机械类减速器装配草图设计说明

减速器装配图设计第四章减速器装配图设计本章主要内容：减速器装配图具体设计内容⼀览；画装配图所需进⾏的计算，如轴的结构设计及计算；如何绘制减速器装配草图；减速器装配图设计；等。

⼀、概述减速器装配图既要反映齿轮、轴、轴承、箱体、螺栓等零件的具体结构和尺⼨，还应反映它们之间的传动、⽀承、联接等关系。

因此，装配图设计是设计任务中的中⼼环节。

装配图设计要综合考虑各零部件的⼯作要求、强度、刚度、加⼯、装拆、调整和润滑等多⽅⾯因素，并采⽤“边绘图、边计算、边修改”的⽅法逐步完成。

由于装配图设计⽐较重要，设计过程⼜⽐较复杂，故设计⼀般从装配草图开始。

概括地说，装配草图设计包含计算、结构设计、绘图等内容。

⽽绘图与计算是交错、反复进⾏的。

通过计算仅仅是确定了某些关键零件的主要尺⼨，⽽其它尺⼨需根据结构、⼯艺或由经验公式确定。

如果通过绘图改变了初步计算所得之数据，通常就需要进⾏验算，直⾄圆满解决为⽌。

⼆、减速器装配图的具体设计内容总起来说，减速器装配图的具体设计内容见下⾯的⽅框图：三、装配草图设计前的准备⼯作（⼀)绘制草图前应具备的技术资料(1)传动装置的运动简图；(2)各级传动零件的主要尺⼨，如齿轮和蜗杆传动的中⼼距、齿宽等；带或链传动的中⼼距、外圆直径、轮缘宽度等，其它详细结构尺⼨可暂时不确定；(3)电动机的型号，电动机轴伸出端的直径、长度和中⼼⾼等；(4)联轴器的型号，联轴器两端孔径范围、孔宽及有关装配要求的尺⼨；(5)选定减速器的结构型式和润滑⽅式。

(⼆)布置图⾯(1)选择图纸幅⾯图纸幅⾯应符合机械制图标准，见《机械零件设计⼿册》P.65表1.4—1。

课程设计中建议采⽤A1或A0号图纸。

（2）选择视图所选视图应能充分表达各零部件间的相互位置、结构形状和尺⼨关系，并能作为绘制⼯作图、进⾏机器组装及调试的主要依据。

⼀般减速器选⽤三个视图（正视图、俯视图和侧视图）。

结构简单者也可选⽤两个视图。

必要时应附加剖视图或局部视图。

5.3 完成减速器装配草图及检查修改阶段5.3.1 传动件的结构设计∙圆柱齿轮的结构∙圆锥齿轮的结构∙蜗杆的结构∙蜗轮的结构5.3.2 密封装置的结构设计1 外伸轴处的密封在输入或输出轴外伸处，为防止杂质侵入和润滑油外漏，引起轴承磨损，要求在端盖孔内装密封件，密封形式有很多，常见的有：1)毡圈密封(FZ/T92010-1991) :主要用于轴承脂润滑，轴颈的圆周速度V≤3~5m/s.2)皮碗式密封：利用密封唇形结构，紧密贴在轴表面而起密封作用，使用时，唇形面向密封何介质。

用于轴承油润滑和脂润滑。

适用工作条件：轴外圆磨光时，速度V≤7m/s;轴外圆抛光时，速度V≤15m/s;工作温度t=-40~100摄氐度。

(内包骨架旋转皱唇型密封圈GB9877.1-88)(J型无骨架橡胶油封HG4-338-66)3)沟槽式间隙密封利用圆形间隙或沟槽填充润滑脂获得密封效果。

适用于工作环境清洁、轴承工作温度低于润滑脂滴点温度的场合。

4)迷宫式间隙密封它是利用转动元件与固定元件之间构成的曲折狭小缝隙及充满润滑脂达到密封目的。

按缝隙方向可分为径向和轴向两类。

2 轴承内侧的密封1)挡油环用于轴承脂润滑，使轴承与箱体内部隔开，防止润滑脂泄进箱内及箱内的润滑油或溅进轴承大面积稀释带走润滑脂。

挡油结构尺寸2)挡油盘挡油盘一般为钢板冲压件，主要用于轴承油润滑，入在靠近小圆柱斜齿轮的轴承内侧以防止过多的润滑油沖入轴承引起轴承发热，挡油盘与轴承座孔留有1~2mm的间隙。

--挡油盘结构5.3.3 减速器箱体和附件的设计1 减速器箱体设计箱体是减速器中较重要，形状又比较复杂的零件，它对轴系零件的支承和固定、传动件的啮合精度，减速器的润滑和密封都有影响。

箱体的制造有两种：铸造箱体---一般采用灰铸铁（HT200或HT500）制造，铸造箱体刚性好，加工方便，尤其适用形状复杂的零件，应用较广。

焊接箱体---一般采用低碳钢（Q235）焊接而成，重量轻，费时少，但焊接时易变形，适用于单件小批量生产情况。

第9章减速器装配图的总体设计——装配图设计第三阶段通过减速器装配图第一、二阶段的设计，已完成减速器各零、部件的结构设计和装配关系的设计。

第三阶段的设计主要内容：按国家机械制图标准规定完成视图的绘制；标注必要的尺寸和配合关系；编写零部件的遍号、明细栏及标题栏；编制机器的技术特性表；编注技术要求说明等工作。

9.1 装配图视图的绘制装配图的视图应该符合国家机械制图标准的规定。

以两个或三个视图为主，以必要剖面或局部视图为辅。

要尽量把减速器的工作原理和主要装配关系集中表达在一个基本视图上。

对于齿轮减速器，尽量集中在俯视图上；对于蜗杆减速器，可取主视图和左视图为基本视图。

装配工作图的各视图应当能完整、清晰地表示各零件的结构形状和尺寸，尽量避免采用虚线。

必须表达的内部结构和细部结构可以采用局部视图或局部剖视图来表达，必要时可局部移出放大比例。

画剖视图时，相邻接的零件的剖面线方向或剖面线的间距应取不同，以便区别。

对于剖面厚度尺寸较小（≤2mm）的零件，如垫片，其剖面线允许采用涂黑表示。

同一零件在各视图上，其剖面线的方向和间距应取一致。

根据机械制图国家标准规定，在装配工作图上某些结构可以采用省略画法、简化画法和示意画法。

例如，相同类型、规格尺寸的螺栓联接，可以只画出一个，其它用中心线表示，但所画的这一个必须在各视图上表达完整。

又例如，螺栓、螺钉、螺母等可以用简化画法，滚动轴承可以用简化画法或示意画法。

9.2 装配图的尺寸和配合标注装配图上应标注的尺寸及所用配合见表9-1及表9-2。

标注尺寸时，应使尺寸线布置整齐、清晰。

并尽可能集中标注在反映主要结构关系的视图上。

多数尺寸应注在视图图形的外边。

数字要书写得工整清楚。

图9-1是减速器装配图配合尺寸标注的示例。

9.3 装配图上零件编号、明细表和标题栏9.3.1 零件的编号在装配图中零件的编号方法，可以采用不区分标准件和非标准件，统一编号；也可以把标准件和和非标准件分开，分别编号。

一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。

2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。

3．知条件：运输带卷筒转速19/minr，减速箱输出轴功率 4.25P 马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。

其传动方案如下：1-7：4212345ηηηηηη=••••45w P P ηη=⨯⨯ 3.67wd P P KW η==2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是：()()=⨯=⨯⨯=n n i r19248403043040/min电机卷筒总符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。

五 计算传动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。

第6章减速器装配图底图的设计6.1 概述减速器装配图是表达各种机械零件结构、形状、尺寸及相互关系的图样，也是减速器进行组装、调试、维护和使用的技术依据。

由于减速器装配图的设计及绘制过程比较复杂，为此必须先进行装配底图（又称装配草图）的设计，经过修改完善后再绘制装配工作图。

装配底图的设计过程即为装配图的初步设计。

装配底图的设计内容包括确定减速器总体结构及所有零件间的相互位置；确定所有零件的结构尺寸；校核主要零件的强度、刚度。

在装配底图设计过程中绘图和计算常常交叉进行，即采用“边画、边算、边改”的设计方法。

装配底图的设计是全部设计过程中最重要的阶段，减速器结构基本在此阶段确定。

为了保证设计过程的顺利进行，需注意装配底图绘制的顺序，一般是先绘制主要零件，再绘制次要零件；先确定零件中心线和轮廓线，再设计其结构细节；先绘制箱内零件，再逐步扩展到箱外零件；先绘制俯视图，再兼顾其他视图。

初步完成装配底图的设计后，要认真、细致地进行检查，对错误或不合理的设计要做进一步的改进。

在校核计算完成并经过指导教师审核后才能绘制减速器装配工作图。

装配底图是考核评定课程设计成绩的主要依据之一。

只有做好底图设计，才能设计出满足要求、方便实用、结构合理、安全可靠的减速器。

6.2 绘制底图前的准备工作在绘制减速器装配底图之前，应进行减速器拆装实验或观看有关减速器录像，认真读懂一张减速器装配图（单级或双级），以便加深对减速器各零、部件的功能、结构和相互关系的认识，为正确绘制减速器底图做好准备。

此外，还应完成以下几项工作。

6.2.1 确定各级传动零件的主要尺寸和参数传动零件（如齿轮或蜗杆、蜗轮等）是减速器的中心零件，轴系部件、箱体结构及其他附件都是围绕着如何固定传动零件、支撑传动零件或保障其正常工作进行的。

在绘制减速器装配底图之前，首先要确定传动零件的主要尺寸，如齿轮传动的中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿轮宽度等。

6.2.2 初步考虑减速器箱体结构、轴承组合结构减速器箱体结构和尺寸对箱内、箱外零件的大小都有着重要的影响。