汽车电子稳定系统ESP概述(PPT44页)

汽车电子稳定系统(ESP)稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统 AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动平安系统。

该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-疾驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。

在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等骤然变幻，驾驶员实行一些紧张避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即浮现偏离预定行驶路途或翻转趋势等危急状态。

装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时光内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制计划，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生精确响应，准时恰当地消退汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路途和预防翻滚，避开交通事故的发生。

ESP系统是汽车主动平安措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现平安行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和平安性。

1.汽车电子稳定系统的组成ESP在ABS和ASR各种的基础上，增强了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液和转向盘转角传感器等。

其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞翔器上用法的旋转角速度传感器的类似产品。

车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的精确姿势，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。

其他传感器则分离监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配状况。

ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车第1页共7页。

课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）课件3---电子稳定控制系统ESC电子稳定控制（ElectronicStabilityControl，简称ESC），”电子稳定程序”（ElectronicStabilityProgram英文缩写ESP）车型不同，其缩写有所不同。

沃尔沃称其为DSTC，宝马称其为DSC，丰田凌志称其为VSC，其原理和作用基本相同。

是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，它能自动对车身的不稳定性进行矫正，有助于防止事故的发生。

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析来判断驾驶者行驶方向的意图，在车辆开始偏离道路时，系统启动干预措施，对一个或多个车轮实施制动力，减少发动机气门的干预，将车辆引导回正确路线保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显电子稳定控制系统是防抱死制动系统功能的延伸。

它能防止车辆在转弯时发生侧滑或车身旋转。

电子稳定控制系统控制防抱死制动系统和发动机的动力输出，即使驾驶员入弯过快或由于路况原因导致车辆进行急转弯，电子稳定控制系统仍能保证车辆沿预定方向行驶。

电子稳定控制系统拥有三大特点：(1)实时监控：系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。

系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，系统会用灯警示驾驶者。

起源是来自1987年由Mercedes-Benz与BMW共同发明的牵引控制系统，主要是在加速时利用个别轮胎的煞车来控制牵引力。

1992年BMW与RobertBoschGmbH及ContinentalAutomotiveSystems 发展了降低引擎扭力避免失控的系统，而Mercedes-Benz则与RobertBoschGmbH共同发展ESP的系统来控制侧边打滑为使读者了解行车安全技术的发展程度，我们以上文中提到的制动盘擦拭（BDW）技术为例来说明，该项技术通过短暂使用制动器，能在驾驶员毫无察觉的情况下将飞溅到制动盘上的水分去除干净。

esp工作原理课件1. 什么是ESP？- ESP（也称为整车稳定性计算机）是一种基于车辆动力学原理的电子稳定系统，它与车辆的制动系统和悬挂系统紧密相连，以提高车辆的操控稳定性和安全性。

- ESP可通过监测车辆的动态参数，如车速、方向盘转角、轮速等参数，来判断车辆的行驶状态，并根据需要采取适当的控制策略。

- 主要功能包括电子差速器、自动抗滑控制、车身稳定性控制等。

2. ESP的工作原理- 监测系统：ESP使用各种传感器来实时监测车辆的状态，其中包括轮速传感器、方向盘转角传感器、车身加速度传感器等。

- 数据处理：通过将传感器获取的数据输入到电子控制单元（ECU）中进行处理，ESP可以获得关于车辆行驶状态的准确信息。

- 算法计算：ESP的ECU使用特定算法来分析已获取的数据，并根据车辆行驶状态计算出相应的控制策略。

- 控制系统：根据算法计算的结果，ESP的ECU可以通过控制制动系统和悬挂系统来干预车辆的行驶，以提高操控和稳定性。

- 实时调节：ESP的ECU可以实时调节制动力和悬挂系统的工作状态，以响应不同的驾驶条件和操控需求。

- 提高车辆稳定性：通过动态调节制动力分配和悬挂系统刚度，ESP可以帮助车辆保持平稳的操控性能和抓地力，从而提高车辆的稳定性和安全性。

3. ESP的应用- 防抱死制动系统（ABS）：ESP可以通过调节制动力分配，防止车轮因制动而抱死，从而有效提高制动性能和操控稳定性。

- 轮跳控制系统（TCS）：ESP可以监测车轮的滑动状态，并根据需要调整制动力分配，以防止车辆因车轮滑动而失去牵引力。

- 牵引力控制系统（ASR）：ESP通过调整制动力和制动压力，可以在车辆起步和行驶中防止车轮空转，提供更好的牵引力。

- 电子差速器系统（EDS）：ESP可以检测到车轮间的速度差异，并通过制动力和差速器的调整，在不同的阻滞情况下提供适当的转向力和牵引力。

- 车身稳定性控制系统（ESC）：ESP可以通过动态调整制动力和悬挂系统刚度，防止车辆失控，提供更好的操控和稳定性。