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压装机压装部分设计
一、简介
压装机是一种高效的冷作夹具，它可以将各种工件快速精确的夹紧和冷作在一起。
压装机分为气动型和电动型，可以满足不同工艺要求。
该压装机具有刚性和精度高、效率高、成本低等优点，满足了工厂的高效组装要求，并减少了人工的劳动强度。
二、压装机的结构设计
压装机主要由压装头、滑台、固定架、液压传动系统、操作面板等组成。
1.压装头：压装头由吸附手机、夹具、传动轴、手柄等组成。
吸附手柄由可调紧螺钉和夹紧螺母组成，可用来夹紧各种工件；夹具由夹紧杆、活套和夹紧螺钉等组成，可以固定工件；传动轴由转动部分和传动部分组成，可以将液压传动系统传送给压装头；手柄由手柄和操作盘组成，可以进行精确操作。
2.滑台：滑台由滑台板、导轨、滑块和滑台定位装置组成，可以将压装头在水平方向移动，以便调整工件的位置。
3.固定架：固定架由上架横梁、下架横梁、固定支架和支撑架组成，可以将压装头固定在特定位置，以便在水平方向移动。
4.液压传动系统：液压传动系统由电磁阀、液压泵、油缸和油管等组成，可以向压装头传送液压力，以控制工件的夹紧。
自动化仪表安装方案仪表、仪表箱及仪表接线箱、仪表及控制柜、电缆保护管、接地极根接地母线。
1.1、安装应遵守的规范及标准（1）工业自动化仪表工程施工及验收规范（2）工业管道工程施工及验收规范（3）现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范（4）电气装置安装工程施工及验收规范（5）自动化仪表安装工程质量检验评定标准（6）进设备随机文件1.2安装施工准备（1）根据随机技术文件以及相关的规范、规程标准要求，结合施工安装现场的具体条件编制专业施工安装技术方案，进行必要的技术培训和详尽的技术交底。
（2）根据随机技术文件提供的各种检测系统的技术要求及参数，对拟采用的施工安装方法进行核实，确保满足仪表正常工作的技术要求。
（3）按照各类仪表自身对工作环境、保管存放环境的要求，检查施工安装现场，安装现场环境应有与仪表运行保管存放环境基本相当的条件，现场仪表安装时，其它安装施工安装应基本结束，现场环境应清洁，温、湿度应满足要求。
(4)根据各种仪表、材质及技术要求，选择适当的脱脂方法，确定施工安装中必须的机具，备好仪表单位校验、系统模拟试验所需的各种检验设备、仪器仪表。
1.3主要施工程序1.3.1线路敷设现场检测仪表、集中控制设备施工安装定位-配合土建预埋保护管及基础型钢安装T桥架及明设管路安装T接地安装测试T仪表箱盘柜安装及内部接线检验T线缆敷设T接线检验。
1.3.2仪表安装仪表开箱检查-仪表清洗-仪表单体检验-现场检测仪表定位T现场检测仪表安装T导压管路随工艺管道试压T检测回路信号线校接-单回路模拟试验。
1.3.3材料检查及计量器具要求(1)施工安装中所用的材料必须是合格产品，并附有产品合格证、质保书、准用证，各种材料的型号、规格、使用环境、电压等级、精度等级等技术指标必须符合设计要求。
(2)设备开箱检查，必须保证供货商、业主或监理、施工安装诸方共同参加，并对包装外观、箱号进行检查，依据装箱单核实箱内设备、零部件、随机工具等，设备型号、规格、数量必须与装箱单相符，箱内随机技术文件应齐全，设备不应有机械外伤、变形、锈蚀等缺陷，并对设备表面质量作出宏观初步评价。
电厂仪表自动化优化设计与施工要点随着电力行业的不断发展，电厂的自动化水平也越来越高。
仪表自动化系统作为电厂的重要组成部分，对于电厂的安全运行和效益提升起着至关重要的作用。
电厂仪表自动化优化设计与施工要点变得尤为重要。
本文将从优化设计和施工要点两个方面进行详细介绍。
一、优化设计要点1. 系统可靠性电厂仪表自动化系统的设计首要考虑的是系统的可靠性，要在确保系统正常运行的前提下，尽可能的减少系统的故障率，提高系统的稳定性。
在设计时，可以采用冗余设计，增加备份装置，增强系统的容错能力，保证系统不会因为单点故障导致整个系统瘫痪。
电厂仪表自动化系统的设计要具备一定的灵活性，能够适应电厂生产过程中的各种变化，尽可能的提高系统的适用范围和扩展性。
在设计时，要采用模块化设计，便于系统的扩展和更新，同时对系统进行合理的布线，方便后期的维护和更新。
电厂仪表自动化系统的设计要考虑系统的安全性，充分考虑系统可能面临的各种安全风险和威胁，采取有效的措施确保系统的安全。
在设计时，要加强系统的防护功能，限制非授权用户的访问，加密通讯通道，保证系统数据的安全性。
电厂仪表自动化系统的设计要考虑系统的可维护性，尽可能的降低系统的维护成本和维护难度，延长系统的使用寿命。
在设计时，要考虑到系统的维护和更新，合理布局设备和仪表，方便维护人员进行日常维护和更新。
二、施工要点1. 精细化施工电厂仪表自动化系统的施工要做到精细化，要按照设计要求进行施工，保证每一项工程都符合标准和要求。
在施工过程中，要严格按照施工方案进行操作，确保施工的质量和进度，做好施工记录和资料的整理。
2. 安全施工电厂仪表自动化系统的施工要做到安全施工，要严格遵守施工安全操作规程，加强现场安全管理，规范现场施工行为，确保施工过程中不发生安全事故。
同时要对施工人员进行安全教育和培训，提高他们的安全防范意识。
3. 现场管理4. 施工质量电厂仪表自动化优化设计与施工要点对于电厂的安全稳定运行和提高生产效益起着至关重要的作用。
自动化仪表安装方案根据有关资料，高炉工程中仪表检测和控制点总计约有300点，采用国内外最先进的仪表、传感器及控制系统，既提高了生产的自动化水平、提高了系统的可靠性。
由于仪表安装必须在前工序完成后才能进行，它的工期短，作业面又受限制，因此施工准备工作和配合工作十分关键，同时要随时察看现场条件，一旦上道工序完成，即可进行仪表工程安装作业。
仪表工程中的盘柜安装、桥架安装、线路配管、电缆敷设与电气安装的施工方法基本相同，可参照电气安装方案中的有关章节执行。
仪表施工流程图：1仪表安装(1)一般规定1)由于高炉现场条件复杂，就地仪表的安装位置应考虑操作和维护方便，不宜安装在震动、潮湿、有强磁场干扰或温度变化剧烈的地方，仪表的中心距地面的高度应便于观察，一般为1.2～1.5m。
2)仪表安装前外观应完整，附件齐全。
型号、规格、材质符合设计要求，安装时不得敲击、震动仪表，安装牢固平正。
3)直接安装在工艺管道的仪表应在工艺管道吹扫后压力实验前安装，并随工艺系统一起进行试压。
4)仪表设备上的接线引入口不应朝上，以免灰尘、水或其它物品进入盒内，接线完毕，接线口应封堵。
(2)温度仪表1)高炉炉底测温电偶应在进行耐火材料砌筑时配合埋入，埋入时要找准测量中心。
2)由于炉体粉尘较大，在多粉尘的工艺管道上安装测温元件应采取保护措施，如加保护罩。
3)热电偶水平安装插入深度大于1米或被测温度大于700℃时，热电偶应穿钢管保护，防止弯曲。
4)压力式温度计的温包必须全部浸入被测介质中，毛细管在敷设时应采取保护措施。
(3)压力仪表1)测量低压的压力表或变送器的安装高度，应与取压点的高度一致，以保证测量精度。
2)就地安装的压力表应避免安装在振动较大的管道上。
3)测量高压的压力表若安装在操作岗位或行人经常走动的地方其安装高度应大于1.8米，并加以防脱落措施。
(4)流量仪表1)孔板和喷嘴安装前进行外观检查，其入口和出口边缘应无毛刺和圆角，并复验其加工尺寸。
第一章引言1.1 序言毕业设计是完成了全部基础课，技术基础课，专业课以及参加了生产实现之后，在大学四年学习中最后一个学期进行的。
这是毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，通过这次毕业设计对未来从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼分析能力，解决问题能力，为今后的工作打下基础。
通过本次毕业设计，得到以下的收获与训练：1.能熟悉运用理论力学，机械设计等课程的专业知识及设计计算。
2.结构设计的能力，能运用学过的知识，完成零件的结构与设计，并通过学过的软件完成绘图。
3.学会使用图表及手册资料。
熟悉查找与本课题相关的各种资料名称，出处，能做到熟悉运用。
1.2 课题来源本课题来源于常州红梅电力设备厂，压装机可用于试制产品的压装，压装空间适用于各种产品。
应用的设计原理：采用高质量的交流伺服电机，减速器，PLC传动方式，具有导向装置。
向下压入的速度可调，采用无级调速方式。
本课题旨在解决仪表生产中的锥形薄片压入仪表壳中的工序自动化问题，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置产生精度相同的变形。
本课题要求学生自动化锥形薄片自动化压装系统设计的压装机设计，完成压装机构的运动分析、工序设计、结构设计及关键零部件设计。
该课题与生产实践相结合，有较高的实用价值和借鉴价值，该课题主要培养学生产品设计的综合能力，协同工作能力等。
压装机可采用手动/自动程序两种操纵方式进行控制。
1.3设计要求本课题旨在解决仪表生产中的锥形薄片压入仪表壳中的工序自动化问题，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置产生精度相同的变形。
本课题要求学生自动化锥形薄片自动化压装系统设计的压装机设计，完成压装机构的运动分析、工序设计、结构设计及关键零部件设计。
该课题与生产实践相结合，有较高的实用价值和借鉴价值，该课题主要培养学生产品设计的综合能力，协同工作能力等。
技术指标：每分钟完成任务15只金属仪表盘的压装,压装精度满足生产要求。
S KILLS教学探索浅析气压表外壳模型组装自动化生产线电气联调工作页的开发文／李 炳摘 要：本文分析研究气压表外壳模型组装自动化生产线电气联调工作页的开发，利用鱼骨图技术分析得出：气压表外壳组装自动化生产线电气联调工作任务的工作过程、步骤、输出成果及相应的知识点和技能点。
工作页的设计思路要遵循四个化：即学习过程设计工作系统化、知识点设计碎片化、技能点设计规范化、输出成果设计可评价化。
关键词：鱼骨图技术 工作页设计思路 引导问题以及知识的综合运用能力等。
教师在仿真实训中用病人的“真实”感受与护生交流，不使用医学术语，用通俗语言准确、清楚地表达出“自己”的症状，情绪饱满，氛围渲染好，带动护生融入情景训练中。
同时，以教师的角度评判护生的干预是否符合教学目标，不符合或者达不到教学目标时，以患者的口吻提出问题，引导护生进入主题，并判断护生是否掌握相关的知识点。
三、体会高仿真情景教学不仅改变了传统课堂的死板、抽象，还弥补了临床实践教学资源的不足，给护理实践教学开辟了新途径。
在提高学生的整体护理能力、沟通交流能力、评判性思维能力、创新和团队合作能力等方面取得了一定的效果。
目前大部分院校，特别是专科院校，虽然学生人数多，但能真正参与到高仿真实训的比较少，大部分学生处于观摩状态。
他们只能通过观摩来获得体验和相应的知识，两组进行对比，观摩学生各方面的反馈评价比较低。
如何在学生间平衡教学资源，缩小这种偏差，还需进一步的调查研究。
目前，学生还不能完全把高仿真实训当成临床实践，需要教师的不断引导与心理暗示，加强磨合，使之渐渐进入情景中。
在情景教学中教师会针对学生的判断和措施给予引导，但是引导的方式，把握程度等，每位教师都不尽相同，还需要不断地探讨研究，找出合适的方式方法。
病人的病情变化是一个动态发展的过程，当学生给予“病人”干预时，考虑到课堂时间的限制，后台实验教师会让“病人”的生命体征等在短时间发生变化，而实际临床病人生命体征数据变化和症状改善则需要更长时间。
自控仪表施工方案设计完整(完整版资料，可直接使用可编辑，推荐下载）1．编制依据●招标图纸.●《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ93-86●《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》GBJ131—90 2．施工方法及技术措施5．1 施工工序计划●具体施工工序计划为：施工准备→支架/基础预制、仪表设备接保检→单体调试开始→桥架敷设→现场仪表安装、控制室内安装→穿线管敷设→仪表供气管敷设→导压管安装、气源管线安装→电缆敷设→电缆检查及接线、就地显示仪表安装→试压及试漏→系统调试、试车。
5．2 施工准备●施工准备工作包括仪表施工机器具的准备及进场、施工班房及调试班房的准备及进场、施工人员的进场及施工组织设计的编制、施工方案的编制、图纸会审，以及相应的培训工作、技术交底等。
●图纸会审有两步，一步是设计图纸会审，另一步是施工单位自行组织的图纸会审。
技术交底分三步，分别是设计交底、施工技术交底、工号技术员向施工人员的施工交底。
●将进场的调试班房是由大型集装箱改造而成的，里面置有三排三层的货架，并配有空调、排风扇、地毯、吸尘器等设备。
调试班房置于少尘、无震动、干燥、通风好且远离磁场的地方。
●对于调试人员,我们将严格挑选精干人员,并针对本工程的仪表类型进行相应的培训工作，上岗前将提交一份详细资料交由甲方审批。
●由施工技术员对施工人员进行技术交底,让施工人员熟悉图纸,了解本工程的特点、难点、技术要求及质量、安全、进度目标等。
5．3 支架/基础预制、仪表设备接保检●支架预制包括变送器立柱制作、桥架托臂制作等。
变送器立柱采用2″管，立柱的顶端用钢板焊接封口。
制作完后作好防腐，并封存好。
●当仪表设备到货时，由施工技术员、质检员及甲方代表对其进行开箱检查，并作好检查记录.发现有缺陷的仪表及时通知甲方，并作好详细记录。
●所有仪表设备分类、整齐地堆放,并挂好牌。
●调试人员对到货的仪表设备要及时检查、试验，并认真作好调试记录。
自动化设备中的电气与仪表设计在现代工业生产中，自动化设备的应用已成为提高效率和降低成本的重要手段。
而作为自动化设备的核心部分，电气与仪表设计的重要性也不可忽视。
本文将介绍自动化设备中的电气与仪表设计的关键要素和流程。
一、电气设计1.1 功能需求分析在进行电气设计之前，首先需要进行功能需求分析。
根据设备的具体功能和工作流程，确定需要实现的电气功能，例如电源接口、电机控制、信号采集等。
1.2 电气元件选型在进行电气设计时，需要根据功能需求选择合适的电气元件。
例如，根据设备的功率需求选择适当的电源模块，根据控制要求选择适用的继电器或PLC等。
1.3 电气回路设计根据功能需求和元件选型，进行电气回路设计。
设计合理的电气回路可以提高设备的稳定性和安全性。
在设计过程中，需考虑回路的电压、电流、功率等参数，并合理分配回路中的元件。
1.4 接线图绘制绘制清晰的接线图是电气设计中的重要一步，它能够直观地展示设备的电气连接关系。
在绘制接线图时，应注意标注各个电气元件的型号和参数，并规范使用符号以提高可读性。
二、仪表设计2.1 仪表选择自动化设备中的仪表用于监测和控制设备的各项参数，因此选择合适的仪表至关重要。
在选择仪表时，需考虑测量范围、精度、稳定性等因素，并确保仪表与设备的接口兼容。
2.2 参数监测与控制根据设备的实际需求，配置合适的仪表进行参数监测与控制。
例如，通过温度传感器监测设备温度，通过流量计控制介质的流量等。
在配置仪表时，需合理安排仪表的布局和布线，确保信号的稳定传输。
2.3 数据采集与处理自动化设备中的仪表通常会产生大量的数据，为了更好地利用这些数据，需要进行数据采集与处理。
通过配置合适的数据采集模块和控制器，可以实时地获取仪表数据，并进行分析和存储。
2.4 人机界面设计在自动化设备中，人机界面的设计对操作和监控起着重要作用。
通过合理设计人机界面，可以使操作员更加便捷地进行参数调整和设备控制。
在设计过程中，需注意界面的布局、颜色和交互方式等，以提高用户体验。
摘要：本课题旨在解决仪表生产中的锥形薄片压入的工序自动化问题，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置产生精度相同的变形。
完成了压装机构的运动分析、工序设计、主要依靠三个凸轮的运动实现。
第一个凸轮通过其摆动从动件控制夹紧轴的水平移动，第二个与第三个凸轮通过其摆动从动件分别控制内轴与外轴垂直移动，使其定位和冲压。
进行了结构设计及关键零部件设计。
其中有仪表壳的尺寸，装配夹具形状及尺寸，从动件的位移线图的设计，凸轮的设计，其中为了压装机的运作设计了减速箱，减速箱里包括电机的选择，V带的设计和齿轮的设计，最后选择了连接压装机和减速箱的联轴器。
关键词：凸轮，弹簧，齿轮，齿轮轴，电机。
Abstract:The subject aimets at solving the process automation problem of tapered chip in production of instrument. Not only ensure the position of pressure, but also must ensure tapered chip in the same location have the deformation. Completed pressing institutions kinematic analysis,process desin,mainly rely on the movement o achieve the three cam, the first cam though the swinging clamping axis control axis level migration, the second and the third cam through swinging clamping axis to distinction control inner axis and outer axis vertical migration to fix position and hurtle press.Carrying on the structure design and the key partses design. Which have size of instrument shell, assemble fixture shape and size, driven document moves the line diagram, the design of cam, among them for the sake of operation to designing the reducer casing. Reducer casing include the electrical motor choice, the V take design and the wheel gear design, finally chose shaft couping to connect pressure institutions and reducer casing .Key words:CAM, spring, gear, same dethegear motor shaft.目录摘要第一章、关于课题 (1)1.1序言 (1)1.2 课题来源及现状 (1)1.3 设计要求 (1)第二章、压装机的设计 (2)2.1 仪表壳 (2)2.2 装配夹具 (2)2.3 压头 (3)2.4凸轮机构的设计 (3)2.4.1 凸轮机构的组成. (3)2.4.2 凸轮机构的类型 (3)2.4.3 从动件常用运动规律特征比较及适用场合 (4)2.4.4 运动规律的组合 (4)2.4.5 从动件运动规律的选择 (5)2.4.6凸轮廓线的设计 (5)2.4.7凸轮轮廓的加工方法 (10)2.4.8 凸轮机构的压力角 (10)2.5轴的设计 (10)第三章、减速箱的设计 (13)3.1 减速箱的示意图 (13)3.2 各主要部件的选择 (13)3.3 电动机的选择 (13)3.4 分配传动比 (14)3.5 V带传动的设计 (14)3.6 设计高速轴齿轮 (16)3.7 设计低速级齿轮 (20)3.8 齿轮润滑方式的选择 (20)3.9 密封方式的选择 (20)第四章、联轴器的设计选择 (21)第五章、总结 (23)第六章、致谢 (24)参考文献 (25)第一章引言1.1 序言毕业设计是完成了全部基础课，技术基础课，专业课以及参加了生产实现之后，在大学四年学习中最后一个学期进行的。
这是毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，通过这次毕业设计对未来从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼分析能力，解决问题能力，为今后的工作打下基础。
通过本次毕业设计，得到以下的收获与训练：1.能熟悉运用理论力学，机械设计等课程的专业知识及设计计算。
2.结构设计的能力，能运用学过的知识，完成零件的结构与设计，并通过学过的软件完成绘图。
3.学会使用图表及手册资料。
熟悉查找与本课题相关的各种资料名称，出处，能做到熟悉运用。
1.2 课题来源本课题来源于常州红梅电力设备厂，压装机可用于试制产品的压装，压装空间适用于各种产品。
应用的设计原理：采用高质量的交流伺服电机，减速器，PLC传动方式，具有导向装置。
向下压入的速度可调，采用无级调速方式。
本课题旨在解决仪表生产中的锥形薄片压入仪表壳中的工序自动化问题，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置产生精度相同的变形。
本课题要求学生自动化锥形薄片自动化压装系统设计的压装机设计，完成压装机构的运动分析、工序设计、结构设计及关键零部件设计。
该课题与生产实践相结合，有较高的实用价值和借鉴价值，该课题主要培养学生产品设计的综合能力，协同工作能力等。
压装机可采用手动/自动程序两种操纵方式进行控制。
1.3设计要求本课题旨在解决仪表生产中的锥形薄片压入仪表壳中的工序自动化问题，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置产生精度相同的变形。
本课题要求学生自动化锥形薄片自动化压装系统设计的压装机设计，完成压装机构的运动分析、工序设计、结构设计及关键零部件设计。
该课题与生产实践相结合，有较高的实用价值和借鉴价值，该课题主要培养学生产品设计的综合能力，协同工作能力等。
技术指标：每分钟完成任务15只金属仪表盘的压装,压装精度满足生产要求。
第二章压装机的设计2.1 仪表壳图2-1锥形薄片将锥形薄片压入仪表壳，既要保证压入的位置，同时必须保证锥形薄片在同一位置产生精度相同的变形，以完成仪表生产中的锥形薄片压入仪表壳中的工序自动化问题。
2.2 装配夹具图2-2装配夹具如图2-2所示，装备夹具用来固定锥形薄片，使其有准确的压装。
2.3 压头（a）（b）压头图2-3如图2-3所示，锥形薄片利用装备夹具的定位，由凸轮1将其固定(图a)，外轴采用凸轮下降，其下端的锥形面使锥形薄片压紧于装配夹具里，然后内轴下降使下端的冲压头将锥形薄片的翼耳翻转并固定在装配夹具的凸缘上，压装完毕，内外轴向上缩回（图b）。
2.4凸轮机构的设计凸轮机构因机构中有一特征凸轮而得名。
凸轮是指具有曲线轮廓或凹槽等特定形状的构件。
凸轮通过高副接触带动从动件实现预期的运动，这样构成的机构成为凸轮结构。
凸轮机构可分为平面凸轮机构，空间凸轮机构等类型。
凸轮机构广泛用于各种机构中，特别是自动机械，自动控制装置和装配生产线2.4.1凸轮机构的组成凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架组成的一种高副机构。
【1-3】2.4.2凸轮机构的类型凸轮机构可根据凸轮的形状，从动件的形状和运动方式及凸轮与从动件维持高副的接触方法来分别分类。
【1-3】(1).按照凸轮的形状分类：移动凸轮机构，盘型凸轮机构和圆柱凸轮机构。
其中盘型凸轮机构是凸轮机构中最基本的结构形式，应用最广。
(2). 按照从动件的形状分类：尖端从动件凸轮机构，曲面从动件凸轮机构，滚子从动件凸轮机构和平底从动件凸轮结构。
(3).按照从动件的运动形式分：移动从动件和摆动从动件凸轮机构。
(4).按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分：力封闭型凸轮机构和形封闭型凸轮机构。
其中形封闭型凸轮机构又可分为：槽型凸轮机构，等宽凸轮机构，等径凸轮机构和共轭凸轮机构。
【1-3】2.4.3从动件常用运动规律特征比较及适用场合【20-23】表2-1 从动件常用运动规律运动规律相应方程V max=（h w/Øo）×amax=(hw2/Øo2)×冲击应用场合多项式等速 1.00 ∞刚性低速轻载荷等加速等减速 2.00 4.00 柔性中速轻载荷3-4-5多项式 1.88 5.77 无高速中载荷三角函数正弦加速度 2.00 6.28 无中高速轻载荷余弦加速度 1.57 4.93 柔性中低速中载荷2.4.4 运动规律的组合从表1-1列出的基本运动规律及其方程的运动特征可以看出，由于存在冲击或加速度的最大值amax较大，使得基本运动规律应用于高速场合时的运动和动力性能较差。
为了克服基本运动规律的缺陷，通常将不同的基本规律进行组合，以得到运动和动力性能较佳的新的运动规律，一般也称这种运动规律为组合式运动规律。
组合式运动规律必须遵循以下两条原则：【2,3,9,17】一，为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；对于中、高速凸轮机构，还应该避免柔性冲击，也就是要求曲线也必须连续。
所以，当用不同运动规律组合起来行成从动件完整的运动规律时，各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处的值应分别相等，这也是运动规律组合时应满足的边界条件。
二，应使用组合后的运动规律的最大速度值vmax 、最大加速度值amax、最大跃度值j max 和vmax与amax的乘积mmax=vmax×amax的值尽可能小。
若从动件的负载是静态的，如弹簧力、重力和静态力的工作阻力，则驱动转矩与速度成正比，所以，vmax较小，则静态驱动转矩也较小。
另外，vmax 还与机构压力角有关，vmax较小，使得最大压力角amax也小，这样，可使凸轮设计得较小。
amax较小，则惯性力较小。
跃度反映了惯性力变化的情况，j max 较小可减少机构的振动。
mmax称为机构的动力特征值，当mmax较小时，由从动件的惯性引起的凸轮驱动转矩也较小，再设计高速凸轮机构时考虑这一因素。
2.4.5 从动件运动规律的选择【3,9,17】从动件运动的选择除了要满足机械的具体工作要求外，还应使凸轮机构具有良好的动力特性，以及应使所设计的凸轮廓线便于加工等。
