减速器装配草图设计

减速器装配图的设计
应注意,轴段长度一般不与轴上相配零件宽度相等,以保 证轴向压紧。
决定轴承座的宽度L 时,除应考虑轴承座两旁连接螺栓 的扳手空间位置外,还应考虑轴 承的润滑方式、有无挡油环、 封油环及轴承端盖结构所需位置的大小。一般情况下,低速 轴 轴承较宽,故画图时应先从低速轴轴承画起,并使高速轴和 中间轴的轴承座宽与低速轴轴承 座宽度相等,从而使各轴承 座外端面在同一平面上,以便于一块加工(刨或铣)。在这一阶 段 绘制的一级圆柱齿轮减速器如图10－2所示。
减速器装配图的设计
② 键的选择计算。轴与齿轮、带轮、联轴器等的连接 常用普通平键,其尺寸可根据轴的 直径选取。键的长度可根 据轮毂的宽度从键的长度系列值中选取,键长一定要比轮毂 的宽度 稍短一些。然后验算键的挤压强度,如果验算结果强 度不足,可增加键的长度(但不得超过轮 毂宽度)或改用两个 键(互成120°或180°),或增大轴的直径,以满足强度要求。 使用两个键 时,考虑到各键受载不均,其承载能力应按单键的 1.5倍计算,即在验算挤压强度时,将许 用挤压力提高1.段的主要工作是设计轴系部件(包括轴上所有零 件及与轴承组合有关的零件)。 (1)传动件的结构设计。 当小齿轮齿根圆(锥齿轮为小端 根圆)到键槽顶面的距离a≤(2~2.5)mm 时,应采用齿 轮与轴做 成一体的轴齿轮,此时俯视图中的大齿轮采用全剖视而小齿 轮只能采用局部剖,以 表明两齿轮 的 啮 合 情 况。若 为 斜 齿 轮,则 应 在 小 齿 轮 未 剖 外 形 部 分 用 三 条 细 线 画 出 齿 斜方向。
减速器装配图的设计
减速器装配图的设计
3.绘图准备 1)选择图纸幅面 装配图用 A0或 A1号图纸绘出,图纸幅 面及图框格式应符合机械制图标准。 2)选择视图 一般减速器选用三个视图(正视图、俯视图 和侧视图),结构简单者可选用两个视图及必 要的剖视和局部 视图来表达。

减速器装配图设计第四章减速器装配图设计本章主要内容：减速器装配图具体设计内容⼀览；画装配图所需进⾏的计算，如轴的结构设计及计算；如何绘制减速器装配草图；减速器装配图设计；等。

⼀、概述减速器装配图既要反映齿轮、轴、轴承、箱体、螺栓等零件的具体结构和尺⼨，还应反映它们之间的传动、⽀承、联接等关系。

因此，装配图设计是设计任务中的中⼼环节。

装配图设计要综合考虑各零部件的⼯作要求、强度、刚度、加⼯、装拆、调整和润滑等多⽅⾯因素，并采⽤“边绘图、边计算、边修改”的⽅法逐步完成。

由于装配图设计⽐较重要，设计过程⼜⽐较复杂，故设计⼀般从装配草图开始。

概括地说，装配草图设计包含计算、结构设计、绘图等内容。

⽽绘图与计算是交错、反复进⾏的。

通过计算仅仅是确定了某些关键零件的主要尺⼨，⽽其它尺⼨需根据结构、⼯艺或由经验公式确定。

如果通过绘图改变了初步计算所得之数据，通常就需要进⾏验算，直⾄圆满解决为⽌。

⼆、减速器装配图的具体设计内容总起来说，减速器装配图的具体设计内容见下⾯的⽅框图：三、装配草图设计前的准备⼯作（⼀)绘制草图前应具备的技术资料(1)传动装置的运动简图；(2)各级传动零件的主要尺⼨，如齿轮和蜗杆传动的中⼼距、齿宽等；带或链传动的中⼼距、外圆直径、轮缘宽度等，其它详细结构尺⼨可暂时不确定；(3)电动机的型号，电动机轴伸出端的直径、长度和中⼼⾼等；(4)联轴器的型号，联轴器两端孔径范围、孔宽及有关装配要求的尺⼨；(5)选定减速器的结构型式和润滑⽅式。

(⼆)布置图⾯(1)选择图纸幅⾯图纸幅⾯应符合机械制图标准，见《机械零件设计⼿册》P.65表1.4—1。

课程设计中建议采⽤A1或A0号图纸。

（2）选择视图所选视图应能充分表达各零部件间的相互位置、结构形状和尺⼨关系，并能作为绘制⼯作图、进⾏机器组装及调试的主要依据。

⼀般减速器选⽤三个视图（正视图、俯视图和侧视图）。

结构简单者也可选⽤两个视图。

必要时应附加剖视图或局部视图。

5.1初绘减速器装配草图
❖ (6)初选滚动轴承型号，确定轴承安装位置。根据 上述轴的径向尺寸，即可初步选出轴承型号及具体 尺寸，同一根轴上的轴承一般都取同样型号，使轴 承座孔尺寸相同，可一次镗孔保证两孔有较高精度 的同轴度。然后再根据轴承润滑方案定出轴承在箱 体座孔内的位置，画出轴承外廓。箱体内壁距轴承 端面的距离S，轴承采用干油润滑时S=10~15mm， 采用稀油润滑时S=3~5mm(见图1.5-8和图1.5-9)。
❖ 3）中间轴轴径按式(1.5—1)确定，并以此直径为基础进行结构设计。一 般情况下，中间轴轴承内径不应小于高速轴轴承内径。
d A0 3
P n
mm
(1.5 1)
5.1初绘减速器装配草图
❖ (5)轴的结构设计。轴的结构设计，是在上述初定轴的直 径的基础上进行的。轴的结构主要取决于轴上所装的零件、 轴承的布置和轴承密封方式。齿轮减速器中的轴做成阶梯铀 (图1.5-9)。阶梯轴装配方便，轴肩可用于轴上零件的定位相 传递轴向力。但是，在设计阶梯轴时，应力求台阶数量最少， 以减少换刀次数和刀具种类，从而保证结构的良好工艺性。 阶梯轴结构尺寸的确定包括径向尺寸和轴向尺寸两部分。各 轴段径向尺寸的变化和确定主要取决于轴上零件的安装、定 位、受力状况以及轴的加工精度要求等。而各轴段的长度则 根据轴上零件的位置、配合长度、轴承组合结构以及箱体的 有关尺寸来确定。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 图1.5-1、图1.5-2、图1.5-3为目前常见的减 速器铸造箱体结构图，其各部尺寸按表1.5-1 所列公式确定，然后，将其填写到该表的第 二列数值，以供绘图时使用。
❖ 单级圆柱齿轮减速器图
单级圆柱齿轮减速器
两级圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器

减速器制作步骤零件一：机座1、在上视图画草图如图：2、在拉伸170mm，如图：3、抽壳8.00mm后如图：4、在实体边缘画草图并且拉伸12.00mm 如图:5、在替补面上画如图草图并剪切拉伸如图：6、在实体侧面画如图草图，并拉伸30.00mm ，如图：7、选如图两条边线做圆角20.00mm 如图：8、画如图三个圆，完全贯穿如图：9、在如图位置画圆剪切2.00mm如图：10、在在同一位置分别画直径15mm在完全贯穿如图：11、在底部画草图并拉伸20mm如图：12、画图如图在拉伸30mm ：13、画图在完全贯穿：14、同样画图完全拉伸：15、如图位置画图拉伸2mm ：16、草图如图:17、编辑圆角3mm 以及5mm 分别如图：18、编辑基准面如图：19、在基准面1画草图并剪切拉伸完全贯穿，如图：20、镜像实体如图:21、草图并剪切拉伸如图：22、同样剪切拉伸完全贯穿23、用特征中的异型导向孔命令找到用Iso标准，类型为底部螺纹孔，大小选M10，定位在步骤16草图上面线与圆的交点，如图：24、最后镜像螺纹孔特征如图：二：机盖1、画草图在对称拉伸如图：2、抽壳厚度8mm如图：3、草图在拉伸如图：4、草图剪切如图：5、草图拉伸30mm如图：6、圆角20mm如图：7、草图再拉伸50mm如图：8、草图再剪切拉伸如图：9、草图剪切完全贯穿如图：10、草图如图：11、异型孔向导选用IOS 标准，底部螺纹孔大小为M10空的定位在上一个草图虚线于圆的交点处如图：12、草图剪切拉伸如图：13、草图剪切拉伸完全贯穿如图：14、圆角如图：15、圆角如图：16、镜像如图：17、草图剪切如图18、倒角如图：三：低速级大齿轮1、打开软件Gear Trax2011，输入如图参数：2、点击建solidworks 自动生成如图齿轮：3、草图在剪切拉伸-完全贯穿如图：4、草图如图：5、拉伸拔模20度如图：6、同理在另一个面做同样草图在拉伸如图：7、草图在完全贯穿如图：8、圆角如图：9、圆角如图：四：高速级大齿轮1、打开软件Gear Trax2011，输入如图参数：2、点击建solidworks自动生成如图齿轮：3、草图在剪切拉伸-完全贯穿如图：4、草图再旋转切除如图：5、草图完全贯穿：6、阵列如图：五：高速轴1、打开软件Gear Trax2011，输入如图参数：2、点击建solidworks 自动生成如图齿轮：3、草图如图：4、草图拉伸如图：5、草图拉伸如图：6、草图拉伸如图：7、草图拉伸如图：8、草图拉伸如图：9、草图拉伸如图：10、建立基准面如图：11、在基准面画草图在剪切拉伸如图：12、倒角如图：13、圆角如图：14、圆角如图：六：低速极小齿轮1、打开软件Gear Trax2011，输入如图参数：2、草图剪切拉伸如图：3、草图如图：4、草图如图：七：低速轴1、如图草图在旋转：2、做基准面1如图：4、在基准面1上面做草图在剪切拉伸如图：5、基准面2如图：6、在基准面2上面做草图在剪切拉伸如图：7、倒角1如图：8、圆角1如图：9、圆角2如图：八：中速轴1、草图在旋转如图：2、基准面1如图：3、在基准面1上面做草图在拉伸切除如图：4、倒角1如图：5、圆角1如图：九：键系列1、（键1）草图在拉伸10mm如图：2、（键2）草图在拉伸9mm如图：3、（键3）草图在拉伸9mm如图：4、（键4）草图在拉伸8mm如图：十：轴承系列零件A 、大轴承1、如图草图在旋转（得到大轴承内圈）：2、如图草图在旋转（得到大轴承外圈）：3、如图草图在旋转（得到大轴承的珠子）：B ：小轴承1、如图草图在旋转（得到小轴承内圈）：2、如图草图在旋转（得到大轴承外圈）：3、如图草图在旋转（得到小轴承的珠子）：十一：连接系列零件A ：螺栓M141、如图草图1在拉伸8mm ：2、如图草图2：3、草图2做旋转切除：4、如图草图3：5、草图3做拉伸110mm如图：6、如图草图4：7、草图4做螺距1.5mm,圈数10，起始角度90°如图：8、如图草图5：9、切除扫描如图：B ：螺母M101、草图1拉伸8mm如图：2、草图2如图：3、草图2旋转切除如图：4、草图3再拉伸完全贯穿如图：5、草图4如图：6、草图4做螺距1.5mm ，圈数为6，起始角为90°如图：7、草图5如图：8、切除扫描，轮廓为草图5，螺旋线为路径如图：9、草图6如图：10、草图6切除旋转如图：C ：螺栓M101、草图1拉伸6mm 如图：2、草图2如图：3、草图3如图：4、草图3做螺旋线如图：5、草图4如图：6、草图5做切除扫描如图：7、草图7如图：8、草图7做切除旋转如图：D ：螺母M101、草图1拉伸如图：2、如图草图2：3、草图3做完全贯穿如图：4、草图4如图：5、草图4做螺旋线如图：6、草图5如图：7、草图5做切除扫描如图：8、草图6如图：9、草图6做切除旋转如图：E ：螺钉M101、草图1拉伸6mm如图：2、草图2如图：3、草图2做切除旋转如图：4、草图3再做拉伸19mm如图：5、草图6如图：6、草图6做螺旋线如图：7、草图5如图：8、草图5做切除扫描如图：9、草图10再做切除旋转如图：十二：小外盘带孔1、草图1如图：2、草图1拉伸10mm 如图：3、草图2再拉伸8mm 如图：4、草图3 如图：5、拉伸草图3完全贯穿如图：6、阵列上个拉伸剪切特征如图：7、草图7如图：8、圆角如图：9、草图8再完全贯穿如图：十三：大外盘1、草图1如图：2、拉伸1在草图以上面选所选轮廓如图：3、拉伸2在草图1上面选所选轮廓如图：4、草图2如图：5、拉伸3如图：6、阵列如图：7、做草图4再拉伸如图：8、圆角为5mm 如图：十四：轮子1、草图1如图：2、草图1两侧对称拉伸50mm 如图：3、基准面1平行于上视面5mm 建立如图：4、基准面2平行于上视面5mm建立如图：5、在基准面2上面画草图2如图：6、在基准面1上面画草图3如图：7、做3D草图如图：8、在上视面画草图4如图：9、基准面3（经过草图4的直线2和3D 草图1的点10）如图：10、基准面4（垂直于3D 草图1的直线2并过3D 草图1的点10）如图：11、在基准面4上面画草图6如图：12、草图5如图：13、扫描1（轮廓为草图6，路径为草图5）如图：14、基准面5（过3D 草图1的点5和草图7的直线2）如图：15、在基准面6上面做草图10如图：16、在基准面5上面做草图9如图：17、在右视面上面做草图11并且沿中心轴旋转如图：18、在对前面的扫描1和扫描2做阵列（个数为30,360°的等间距阵列）如图：装配图A ：低速轴装配部分1、进入装配体界面后点击插入零件，找到低速轴和键1进行配合（重合1、重合2以及重合3）如图：2、插入低速级大齿轮进行配合（同心1、重合4和相切1）如图：（*下面关于轴与键和齿轮配合一样*）B:中轴装配部分1、插入中轴和键2进行装配（同理于A 中配合）如图：2、插入低速级小齿轮进行装配（同理于A中配合）如图：3、插入键3进行配合类似于上面配合如图：4、插入高速级大齿轮进行装配如图：C ：轴承装配部分1、插入小轴承的外圈（简称小外）和珠子进行重合（两上视面重合）配合如图：2、同理插入小内并与小外进行上视面重合以及它们的原点重合如图：3、配合距离，让珠子原点和小内原点距离为30mm如图：4、圆周阵列共16个珠子如图：5、大轴承也是由大内、大外以及珠子组成，装配关系与小轴承一样（此处省略）如图：D ：总体装配体部分1、插入机座（固定）和低速轴装配体部分如图：2、做如图的两个面的同心轴配合：3、插入大轴承配合两圆柱面同心以及相切配合分别如下图：4、同上一步骤插入另一个大轴承配合如图：5、做宽度配合如图：6、插入中轴装配部分如图：7、如图做同心轴配合：8、做两齿轮端面共面如图：9、先在对应两齿轮找出草图3和草图4，做如图机械装配的齿轮装配：10、在中轴两端配合两小齿轮（步骤与前面装配类似）如图：11、将如图的装配关系压缩，在建立如图的宽度配合关系：12、插入高速轴做如图同心配合：13、做如图重合两面配合：14、与前面一样做如图齿轮配合关系：15、同理插入在高速轴做两个小轴承装配如图：16、插入机盖如图：17、分别做如图两端面重合装配：18、再做机盖下面与机盖上面重合配合如图：19、插入螺栓M14和螺母M14如图：20、螺栓做如图配合：21、螺母做如图配合关系：22、同理做一下三个螺栓连接的配合如图：23、做如图的阵列（个数为2，D1为218.147mm）如图：24、插入如图的螺栓M10和螺母M10：25、配合关系如螺栓M14和螺母M14一样如图：26、同理在减速器另外一端也是插入M10的螺栓和螺母进行同样的装配如图：27、插入M10螺钉和大外盘如图:28、做如图同心配合：29、做如图重合配合：30、调整大外盘上面4个空与机座和机盖上面的对齐如图：31、做如图同心配合：32、做如图重合配合：33、做圆周阵列如图：34、同理在另一边配合如图：35、插入键4和轮子如图：36、配合上键4如图：37、同心配合如图：38、两面重合如图：39、如图两面重合配合：。