1.1电子控制技术与电子控制系统

《汽车电子控制技术》电子教案第一章：概述1.1 课程介绍1.2 汽车电子控制技术的发展历程1.3 汽车电子控制技术的应用领域1.4 学习目标与要求第二章：汽车电子控制系统的组成与工作原理2.1 汽车电子控制系统的组成2.2 汽车电子控制单元的工作原理2.3 传感器的作用与种类2.4 执行器的功能与类型2.5 学习目标与要求第三章：发动机电子控制技术3.1 发动机电子控制技术概述3.2 电控燃油喷射系统3.3 电控点火系统3.4 电控自动变速器3.5 学习目标与要求第四章：汽车制动电子控制技术4.1 汽车制动电子控制技术概述4.2 防抱死制动系统（ABS）4.3 电子制动力分配系统（EBD）4.4 电子稳定程序（ESP）4.5 学习目标与要求第五章：汽车舒适与安全电子控制技术5.1 汽车舒适与安全电子控制技术概述5.2 智能钥匙系统5.3 导航系统5.4 车载通信系统5.5 学习目标与要求第六章：汽车电子控制技术的诊断与维修6.1 诊断工具与方法6.2 故障码的解读与清除6.3 维修步骤与注意事项6.4 常见故障案例分析6.5 学习目标与要求第七章：汽车电子控制技术的保养与维护7.1 保养与维护的重要性7.2 定期保养项目与周期7.3 维护技巧与注意事项7.4 常见问题解答与建议7.5 学习目标与要求第八章：新能源汽车电子控制技术8.1 新能源汽车概述8.2 电动汽车控制系统8.3 混合动力汽车控制系统8.4 燃料电池汽车控制系统8.5 学习目标与要求第九章：汽车电子控制技术的未来发展9.1 自动驾驶技术9.2 车联网技术9.3 新能源汽车的发展趋势9.4 汽车电子控制技术的研究方向9.5 学习目标与要求第十章：课程总结与考核10.1 课程回顾与总结10.2 学习成果评估10.3 考核方式与评分标准10.4 提升学习效果的建议10.5 学习目标与要求重点和难点解析一、汽车电子控制技术的发展历程重点：了解汽车电子控制技术的发展脉络，掌握各个阶段的技术特点和突破。

图 单线制
4.并联连接
各用电设备均采用并联， 汽车上的两个电源（蓄电 池与发电机）之间以及所 有用电设备之间，都是正 极接正极，负极接负极， 并联连接。
由于采用并联连接，所 以汽车在使用中，当某一 支路用电设备损坏时，并 不影响其他支路用电设备 的正常工作。
图 用电设备并联
5.负极搭铁
采用单线制时，蓄电池一个电 极需接至车架或车身上，俗称 “搭铁”。蓄电池的负极接车 架或车身称之为负极搭铁；蓄 电池的正极接车架或车身称之 为正极搭铁。负极搭铁对车架 或车身金属的化学腐蚀较轻， 对无线电干扰小。我国标准规 定汽车线路统一采用负极搭铁。
（5）辅助电器系统--舒适与安全
用来为驾驶员和乘客提供良好的工作条件 和舒适的乘坐环境。主要包括挡风窗玻璃 及洗涤刮水器、电动车窗、电动座椅、后 视镜、空调装置、音响设备、卫星导航和 定位系统及防盗装置。
3.汽车电气线路
现代汽车电气线路主要包括中央控制盒、 保险装置、继电器、电线束及插接件、电路 开关等，电路构成一个统一的整体。
汽车电子的发展方向
安全，环保，节能 传感器不断提高，数量增加 处理器升级换代 汽车系统升压 数据总线应用日益普及 智能汽车，智能交通ITS开始应用 嵌入式软件，硬件的设计开发 新技术在汽车电子产品的应用
1.2 汽车电气技术概述
现代电气设备种类及数量繁多，但总的来 说可以大致分为三大部分：电源、用电设备、 汽车电气线路。
（21世纪后）丰田普锐斯 电动轿车
（80年代）大众帕萨 特新领驭
（70年代）奥迪轿车
汽车电子电气系统组成
蓄电池 电子电火
发电机
保险丝盒
起动机
后窗加热除霜
前小灯

第一章计算机控制系统概述§1．1概述随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。

近几年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展，促进了计算机控制技术水平的提高。

本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。

1．1．1计算机控制技术研究的内容及特点1、研究的内容：主要研究控制理论、计算机技术（软、硬件技术）、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。

2、主要的特点：1）理论性强：应用各种控制理论、信号处理理论等2）综合性强：应用有控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等3）实践性强：所有设计、计算必须要反复进行实验；在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等4）理论与实践相结合5）实用性强6）应用广泛等1．1．2计算机控制技术这门课所应用到的技术：计算机技术、自动控制技术、微电子技术、信息处理技术、检测与传感技术、通信与网络技术、CRT显示技术等等1．1．3计算机控制技术的现状与发展趋势计算机控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分1．1．4目前，计算机控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

一、以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流二、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展三、面向测控管一体化设计的DCS系统四、控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展六、数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展七、工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展八、工业控制软件正向先进控制方向发展► 1.2. 计算机控制系统的组成► 1.3 计算机控制系统分类► 1.4 计算机控制系统中的计算机► 1.5 微型计算机控制系统的发展趋势§1.2 计算机控制系统的组成★自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。

实验结果展示
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故