汽车底盘电控技术模块六 电子稳定程序控制系统

课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）课件3---电子稳定控制系统ESC电子稳定控制（ElectronicStabilityControl，简称ESC），”电子稳定程序”（ElectronicStabilityProgram英文缩写ESP）车型不同，其缩写有所不同。

沃尔沃称其为DSTC，宝马称其为DSC，丰田凌志称其为VSC，其原理和作用基本相同。

是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，它能自动对车身的不稳定性进行矫正，有助于防止事故的发生。

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析来判断驾驶者行驶方向的意图，在车辆开始偏离道路时，系统启动干预措施，对一个或多个车轮实施制动力，减少发动机气门的干预，将车辆引导回正确路线保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显电子稳定控制系统是防抱死制动系统功能的延伸。

它能防止车辆在转弯时发生侧滑或车身旋转。

电子稳定控制系统控制防抱死制动系统和发动机的动力输出，即使驾驶员入弯过快或由于路况原因导致车辆进行急转弯，电子稳定控制系统仍能保证车辆沿预定方向行驶。

电子稳定控制系统拥有三大特点：(1)实时监控：系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。

系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，系统会用灯警示驾驶者。

起源是来自1987年由Mercedes-Benz与BMW共同发明的牵引控制系统，主要是在加速时利用个别轮胎的煞车来控制牵引力。

1992年BMW与RobertBoschGmbH及ContinentalAutomotiveSystems 发展了降低引擎扭力避免失控的系统，而Mercedes-Benz则与RobertBoschGmbH共同发展ESP的系统来控制侧边打滑为使读者了解行车安全技术的发展程度，我们以上文中提到的制动盘擦拭（BDW）技术为例来说明，该项技术通过短暂使用制动器，能在驾驶员毫无察觉的情况下将飞溅到制动盘上的水分去除干净。

汽车电子稳定控制系统的作用汽车电子稳定控制系统（ECS）是现代汽车安全技术的重要组成部分。

它通过利用先进的传感器和控制单元，对车辆的动力和制动系统进行智能化的调节和控制，以提供更强大的稳定性、操控性和安全性。

本文将探讨汽车电子稳定控制系统的作用及其对驾驶体验和路面安全的重要性。

一、提供车辆稳定性汽车电子稳定控制系统通过对车辆动力和制动系统的智能调节，可以实现车辆在各种驾驶情况下的稳定性控制。

例如，在车辆转弯时，通过感知车辆的横向加速度和方向盘转角等参数，ECS可以精确计算出车辆的转向需求，并智能调节每个车轮的制动力和扭矩分配，从而减少侧滑和失控的风险，提供更好的操控性和驾驶稳定性。

二、增加车辆操控性除了稳定性控制外，汽车电子稳定控制系统还可以提供更好的操控性能。

通过感知车辆的动态参数，ECS可以根据驾驶者的操作意图，智能调节车辆的扭矩分配和制动力，从而实现更精确的操控。

无论是在高速公路上的高速行驶，还是在复杂的路况下的紧急变道，ECS都可以提供更快速、准确的操控响应，使驾驶者更加自信和舒适地驾驶。

三、提升驾驶安全性汽车电子稳定控制系统对提升驾驶安全性起到了重要作用。

在紧急制动和急转弯等情况下，ECS可以智能调节每个车轮的制动力和扭矩分配，避免车辆失控和侧滑。

此外，当车辆发生失控或侧滑时，ECS还可以通过主动调整车辆动力和制动力，使车辆恢复平稳行驶状态，减少事故发生的可能性。

四、适应路面环境汽车电子稳定控制系统还可以通过感知车辆周围的路面环境，智能调节车辆的动力和制动力。

例如，在不同路面摩擦系数的情况下，ECS 可以根据实时感知到的数据，动态调节车轮的制动力和扭矩分配，以确保车辆在湿滑或不平的路面上具有更好的牵引力和稳定性。

综上所述，汽车电子稳定控制系统是一项非常重要的汽车安全技术。

它通过智能调节车辆的动力和制动系统，提供更好的稳定性、操控性和安全性，提升驾驶者的驾驶体验，同时减少道路事故的发生。

汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。

其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。

本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。

一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。

然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。

一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。

二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。

传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。

制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。

三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。

当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。

2. 提升车辆操控性能。

系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。

3. 提高驾驶舒适性。

系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。

4. 提升驾驶安全性。

通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。

综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。

在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。

ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。

也可称作ESC或VSC。

ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。

如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。

此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。

如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。

此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。

ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。

它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。

研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。

技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。

美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。

2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。

2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。

在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。

随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。

相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。

二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。

本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生XX:专业:班级:指导教师:2011年01月摘要汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。

该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。

汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。

汽车电子稳定系统（ESP）能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态，提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。

为了提高车辆的动力学性能，还可以在ESPⅡ转向功能的基础上继续引入诸如可调减震器、主动稳定性控制和可调弹簧等的电子底盘控制系统。

关键词：ESP 主动安全系统ABS 电子控制目录绪论 (1)第一章ESP电子稳定系统简介 (3)1.1ESP电子稳定系统概念 (3)1.2ESP的功能与组成 (3)1.3ESP工作原理与工作过程 (6)第二章汽车电子稳定系统分析 (9)2.1ESP系统的控制原理 (9)2.2ESP系统特点和性能 (9)2.3ESP系统的应用 (10)2.4ESP系统的可靠性 (11)2.5汽车底盘电子控制系统的发展 (11)2.6新一代ESP (12)第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13)3.1ESPII的系统及组件 (13)3.2ESPⅡ转向控制功能 (14)3.3系统集成控制 (16)结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。

汽车电子稳定控制系统ESP综述摘要：ESP是“Electronic Stability Program”的缩写形式，是电子稳定程序，即车辆稳定性控制系统。

是提高汽车安全性的重要系统。

近年来，汽车行驶速度不断加快，道路的行车密度不断增大，因此，车辆的稳定性越来越得到人们的重视，许多交通事故的发生，都是因为车辆稳定性差的原因。

ESP系统就是解决这一问题的重要措施。

它可以大大降低交通事故并提高道路安全。

它整合了防抱死制动系统和牵引力控制系统，能够有效防止汽车在转向时滑移、不稳定的现象，有效提高汽车的安全性。

关键词：ESP系统发展稳定性一、ESP简介汽车高速行驶安全性是当今国际汽车技术发展的前沿领域，集成了汽车制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS以及主动横摆力矩系统AYC的汽车电子稳定性控制系统（简称ESP）能够有效的解决汽车制动过程中的制动效能与制动安全性、强驱动过程中的加速性能与驱动防滑以及转向过程中汽车的动力性与转向稳定性问题，因而可以有效地减少汽车安全事故，成为最重要的汽车高速行驶安全性控制系统。

自2012年起，欧美等地区已经通过法规，在新车上强制安装ESP：我国自2013年起亦通过相关法规推荐新车装备ESP。

汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑，而使丧失操纵稳定性，进一步引发交通事故。

—汽车电子稳定系统正是工作于此种工况，通过对车轮主动实施制动，来改善汽车的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常操纵，保证汽车行驶的稳定性。

ESP是一种车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。

在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时传感器、侧向加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态喝家伙寺院的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。

《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。

2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。

3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。

教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。

2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。

3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。

4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。

教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。

2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。

3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。

教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。

2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。

3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。

第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。

2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。

3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。

教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。

2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。

3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。

4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。

教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。

2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。

3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。

教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。

2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。

汽车电子稳定控制系统(ESP/ESC)历史解析网易汽车2月10日报道1987年，ESC系统的最早创新者奔驰和宝马最先在他们的汽车上装备了牵引力控制系统，这套牵引力控制系统可以通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力，这套系统与今天的ESC系统还不大一样，其设计初衷并不是为了辅助转向。

但牵引力控制系统就是ESC的前身。

在上世纪90年代间牵引力控制系统的名字叫TCL，自从三菱开始装备现代化的主动防滑及牵引力控制系统（ASTC）后这套系统开始了又一轮的进化。

此时的牵引力控制系统已经和现代的ESC系统大体一致了，它设计的目的中包括了帮助驾驶者在过弯时使得车辆按照预定路线行驶，车载电脑通过安置在车身四处的监测器获取并计算众多参数并使电子牵引力控制系统起作用。

比如在过弯时，如果油门轰得过大，车载电脑就会自动调节发动机的动力输出和制动系统以确保车辆无论行驶在何种路况下按照预定路线行驶。

传统的牵引力控制系统只设计了防滑控制功能，三菱的研究使得TCL系统实现了主动安全防护。

其具体方案就是通过主动调节牵引力来避免车辆转弯时出现过大的横向加速度。

尽管这还并不完全是现代意义的车身稳定控制系统，这套系统已经可以监测转向角、油门位置和每个车轮转速，当时并不包括对偏航率的监测。

TCL系统标配的防滑控制功能可以明显改善过弯时的打滑情况。

除此之外，三菱还通过装备集成Diamante的电子控制悬挂和四轮转向系统实现对车辆操控和性能整体性改进。

宝马和博世公司及大陆公司合作开发了一套系统通过减少发动机的扭矩来实现避免车辆失控，并于1992年在全部的旗下车型中装备。

1987年到1992年间，奔驰和博世合作研发了一套名为Electronic stability programm的系统，其英文的意思就是电子稳定程序，也就是我们今天常说的ESP，这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统，名为ESC系统。

通用和Delphi于1997年时控制研发出了自己的ESC系统名为StabiliTrak，这套系统在旗下部分凯迪拉克汽车上装备。

《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。

通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。

在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。

在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。

本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。

二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。

通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。

（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。

2.了解液力变矩器的结构及工作过程。

3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。

4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。

5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。

6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。

8。

掌握ABS的基本组成。

9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。

10.了解电子制动力分配的作用。

11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。

12.了解ESP的作用及类型。

13.了解ESP的组成及控制原理。

14.掌握典型ESP的结构与工作情况。

15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。