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DB块的内容说明及常用信号和功能块及功能说明

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.

. DB块的内容说明：

DB1 西门子保留

DB2~DB4 PLC messages

DB5~DB8 basic program

DB9 NC compile NC编译循环接口

DB10 NCK interface 中央NC接口

DB11 mode group interface 方式组接口

DB18 SPL接口（安全集成）

DB19 PCU接口

DB20 PLC机床数据

DB21~DB30 NC channel interface NC通道接口

DB31~DB61 interface for axis/spindles 轴/主轴号1到31预留接口

DB71~DB74 tool management 用户刀具管理

DB75~DB76 M 功能代码

PLC到MMC的信号：

DB 19 DBX 0.0 screen bright

DB 19 DBX 0.1 screen darkening

DB 19 DBX 0.2 key disable

DB 19 DBX 0.3 清除通道报警

DB 19 DBX 0.7 机床坐标或工件坐标

DB 19 DBX 0.7=1 工件坐标

DB 19 DBX 0.7=0 机床坐标

MMC到PLC的信号：

DB 19 DBX 20.3 报警已清除

NCK 与PLC之间的信号传递

DB2~~PLC 信息

DB10 ~NCK信息

PLC给NCK的信号

DB 10 DBX 56.1 急停信号

MMC给PLC的信号

DB10 DBX 103.6 MMC过热

DB10 DBX 103.7 电池报警

NCK给PLC的信号

DB10 DBX 104.7 NCK CPU ready

DB10 DBX 108.7 NC ready

DB10 DBX 108.6 drive ready

DB10 DBX 106.7 急停信号

DB10 DBX 109.0 NCK报警存在 .

. DB10 DBX 109.5 NCK过热

DB10 DBX 109.6 NCU温度过高

DB10 DBX 109.7 电池报警

DB 11~ DB 14 方式组信号

PLC给NCK的信号:

DB11DBX0.0 AUTO

DB 11 DBX 0.1 MDA

DB 11 DBX 0.2 JOG

DB 11 DBX 0.4 方式组切换禁止

DB 11 DBX 0.5 方式组停止,进给轴。主轴不停

DB 11 DBX 0.6 方式组停止,进给轴。主轴停

DB 11 DBX 0.7 方式组reset

DB 11 DBX 1.6 single block 单段执行NCK给PLC信号:

DB 11 DBX 6.0 auto

DB 11 DBX 6.1 MDA

DB 11 DBX 6.2 JOG

DB 11 DBX 6.3 方式组ready

DB 11 DBX 6.7 方式组在复位状态

通道信号( DB21~DB30)

PLC给NCK的信号:

DB21~DB30.DBX0.3 DRF 生效,手轮脉冲

DB21~DB30.DBX 0.4 单段执行生效

DB21~DB30 .DBX 0.5 M01 生效

DB21~DB30.DBX 0.6 空运行

DB21~DB30.DBX 1.1 工作区域保护

DB21~DB30.DBX 1.3 时间监控

DB21~DB30.DBX 1.7 程序测试

DB21~DB30.DBB4 进给倍率(百分比方式生效或二进制编码方式生效,在机床参数中设定)

DB21~DB30.DBB5 快速进给倍率

DB21~DB30.DBX 6.6 进给倍率生效

DB21~DB30.DBX 6.7 快速进给倍率生效

DB21~DB30.DBX 6.0 进给停止

DB21~DB30.DBX 6.1 reading disable 读入禁止dbx6.1=1时,那么执行完当前程序段时停止

DB21~DB30.DBX 7.0 NC start disable

DB21~DB30.DBX 7.1 NC start

DB21~DB30.DBX 7.3 NC stop 进给轴停,主轴不停,程序处于中断状态，报警排除后,当NC start 高电平时,继续执行。

Signals from NCK channel

NCK to PLC .

. DB21~DB30.DBX 33.0 正在返参考点

DB21~DB30.DBX 36.2 已经返回参考点

DB21~DB30.DBX 33.4 正在进行块搜索

DB21~DB30.DBX 33.5 M02/M30生效

DB21~DB30.DBX 33.7 程序测试状态

DB21~DB30.DBB 35 channel and program status

DB21~DB30.DBX 35.0 程序在运行状态

DB21~DB30.DBX 35.1 程序在等待状态

DB21~DB30.DBX 35.2 程序在停止状态

DB21~DB30.DBX 35.3 程序在中断状态

DB21~DB30.DBX 35.4 程序在无效状态

DB21~DB30.DBX 35.5 通道处于激活状态

DB21~DB30.DBX 35.6 通道处于中断状态

DB21~DB30.DBX 35.7 通道处于复位状态

DB21~DB30.DBX 36.6 NCK alarm present

DB21~DB30.DBX 36.7 NC 停止报警号存在

M码的介绍：

M码的范围从M0~M99，对应于DBB194~DBB206。当数控编程使用M码时，可在 PLC程序中用相应DBX位加以编程，实现相应的逻辑控制。有些M码是系统专用的：

M00 程序暂停

M01 跳转

M02 程序结束

M03 主轴正转

M04 主轴反转

M17 子程序结束

M30 程序结束并返回首部

Db31~~Db61 interface for axis/spindle

PLC给NCK的信号:

Db31~~Db61.DBB0 进给倍率

Db31~~Db61.DBX 1.1 固定点到达确认

Db31~~Db61.DBX 1.3 轴停止

Db31~~Db61.DBX 1.7 进给倍率生效

Db31~~Db61.DBX 1.5 测量系统1（电机编码器）

Db31~~Db61.DBX 2.1 controller enable

Db31~~Db61.DBX 21.7 pulse enables

Db31~~Db61.DBX 12.0 “-”硬极限

Db31~~Db61.DBX 12.1 “+”硬极限

Db31~~Db61.DBX 12.2 “-”软极限

Db31~~Db61.DBX 12.3 “+”软极限

Db31~~Db61.DBB 16~ DBB 19 主轴信号

Db31~~Db61.DBB 22~ DBB 23 安全功能

Db31~~Db61.DBX 60.7 精停,位置到达信号 .

. Db31~~Db61.DBX 60.6 粗停, 位置到达信号

Db31~~Db61.DBX 61.7 电流环闭合

Db31~~Db61.DBX 61.6 速度环闭合

Db31~~Db61.DBX 61.5 位置环闭合

Db31~~Db61.DBX 61.4 静止

Db31~~Db61.DBX 62.0 软限位应答

Db31~~Db61.DBX 62.5 固定点到达

Db31~~Db61.DBB92~DBB99 611D信号

Db31~~Db61.DBX 94.0 电机过热

Db31~~Db61.DBX 94.1 611D散热片过热

Db31~~Db61.DBX 94.5 速度到达信号

Db31~~Db61.DBX 95.0 直流母线超压报警

组织块

OB1 循环处理

OB10 日时钟中断 在程序设定的时间启动

OB20 延时中断 在一个程序设定的延时后运行

OB35 循环中断 根据程序设定的时间间隔反复执行

OB40 处理报警 硬件中断 当一个模式错误被检测到时运行

OB80-87 出错处理中断 如果是异步错误被检测到时运行

OB121、122 出错处理中断 如果是同步错误则执行

OB100 重新启动开始（初始化） 当CPU从停机到运行时被执行

合集下载

机床报警举例

机床报警举例

机床负载过大

造成机床负载过大的可能原因有：

在机床的调试过程中我们经常会出现如下报警：

300608报警：轴x驱动x速度控制输出被限制

25201报警： x轴伺服故障

遇到以上报警可以从以下几点着手检查：

(1)检查所选电机是否与实际电机一致，不一致回造成电机的特性达不倒最好，实际上很小的负载，但是从“诊断”中看当前平稳致很大。

(2)电机制动器是否打开,制动器接线是否正确黑色接+24V，白色接24V电源地.

(3)机械负载是否过重

(4)直流母线的紧固螺钉是否拧紧，此种情况在“诊断”中看“平稳的当前实际值”会很小。

电机平稳值的查看方法：

在主菜单“诊断”–>“服务显示”–>“驱动调整”可以查看“平稳的当前实际值”一项，检查轴开动电流是否过大。

SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置(摘录)

作者: zwmwcj | 发布时间: 星期三, 12/16/2009 - 11:44 | 浏览次数：418 |

simodrive 611电源模块上的s1开关具有以下功能：（i/r表示再生反馈电源模块；ue表示开环电源模块）

s1.1

l off：

i/r模块进线电压＝400vac±10％；直流母线电压＝600vdc

ue模块进线电压＝400vac±10％；直流母线电压＝1.35×进线电压

监控阀值：（i/r、ue和监控模块）

脉冲电阻on＝644vdc（脉冲电阻导通值）

脉冲电阻off＝618vdc（脉冲电阻关断值）

直流母线电压≥710vdc（直流母线过压值）

l on：

i/r模块进线电压＝415vac±10％；直流母线电压＝625vdc

ue模块进线电压＝415vac±10％；直流母线电压＝1.35×进线电压

监控阀值：（i/r、ue和监控模块）

脉冲电阻on＝670vdc（脉冲电阻导通值）

脉冲电阻off＝640vdc（脉冲电阻关断值）

学习西门子S7-300的基础

学习西门子S7-300的基础

学习西门子S7-300的基础

第一章 ＰＬＣ概述

一、可编程控制器的产生及定义

①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制

器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时

只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。

②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开

关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电

子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable

controller）。但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，

故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。

③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：

可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下 的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在

其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作

的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生

产过程。

④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控

制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻

辑运算（2）弱电控制强电。

⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工

业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）

的首位。

二、可编程控制器的分类及特点

（一）分类

（１）从组成结构形式分

①一体化整体式ＰＬＣ

②模块式结构化ＰＬＣ （２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分

①超小型ＰＬC

②小型ＰＬＣ

③中型ＰＬＣ

④大型ＰＬＣ

⑤超大型ＰＬＣ

（3）按输出形式分

①继电器输出

STEP7-功能块全中文说明全解

STEP7-功能块全中文说明全解

1 parator

== IN1等于IN2

<> IN1不等于IN2

> IN1大于IN2

< IN1小于IN2

>= IN1大于或等于IN2

<= IN1小于或等于IN2

2.整数就是没有小数位都是零的数 ，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……）

CMP ?I（INT） 整数比较

CMP ?D (DINT)比较双精度整数

CMP ?R (REAL)比较实数

3. 转换指令概述

BCD_I BCD码转换为整数

I_BCD 整型转换为BCD码

BCD_DI BCD码转换为双精度整数

I_DINT 整型转换为长整型

DI_BCD 长整型转换为BCD码

DI_REAL 长整型转换为浮点型

4 计数器指令

S_CUD 双向计数器

S_CD 降值计数器

S_CU 升值计数器

---( SC ) 设置计数器线圈

•---( CU ) 升值计数器线圈

•---( CD ) 降值计数器线圈

5.S_CUD 双向计数器

2

`

6. S_CU 升值计数器

3 7. S_CD 降值计数器

8. ---( SC ) 设置计数器值

4 9. ---( CU ) 升值计数器线圈

10. ---( CD ) 降值计数器线圈

11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI

5 如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。

12. ---(JMP)--- 无条件跳转

13. ---(JMPN) 若“否”则跳转

14. LABEL标号

6

【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述

说明

使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：

• ADD_I 加整数

• SUB_I 减整型

• MUL_I 乘整型

• DIV_I 除整型

• ADD_DI 加双精度整数

• SUB_DI 减长整型

• MUL_DI 乘长整型

• DIV_DI 除长整型

西门子300创建fb

西门子300创建fb

西门子S7-300 中FB功能块的使用方法：

1.创建功能块FB1

准备完成如下功能：将“整型”变量转换成“实型”变量

2.打开功能块FB1

3.在功能块FB1中添加入口参数、出口参数、静态变量

入口参数＝IN0 ---> 整型 (INT)

出口参数＝OUT1 ---> 实型 (REAL)

静态变量＝STAT2 ---> 整型 (INT)

局部变量＝TEMP3 ---> 长整型（DINT）

4.创建背景数据块 DB2

5.打开DB2背景数据块，可以看到系统默认建立了三个数据

IN0 ---> 入口参数（整型）

OUT1 ---> 出口参数（实型）

STAT2---> 静态变量（整型）

6.打开FB1功能块，编写如下代码，实现将“整型”变量转换成“实型”变量

同时再编写一段静态变量自加1代码

7.打开OB1主程序，添加FB1功能块

如何确定程序参数类型的块编号并传送给 FC ？

介绍

使用以下程序代码可确定参数类型（BLOCK_FC, BLOCK_FB, TIMER or COUNTER）的编号。

例1 ：FB 块

FB1 变量声明中定义了“ Timer” 类型的变量“ Time_1” ，在 FB2 中调用 FB1，将定时器“T5”

传递给变量“ Time_1”。如图 01 所示程序代码中数值 5 表示“T5”。

图. 01

例 2 FC

FC1 变量声明中定义了“ Timer” 类型的变量“ Time_1” ，在 FC2 中调用 FC1，将定时器“T8”传递给变量“ Time_1”。如图 02 所示程序代码中数值 8 表示“T8”。

图. 02

在使用多重实例时，需要在图 01 所示程序中增加以下代码：

TAR2 //多重实例偏移地址