【CN209936285U】一种自动转轴压装机【专利】

(74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371
代理人 赵志远
(51)Int .Cl . B25B 27/06(2006 .01) H02K 15/14(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209394603 U (45)授权公告日 2019.09.17
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(号 201920108826 .8
(22)申请日 2019 .01 .22
(73)专利权人 长沙纽泰自动化科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市开福区中青路 1318号金霞开发区佳海工业园B13栋 203房
(72)发明人 李国庆 胡志明 张虎 马林华
权利要求书2页 说明书6页 附图5页
CN 209394603 U
CN 209394603 U
权 利 要 求 书
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1 .一种轴承压铆系统，其特征在于，包括: 上料系统、第一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系统； 所述上料系统被配置为将第一轴承传递至所述第一送料系统； 所述第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋转机构，所述取料夹钳设置在所述转接板 的 端部 ，所述转接板设置在所述旋转机构上 ，且所述取料夹钳被配置为夹取或放开来自所 述上料 系统的 所述 第一 轴承 ，所述旋转机构被配置为 将所述转接板旋转至 第二送料 系统 处； 所述第二送料系统包括送料滑板和滑板驱动器，所述操作机器人被配置为将第二轴承 和电机壳体依次安装在所述送料滑板； 所述滑板驱动器与所述送料滑板连接，待所述第一送料系统的所述取料夹钳将所述第 一轴承放置所述电机壳体远离所述第二轴承的预设位置，所述滑板驱动器驱动所述送料滑 板至所述压铆系统； 所述压铆系统被配置为将所述第一轴承和所述第二轴承压铆至电机壳体； 所述滑板驱动器驱动所述送料滑板将压铆完成的壳体移动至所述操作机器人处 ，所述 操作机器人取下完成压铆的壳体 ，并 将待压 铆的 第二 轴承、待压 铆的壳体依次放置在所述 送料滑板上。 2 .根据权利要求1所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述轴承压铆系统包括第一检测机构和第二检测机构； 所述 第一检 测机构设置在所述 第一送料 系统处以 确定所述上料 系统 将所述 第一 轴承 输送至所述取料夹钳待夹取的位置； 所述 第二检 测机构设置在所述 第二送料 系统处以 确保所述 第二 轴承 和所述壳体依次 放置在所述送料滑板待第一轴承的放置。 3 .根据权利要求2所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括两个相对设置的光纤传感器。 4 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述 第一送料 系统 还包括 第一升降 机构 ，所述 第一升降 机构与所述旋转机构连接 ，且 所述第一升降机构被配置为驱动所述旋转机构上升或下降。 5 .根据权利要求1-3中任一项所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述上料系统包括震动盘、直线震动送料器和移动机构； 所述直线震动送料器的进口与所述震动盘的出口连接，所述直线震动送料器的出口与 移动机构连接； 所述移动机构被配置为可滑动地移动至第一送料系统处。 6 .根据权利要求5所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述移动机构包括第一轨道和第一支撑座，所述第一支撑座可滑动地设置在所述第一 轨道上。 7 .根据权利要求5所述的轴承压铆系统，其特征在于： 所述上料系统还包括推料机构； 所述推料机构包括滞留料板、推料块、退料驱动器； 所述滞留料板包括相互连通的进料通道和推料通道，所述推料通道的端部设置有定位

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920516999.3(22)申请日 2019.04.16(73)专利权人 宁波慧锋自动化科技有限公司地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路(72)发明人 薛培锋　(51)Int.Cl.B23P 21/00(2006.01)(54)实用新型名称一种气管接头自动装配机(57)摘要本实用新型公开了一种气管接头自动装配机，解决了气管接头的装配大多都是通过人工或半自动进行上料，在装配过程中需要投入较大人工成本的问题，其技术方案要点是：进料工位，将主体进行分个运输；定料夹头，所述定料夹头上具有供主体卡入的定位孔；顶料工位，所述顶料工位包括位于进料工位后方的定位台以及设置在定位台下方的顶料气缸；移动工位，带动定料夹头向后运输，所述移动工位包括移动转盘以及带动移动转盘进行转动的转动装置；装配工位，所述装配工位依次设置有四个，四个所述装配工位依次将密封圈、压环、芯套和直通按钮自动装配在主体上；下料工位，将装配完毕后的产品送出，能够实现气管接头的自动组装，省时省力。

权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 209998715 U 2020.01.31C N 209998715U权　利　要　求　书1/1页CN 209998715 U1.一种气管接头自动装配机，其特征在于,包括:进料工位（1），将主体（5）进行分个运输；定料夹头（22），所述定料夹头（22）上具有供主体（5）卡入的定位孔（221）；顶料工位（13），所述顶料工位（13）包括位于进料工位（1）后方的定位台（131）以及设置在定位台（131）下方的顶料气缸（132）；移动工位（2），带动定料夹头（22）向后运输，所述移动工位（2）包括移动转盘（21）以及带动移动转盘（21）进行转动的转动装置；装配工位（3），所述装配工位（3）依次设置有四个，四个所述装配工位（3）依次将密封圈（51）、压环（52）、芯套（53）和直通按钮（54）自动装配在主体（5）上；下料工位（4），将装配完毕后的产品送出;其中，所述装配工位（3）均包括有依次设置的进料组件（31）、措料组件（32）和装配组件（33），所述措料组件（32）包括措料柱（321）以及驱动措料柱（321）进行移动的措料气缸（322），所述措料柱（321）具有供一个装配部件进入的缺口(3211)，所述装配组件（33）包括上下分布的定位气缸（333）和装配气缸（334），所述定位气缸（333）和装配气缸（334）的活塞杆投影重合，所述装配气缸（334）的活塞杆带动装配部件安装进入主体（5）内。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920346487.7(22)申请日 2019.03.19(73)专利权人 华南理工大学地址 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院专利权人 佛山市顺德致可智能科技有限公司(72)发明人 张智军　张英特　李泽泓　林俊杰　(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 44245代理人 梁睦宇(51)Int.Cl.B25J 9/10(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置(57)摘要一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二同步轮安装于承载平台，所述第二同步轮与所述旋转平台连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，通过同步传动实现机器人头部的旋转，可以将电机与旋转平台分开，避免因电机与旋转平台直接接触，造成的电机振动、磨损等问题。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209936919 U 2020.01.14C N 209936919U权　利　要　求　书1/1页CN 209936919 U1.一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，其特征在于，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二同步轮安装于承载平台，所述第二同步轮与所述旋转平台连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，其特征在于，所述第一同步轮和第二同步轮的传动比为1:5～1：1.5。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920230742.1(22)申请日 2019.02.25(73)专利权人 深圳市锐铂自动化科技有限公司地址 518110 广东省深圳市龙华区福城街道福民社区福前路盛景源工业园厂房第10栋3楼整层(72)发明人 魏俊峰　(51)Int.Cl.B65G 15/58(2006.01)(54)实用新型名称一种自动化设备的定位装置(57)摘要本实用新型涉及安装设备领域，具体为一种自动化设备的定位装置，包括安装套，所述安装套左右两侧焊接设置有两组齿条套，且齿条套两侧通过螺钉安装有承托板，所述安装套中央垂直安插设置有转轴，且安装套内的转轴外套合安装套设置有齿轮，所述齿轮上表面通过过盈配合安装有卡齿环，所述卡齿环上方设置有防脱卡齿环，且防脱卡齿环顶部通过连杆设置有联动环，连杆外均套合设置有压缩弹簧，所述转轴顶部通过卡槽安装有转柄，所述齿条套两侧通过滑槽安装有两组齿压条。

该装置通过联动环向上拉动防脱卡齿环抵抗压缩弹簧向上移动，可解除防脱卡齿环对卡齿环的限位作用，使齿轮可自由转动，方便使该装置从传送带上的拆卸。

权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 209522169 U 2019.10.22C N 209522169U权　利　要　求　书1/1页CN 209522169 U1.一种自动化设备的定位装置，包括安装套(1)，其特征在于：所述安装套(1)左右两侧焊接设置有两组齿条套(2)，且齿条套(2)两侧通过螺钉安装有承托板(3)，所述安装套(1)中央垂直安插设置有转轴(4)，且安装套(1)内的转轴(4)外套合安装套(1)设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)上表面通过过盈配合安装有卡齿环(6)，所述卡齿环(6)上方设置有防脱卡齿环(7)，且防脱卡齿环(7)顶部通过连杆设置有联动环(8)，连杆外均套合设置有压缩弹簧(9)，所述转轴(4)顶部通过卡槽安装有转柄(10)，所述齿条套(2)两侧通过滑槽安装有两组齿压条(11)，且齿压条(11)末端通过螺钉安装有滑套块(12)，所述滑套块(12)底部通过滑杆安装有夹头(13)。