继电接触器控制系统

利用传感器和数据分析技术，实现预测性维护和故障预警。
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧

开关
热继电器 动断触点
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/8
. .
M 3~
控制电路
起动按钮
FR
SB1 SB2 KM
KM 停止按钮
(b)原理图
接触器 线圈
接触器 辅助触点
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电动机的保护
保险丝 短路保护 Q
一、直接起动
热继电器 动断触点
能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。
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第11章 继电接触控制系统
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。
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ST
ST
常开触点 常闭触点 (c) 符号
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10.1.8 自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置 衔铁释放
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自动空气断路器原理图
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10. 1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
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10.1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
~
双金属片 常闭触头

电磁感应式接近开关结构框图
接近开关按工作原理分有电磁感应式、光电式两种。 电磁感应式又有高频振荡型、电容型、电磁感应型、 永磁型、磁敏元件型。
高频振荡电感型接近开关电路图
光电开关 光电开关是另一种类型的非接触式检测装置， 它有一对光的发射和接收装置。根据两者的位置和 光的接收方式分为对射式和反射式，作用距离从几 厘米到几十米不等。 选用： 一般用途的行程开关： 被测对象运动速度不是太快； 接近开关： 工作频率很高，可靠性及精度要求很高； 光电开关：不能接近被测物体时。
二、接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及 大容量控制电路的一种自动开关电器。
1.结构与工作原理 目前最常用的接触器是电磁接触器，它一般由电磁机构、 触头与灭弧装置、释放弹簧机构、支架与低座等几部分组成。
图1-1 接触器结构示意图 1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
•接触器、继电器线圈未通电时触头状态； •按钮、行程开关未受外力时触头状态； •主令控制器手柄置于“0”位时各触头状态。 （4）应尽量减少连线，尽可能避免连接线交叉。
在较复杂的电气控制原理图中，由于接触器、继电器 的线圈和触头在电气原理图中不是画在一起，其触头分布 在图中所需的各个图区，为了便于阅读，在接触器、继电 器线圈的文字符号下方可标注其触头位置的索引，在触头 文字符号下方也可标注其线圈位置的索引。 符号位置的索引可采用“图号/页次· 图区号”的组合 索引法。 对于接触器线圈，索引中各栏含义如下：
八、控制变压器
1.依据控制电路最大工作负载所需要的功率计算
P T KT P xc
式中 PT—所需变压器容量（VA）； KT—变压器容量储备系数，一般取1.1~1.25； ∑ Pxc— 控制电路最大负载时工作的电器所需的总 功率（VA）。

继电器接触器控制系统在技术上不断得 到改进，以满足现代工业控制的需求。 例如，采用新型的继电器和接触器，提 高系统的可靠性和稳定性；采用智能控 制技术，实现自动化和远程控制；采用 可编程逻辑控制器（PLC），提高系统 的灵活性和可扩展性。
继电器接触器控制系统在技术上不断得 到改进，以适应现代工业控制的需求。 例如，采用新型的继电器和接触器，提 高系统的可靠性和稳定性；采用智能控 制技术，实现自动化和远程控制；采用 可编程逻辑控制器（PLC），提高系统 的灵活性和可扩展性。
04 继电器接触器控制系统的 优缺点
优点
可靠性高
继电器和接触器在电气控制系统 中具有较高的可靠性，能够承受
频繁的操作和电流的冲击。
稳定性好
继电器和接触器具有稳定的性 能，能够保证控制系统的稳定 性，减少故障发生的概率。
易于维护
继电器接触器控制系统结构简 单，易于维护和检修，降低了 维护成本。
成本较低
随着技术的发展，继电器接触器控制系统的应用领域也在不断拓展。例如，在智能家居领域， 用于控制家电设备的开关和调节；在工业自动化领域，用于控制机械设备的运行和监控；在 电力领域，用于控制输配电系统和保护电网安全。
未来展望
未来，继电器接触器控制系统将 继续向着智能化、网络化、小型 化的方向发展。例如，采用更先 进的传感器和执行器，实现系统 的智能化控制；采用无线通信技 术，实现系统的远程监控和故障 诊断；采用微型化技术，减小系 统体积并提高集成度。
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电源的种类包括交流电源和直流电源，根据不同的控制系统需求选择合适的电源。
电源的电压和电流大小也需根据控制系统的要求进行选择，以确保系统的稳定运行。

KM 1
SB2
KM 2 FR2
KM 2
因为KM2线圈电路中串接有KM1的常开触点，所以M1 未起动时，即KM1线圈未通电时，KM2线圈不可能通 电，M2不可能起动；只有当按下SB1，KM1线圈通电， M1起动后，再按SB2，KM2线圈通电，M2才起动。当 按下SB3时，KM1、KM2线圈同时断电，M1、M2同时 停止运转。
FR
SB3
SB1
KM 2 KM 1
KM 1 SB2
KM 1 KM 2
KM 2
存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮 SB3，使联锁触点KMl闭合后按下反转起动按钮SB2才能使电动机反转；若电动机处 于反转状态要正转时必须先按停止按钮SB3，使联锁触点KM2闭合后按下正转起动按 钮SBl才能使电动机正转。
10
2019/11/18
同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
采用复式按钮，将SB1按钮的常 闭触点串接在KM2的线圈电路中； 将SB2的常闭触点串接在KMl的 线圈电路中；这样，无论何时，
只要按下反转起动按钮，在KM2 线圈通电之前就首先使KM1断电， 从而保证KM1和KM2不同时通电； 从反转到正转的情况也是一样。
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体 立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常 闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断 开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重 新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。 起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下 降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行 复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。

ｃ Ｉ ｒ ｏ ｓ ｌ ｃ ｉ ｒｖ ｒ ｄ ｃ ｏ ｃ ｉ ｅｙ ｔ ｃ ｉｖ ｒ ｄ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｆ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔ １Ｕｓ ｌｙ ． ｏ ｔ ｃ ｒ ｏＩ ￣ ｎ ｌ ｅｅｅ ｔ ｃｄ ｉ ｅｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｍ ｈ ｎ ｒ ａ ｈ ｅ ｅｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｐ ｏ ｅ ｓｏ ａ ｔ ｍ ｉ ｃ ｎ ｒ ． ｅｒ ａ ｓ ｃ ｎ ｔ ， Ｌ １ ｒ ｉ ａ ｏ ｉ ａ ｃ ｏ ｅ ａ ｏ ｂ ｔ ｎ ａｒ ｗｉ ｈａ ｄｔ ｖ ｌ ｗｉ ｈ ｅｃｌｗ－ ｏ ｔｇ ｏ ｓ ｔ ｔ ｏ ｔ ｌ ｉ ｕ ｔ ａｌ ｄｒ ｌｙｃ ｎ ｃ ｏ ｔｏ ｉｃ ｉ Ｉ ｉ ｅ ｕ ｔ ， ｉ ｓ ｔ ａ ｅ ｔ ｏ ｃ ｎ ｒ ｓ ｃ ｔ ｏ ｖ ｌ ｅ ｎ ｔ ｕ ｅ ｎ ｏ ｒ ｉ ｃ ｌ ａ ｔ ｔ ｎ ｒ ｌ ｒ ｕｔ ｔ ｓｔ ｓ ａ ｃ ｉ ｃ ｒ ｃｃ ｅ ｅ ｏａ ｃ ｃ ． ｈ ｍｏ ｔ ｃ ｍｍｏ ｉ ｄ ｏ ｎ ｏ ｄ ， ｓｉ ｅ ｐ ｎ ｉｅ ｓｒ ｃｕ ｅｓｍｐ ｅ ｐ ａ ｔ ａ ｄ ｃ ｎ ｅ ｉ ｎ ｉ ｔｎ ｎ ｅｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ． ｏ ｏ ｎ ｋ ｎ ｆｃ ｔ ｌ ｏ ｒ ｍｏ ｅ ｉ ｎ ｘ ｅ ｓｖ ｔｕ ｔ ｒ ｉ ｌ ， ｒ ｃｉ ｌ ｃ ａ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔ ｎ ｅ ａ ｃ ｈ ｒ ｃｅ ｉｉ Ｌ ｗ ｎ ｍａ ｓｃ
ｖ ｌ ｇ ｌｃｒｃ ｌｐ ｌ ｃ ｓ ｒ ｗｉｅｙ ｓｄｉ ｐ ｗｅ ｇ ｎ ｒｔ ｎ ｔ ｎ ｍ ｓｉｎａ ｄｄｓｒ ｕ ｏ ｉ ｓ ｄｅｅ ｔｃｔ ｓ ｓｉｎ ｏｔ ｅｅｅ ｔ ａ ａ ｐｉ ｅ ａｅ ｄ ｌｕ ｅ ｎ ｏ ｒ ｅ ｅａｉ ， ａ ｓ ｓ ｎ ａ ｉ ｎ ａ ｏ ｒ ｉ ｏ ｉｔｉ ｔ ｎｓｔ ａ ｂｉ ｅｎ ｌｃｒ ｒ ｍｉｓ ｉ ａ ｎ ｏ ｎ ｕｏ ｔ ｏ ｔ ｕｐ ｎ．ｔ ｐ ｗｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｔ ｓ ｓｉ ， ｔｂ ｔ ｎ ａ ｐｉ ｔ ｎｐａ ｓｃ ｎ ｅｓ ， ｏ ｔ ， ａ ｄ ａ ｔｍａ ｃｃ ｎｒ ｌ ｑ ｉｍｅ ｔ Ｉｔ ｏ ｒ ｒｄ ｃ ｏ ，ｒｎ ｍｉｓ ｎ ｄｓ ｉｕ ｏ ｐ ｌ ａ ｏ ｌｙ ｏ ｖ ｒｉｎ ｃ ｎｒ ｌ ｉ ｏｅ ｏ ｉ ａ ｏ ｉ ｒ ｉ ｃｉ ｏ ｏ ｐ ｏｅ ｔ ｎａ ｄｒｇ ｌｔｒ ｏｅ Ｃｏ ｒ ｔｃｉ ｎ ｅ ｕａｏｙｒ ｌ． ｍｍｏ ｌ ｓｄｌｗ ｖ ｌ ｇ ｏ ｔｏ ｅｅｔｉ ｎ ｄｇｎ ｒｌ ｉｖｄ ｄｉｔ ｎ ｕ ｌ ｄａ ｔｍａ ｃ ｏ ｎｙｕ ｅ ｏ ｏｔ ｅｃ ｎｒｌ ｌｃｒ ａ ｃａ ｅ ｅａｌ ｙｄ ｉｅ ｎ ｏｍａ ａ ａ ｎ ｕｏ ｔ ｉ

串联在控制电路中
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
用于短路保护。
常用的熔断器有： 插入式熔断器； 螺旋式熔断器； 管式熔断器；
符号： FU
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
熔体额定电流 I F 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
KM
断电 断开
先断开
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号 接通或断开控制电路
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路
10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路
10.4 行程控制
10.5
10.6 综合控制电路举例
第10章继电接触器控制系统
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本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过

KT 15 16
KM2
KM4
SB3
SB4
SB5 SQ2
KM4
KM3
17
18
19
20
21
KM3
SQ1 SB5 22
SB4 SQ1
KM3 KM4
23
24
25
U1 V1 W1
M1
3～
U2 V2 W2
M2
3～
U3 V3 W3
M3
3～
PE
KM4 SQ2 N
28
27
26
FR1
FR2
FR3
50
U
VW
U
VW
U
V W 11
KM1
KM1
U1 V1 W1 M1
3～
1、串接在回路中 2、主回路、控制回路都有 3、火线上有，零线上没有 4、熔断器置于开关后
PE
23
过 热 保 护 热继电器
• 热继电器是一种利用电流的热效应来切 断电路的保护电器。
主电路电流超过容许值
双金属片受热向上弯曲
扣板脱扣 常闭触点断开
接触器线圈断电
接触器触点断开使主回路断电
13
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 12 13 14
进电源
48
M1
M2
3～
3～
举例讲解(二)
• 设计一个控制电路，要求： 1、控制M1起动后，延时10秒M2自动起动， 并且响铃10秒； 2、M2起动后，M3才能起动； 3、M3可正反转控制，并且有行程控制, 可以实现无限往复循环； 4、M3起动后，M1、M2不准停车。
FR1 3
U1 V1 W1 M1
3～

笼型电动机直接起动的控制线路原理图
控制电路
QS FR
主 电 路
FU 2 1 KM FR
SB1
SB2
KM
KM
M 3~
若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。
笼型电动机点动控制线路
QS
主 电 路 FU 2 1 KM FR M 3~ ~ 动作次序 闭合开关 QS 接通电源 FR
控制电路
SB2
KM
QS
组合开关 图形符号
转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对 静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。
用组合开关起停电动机的接线图
手柄 静触片
动触片 转轴
转动手柄，转轴就可以带 动三个动触片将三对静触 片(彼此相差一定角度)同 时接通或断开。
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
转动手柄，转轴就可将 三个触点(彼此相差一个角度) 同时接通或断开 ，从而控制 电动机起动或停止。
按 SB2 → KM 线圈得电 松 SB2 → KM 线圈失电
→ KM主触点闭合 → M 运转
→ KM 主触点恢复 → M 停转
作业
5.2.4
5.2.7
作业
5.3
AB C
QS FU
笼型电动机正反转的控制线路
要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的 任意两根连线对调一头即可。为此用两个接触器来 实现这一要求。 设 KMF为实现电机正转的接触器， KMR 为实 现电动机反转的接触器。 合上 QS 接通电源 其主触点闭合 让 KMF 线圈通电
第5章
继电接触器控制系统
采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、 停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。