS(x)数字表达式x的反余弦值ATAN(x)数字表达式x的反正切值ATAN2(x1，x2)两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值（3）取整函数INT(x)数字表达式x取整AINT(x)数字表达式x向绝对值小的方向取整ANINT(x)数字表达式x向绝对值大的方向取整CEIL(x)数字表达式x向正无穷的方向取整FLOOR(x)数字表达式x向负无穷的方向取整NINT(x)最接近数字表达式x的整数值RTOI(x)返回数字表达式x的整数部分位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。

ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。

（1）位置函数LOC_ALONG_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_CYLINDRICAL将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_GLOBAL返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值OC_INLINE将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化LOC_LOC将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值LOC_LOCAL返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值LOC_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_ON_AXIS沿轴线方向平移LOC_ON_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点LOC_PLANE_MIRROR返回特定点关于指定平面的对称点LOC_RELATIVE_TO返回特定点在指定坐标系下的坐标值LOC_SPHERICAL将球面坐标转化为笛卡儿坐标LOC_X_AXIS坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Y_AXIS坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Z_AXIS坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量（2）方向函数ORI_ALIGN_AXIS将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度ORI_ALL_AXES将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度ORI_FRAME_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_GLOBAL返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值ORI_IN_PLANE将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度ORI_LOCAL返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值ORI_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_ONE_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度ORI_ORI将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度ORI_PLANE_MIRROR返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度ORI_RELATIVE_TO返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。

ADAMS函数简介

ADAMS函数简介

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。

表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。

ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。

建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。

在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。

在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。

在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。

在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。

UG教程-ADAMS函数-阿达姆斯函数

UG教程-ADAMS函数-阿达姆斯函数

Re:ADAMS的常用函数：请大家跟帖，－－散分！格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 例子step (time, x0, h0, x1, h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)结果： 0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.5Re:ADAMS的常用函数：请大家跟帖，－－散分！AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order)参数说明：First Independent Variable ——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name ——数据单元spline的名称。