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ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。
(1)基本数学函数ABS(x)数字表达式x的绝对值DIM(x1,x2)x1>x2时x1与x2之间的差值,x1<x2时返回0EXP(x)数字表达式x的指数值LOG(x)数字表达式x的自然对数值LOG10(x)数字表达式x的以10为底的对数值MAG(x,y,z)向量[x,y,z]求模MOD(x1,x2)数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数RAND(x)返回0到1之间的随机数SIGN(x1,x2)符号函数,当x2>0时返回ABS(x),当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x)数字表达式x的平方根值(2)三角函数SIN(x)数字表达式x的正弦值SINH(x)数字表达式x的双曲正弦值COS(x)数字表达式x的余弦值COSH(x)数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)数字表达式x的正切值TANH(x)数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)数字表达式x的反正弦值ACOS(x)数字表达式x的反余弦值ATAN(x)数字表达式x的反正切值ATAN2(x1,x2)两个数字表达式x1,x2的四象限反正切值(3)取整函数INT(x)数字表达式x取整AINT(x)数字表达式x向绝对值小的方向取整ANINT(x)数字表达式x向绝对值大的方向取整CEIL(x)数字表达式x向正无穷的方向取整FLOOR(x)数字表达式x向负无穷的方向取整NINT(x)最接近数字表达式x的整数值RTOI(x)返回数字表达式x的整数部分位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。
ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。
(1)位置函数LOC_ALONG_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_CYLINDRICAL将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_GLOBAL返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值LOC_INLINE将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化LOC_LOC将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值LOC_LOCAL返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值LOC_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_ON_AXIS沿轴线方向平移LOC_ON_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点LOC_PLANE_MIRROR返回特定点关于指定平面的对称点LOC_RELATIVE_TO返回特定点在指定坐标系下的坐标值LOC_SPHERICAL将球面坐标转化为笛卡儿坐标LOC_X_AXIS坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Y_AXIS坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Z_AXIS坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量(2)方向函数ORI_ALIGN_AXIS将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度ORI_ALL_AXES将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向(第一轴与指定平面上两点连线平行,第二轴与指定平面平行)时所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度ORI_FRAME_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_GLOBAL返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值ORI_IN_PLANE将坐标系旋转至特定方向(与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度ORI_LOCAL返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值ORI_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_ONE_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度ORI_ORI将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度ORI_PLANE_MIRROR返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度ORI_RELATIVE_TO返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。
ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。
表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。
ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。
建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。
在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。
在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。
adams幂函数表达【简介】Adams幂函数表达式是一种数学公式，用于描述物理、工程和经济等领域中的一些复杂现象。
它以美国数学家、物理学家和工程师Charles Francis Adams命名，他在20世纪初对这种表达式进行了广泛研究。
Adams幂函数表达式在我国的研究和应用也颇为广泛，为许多实际问题提供了有力的理论支持。
【Adams幂函数表达式的定义和数学原理】Adams幂函数表达式的一般形式为：f(x) = x^a，其中x为自变量，a为实数。
这个表达式的数学原理在于，当a为正整数时，它表示的是x的a次方；当a为非整数时，它表示的是一个幂函数，可以通过连续求导和积分来研究其性质。
【如何使用Adams幂函数表达式进行计算和分析】使用Adams幂函数表达式进行计算和分析时，首先要确定a的值。
这可以通过实验数据、理论分析和数值模拟等方法来实现。
确定了a的值后，就可以将f(x) = x^a代入实际问题中，进行计算和分析。
例如，在材料科学中，Adams幂函数表达式可以用来描述材料的硬度与压力之间的关系；在经济学中，它可以用来描述通货膨胀率与货币供应量之间的关系。
通过分析这些关系，我们可以更好地理解现象的本质，并为决策提供依据。
【应用场景】Adams幂函数表达式在实际问题中有广泛的应用，如：1.在物理学中，描述气体和液体的压缩性、热传导率和电磁波传播等现象；2.在工程领域，分析桥梁、建筑和机械设备的强度和稳定性；3.在经济学中，研究通货膨胀、利率和经济增长等宏观经济指标；4.在生物学中，描述生物种群的生长和演化规律等。
【总结】Adams幂函数表达式作为一种数学工具，在科学研究和实际应用中具有重要意义。
然而，它也有其局限性，如在某些情况下，可能无法准确描述现象的规律。
这时，我们需要结合其他数学方法和实际经验，进一步探索和研究。
STEP函数adams，做一个驱动，先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒，最后在3秒内减速制0d/s,用step写格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加而不是一味的增加比如第二部是保持匀速所以在第一步加好的基础上增量应该是零正确的表达式：step（time,0,0,1,30）+step（time,1,0,3,0）+step（time,3,0,6,-30）adams帮助文档中解释如下:DefinitionReturns an array of y values, on a step curve, correspondingto the x values.FormatSTEP (A, xo, ho,x1,h1)ArgumentsAAn array of x values.xoValue of x at which the step starts ramping from ho to h 1.hoValue of h when x is less than or equal to xo.x1Value of x at which the step function reaches h1.h1Value of h when x is greater than or equal to h1.ExampleThe following example steps smoothly from0.0 to1.0 over theinterval(2.0,8.0). It has tails from 0 to 2 and from 8 to10.STEP(SERIES(0,0.1, 100),2.0,0.0,8.0,1.0)。
本章主要内容：为Plant Export建立模型的步骤ADAMS变量的类型建立输入状态变量建立输出状态变量建立被控对象的输入与输出在被控对象的输入或输出中状态变量的顺序为Plant Export指定被控对象的输入输出练习二：建立状态变量为了输出被控对象的模型，必须定义被控对象的输入输出。
按照下面的步骤去做：1．建立状态变量，而这些状态变量就是被控对象的输入输出。
2．建立Plant Inputs和Plant Outputs，它们中都包含了第一步建立的状态变量。
3．在ADAMS/Controls下的Plant Export对话框中输入专门的Plant Inputs和Plant Outputs，就可以输出被控对象文件。
都包含一系列的状态变量输入变量建立状态变量以控制输入。
·设置 function=0（通常）·如果要进行初始静态仿真，则要设置初始值使用VARVAL函数将定义被控对象输入的状态变量赋值给模型中的激励者（例如：力）。
建立正确的运行时间表达式，向CSS提供一个输出。
例如：方位角，仰角在ADAMS模型中创建Plant Inputs 和Plant Outputs，为ADAMS被控对象提供输入和输出。
为ADAMS被控对象指定一个Plant Inputs 和一个Plant Outputs，他们可以包含多个变量。
都包含一系列的状态变量在Plant Input/Output基本要素中状态变量的顺序非常重要，因为它决定了在CSS中必须定义的变量顺序。
只要创建了Plant Inputs和Plant Outputs，就把它们引入Plant Export对话框中。
使用plant inputs 和outputs代替状态变量，允许用户更直接的编辑被控对象的输入及输出（例如：对于数量众多的状态变量，使用Plant Input/Output就能编辑，而用不着在Plant Export对话框中一个一个的输入）。
adams幂函数表达
（原创版）
目录
1.介绍 Adams 幂函数
2.Adams 幂函数的表达式
3.Adams 幂函数的性质和应用
正文
Adams 幂函数是一种以数学家 Adams 命名的函数，它是幂函数的一种。
幂函数是指形如 y=x^n 的函数，其中 n 是实数，而 Adams 幂函数则是幂函数的一种广义形式。
Adams 幂函数的表达式为 y=x^(1/n)，其中 x 是自变量，n 是正实数。
这个函数的图像在 x=0 处无定义，而在 x>0 时是增函数，x<0 时是减函数。
Adams 幂函数在 x=1 处取得最大值，即 y=1，而在 x=-1 处取得最小值，即 y=-1。
Adams 幂函数具有很多重要的性质。
例如，它是偶函数，即满足
y(x)=y(-x) 的函数。
这意味着它的图像关于 y 轴对称。
此外，Adams 幂函数的导数是 y"=n*x^(1/n-1)，这个导数在 x=0 处无定义，但在 x>0 时是增函数，x<0 时是减函数。
Adams 幂函数在很多领域都有应用。
例如，在计算机科学中，它常用于插值和逼近问题。
在物理学中，它也常用于描述物体的运动。
在经济学中，它则可以用于描述价格和需求的关系。
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ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。
表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。
ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。
建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。
在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。
在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。
1 ADAMS/View 函数及ADAMS/Solver 函数的类型及建立ADAMS/View 函数包括设计函数与运行函数两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。
表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。
ADAMS/Solver 函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。
1.1 建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。
在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改需要计算的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的度量对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
1.2 建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的度量等操作时，会采用运行模式。
在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改函数型的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。
Adams常用函数step可能是最常用的:step(time,0,0,1,50)+step(time,4,0,6,-100)+step(tme,9,0,10,50)函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2)解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。
举个常用的例子。
比如STEP(time,1,0,2,100)time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。
那么step的返回值就是随着time变化的值。
这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。
看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。
当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。
step既然是个返回值，就可以使用加减法了。
如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)1.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！IMPACT (Displacement Variable, Veloci t y Variable, Trigger forDisplacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger forDisplacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, StiffnessCoefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, DampingRamp-up Distance)2.if函数这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。
