2015-船舶阻力(3)-兴波阻力
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船舶阻力定义船舶运动过程中,流体作用于船体上,阻止其运动的力。
种类当船舶在水面上航行时,船体处于空气和水两种流体介质中运动,必然通受空气和水对船体的阻力。
为研究方便起见,船体总阻力按流体种类分成空气阻力和水阻力。
空气阻力是指空气对船体水上部分的反作川力。
水阻力是水对船体水下部分的反作用力。
进一步把水阻力分成船体在静水中航行时的静水阻力和波限中的阻力增加值(亦称为汹涛阻力)两部分。
静水阻力通常分成裸船体阻力和附体阻力两部分。
所谓附体阻力是指突出于裸船体之外的附属体如舵、舭龙骨、轴支架等所增加的阻力值。
根据这种处理力法,船舶在水中航行时所受到的阻力通常分为两大部分:一是裸船体在静水中所受到的裸船体阻力,另一部分是附加阻力,包括空气阻力、汹涛阻力和附体阳力。
对于常规船型,附体阻力通常仅占船舶阻力的很小部分,故常常通过船模阻力试验确定总阻力后,按经验公式乘以某个适当系数以获得附体阻力的值。
对于特殊船型,如有较大附体的非常规船型(特殊作业船、潜水器、救生船、探测船、水下采矿船等),附加阻力可能较大,需对带有附体的船模进行试验予以确定。
试验中需注意因缩尺船模的附体较小所产生的尺度效应,要求船模尽可能大。
工程中初步估算时常用经验统计数据,结合具体情况作适当修正。
目前尚无有效的理论算法。
在船舶设计中,常用附体阻力系数估计附体阻力。
为减小附体阻力,附体形状应尽可能采用流线型。
船长对阻力的影响船长对阻力的影响在保持排水量不变时,改变船长必然引起L/B及L/▽1/3的变化,当排水量一定时,选用较大的船长L,则B,d,C b必然要作适当的减小及L/B,L/▽1/3随之增加。
随着L/B或L/▽1/3乃的增加,船体变得瘦长,船体型线的纵向曲率变小,船体兴波区域的型线变得平直,兴波作用趋于和缓,波高变低,兴波作用所消耗的能量减少,所以兴波阻力随着变小。
同时由于船长增加以后,尾部型线变平顺减少了旋涡的产生,从而降低了旋涡阻力。
船舶阻⼒复习船舶阻⼒⼀总论1.船舶在航⾏过程中会受到流体(⽔和空⽓) 阻⽌它前进的⼒。
这种与船体运动相反的作⽤⼒称为船的阻⼒。
2.船舶快速性就是研究船舶尽可能消耗较⼩的主机功率以维持⼀定航速的能⼒3.船体总阻⼒按流体种类分成空⽓阻⼒和⽔阻⼒。
空⽓阻⼒是指空⽓对船体⽔上部分的反作⽤⼒。
⽔阻⼒是⽔对船体⽔下部分的反作⽤⼒。
4. 船体阻⼒的成因主要有以下三种现象有关:①船⾸的波峰使⾸部压⼒增加, ⽽船尾的波⾕使尾部压⼒降低, 于是产⽣⾸尾流体动压⼒差。
这种由兴波引起的压⼒分布的改变所产⽣的阻⼒称为兴波阻⼒, ⼀般⽤Rw表⽰。
从能量观点看,船体掀起的波浪具有⼀定的能量, 这能量必然由船体供给。
由于船体运动过程中不断产⽣波浪, 也就不断耗散能量, 从⽽形成兴波阻⼒。
②由于⽔的粘性, 在船体周围形成“边界层”, 从⽽使船体运动过程中受到粘性切应⼒作⽤, 亦即船体表⾯产⽣了摩擦⼒, 它在运动⽅向的合⼒便是船体摩擦阻⼒,⽤Rf 表⽰。
从能量观点看。
就某⼀封闭区⽽⾔, 当船在静⽔中航⾏时, 由于粘性作⽤, 必带动⼀部分⽔⼀起运动, 这就是边界层。
为携带这部分⽔⼀起前进, 在运动过程中船体将不断供给这部分⽔质点以能量, 因⽽产⽣摩擦阻⼒。
③旋涡处的⽔压⼒下降, 从⽽改变了沿船体表⾯的压⼒分布情况。
这种由粘性引起船体前后压⼒不平衡⽽产⽣的阻⼒称为粘压阻⼒,⽤Rpv 表⽰。
从能量观点来看,克服粘压阻⼒所作的功耗散为旋涡的能量。
粘压阻⼒习惯上也叫旋涡阻⼒。
5. 船体阻⼒的分类(1 ) 按产⽣阻⼒的物理现象分类。
Rt = Rw + Rf + Rpv对低速船, 兴波阻⼒成分较⼩, 摩擦阻⼒约为70%~80% , 粘压阻⼒占10%以上。
对⾼速船, 兴波阻⼒将增加⾄40%~50% , 摩擦阻⼒为50%左右, 粘压阻⼒仅为5%左右。
(2 ) 按作⽤⼒的⽅向分类。
R t = R f + R p(3 ) 傅汝德阻⼒分类。
其实质是将粘压阻⼒和兴波阻⼒合并在⼀起称为剩余阻⼒, 即:Rt = Rf + Rr 式中Rr = Rw + Rpv(4 )按流体性质分类。
船舶阻力与推进主要复习粘性阻力理论,要求大家掌握一个基本概念和减小粘性阻力的方法,包括减小摩擦阻力和减小粘压阻力。
基本概念比如说什么是边界层?大家要知道理想流体中它的运动粘压系数是0对吧,那么它的雷诺数就是无穷大,所以呢它的边界层支撑厚度也是0。
在这样一些极端的情况下要知道。
雷诺数的定义,公式一定要掌握住,考试是不会给大家的,还有牛顿内摩擦定律。
船体边界层与平板边界层的区别。
第一个呢船体边界层外缘的流速不同,船体有一个曲面,所以呢它和平板的差别就在于各点的速度不同,速度不同压力就不同。
船中的压力较低,船尾的较高,所以呢它有一个纵向的压力梯度。
正因为有了压力梯度产生了摩擦倾力,还有界层内的纵向压力分布不同。
然后要求大家掌握几个平板摩擦阻力公式,一共4个。
第一个桑海公式,第二个柏兰特-许立汀公式,第三个休斯公式,第四个1957ITTC公式。
这四个公式有什么特点呢,基本形式是一样的,分母都包含一个雷诺数,所以在计算时首先要计算雷诺数,那么雷诺数怎么计算呢?一个是速度,一个是特征尺寸,还有一个是运动粘压系数。
还要求大家掌握相当平板假定,实体船或模型船的摩擦阻力等于其同长度、同速度、同矢表面积的光滑平板摩擦阻力,叫做相当平板假定。
接着我们讲船体表面曲度对摩擦阻力的影响。
分别有横向曲度和纵向曲度,船体首部和尾部曲度,它们是如何影响摩擦阻力的。
接着是船体表面粗糙度对摩擦阻力影响,这是要求掌握的。
粗糙度补贴系数,国内的是多少?中国的粗糙度补贴系数是....有了这个系数后,摩擦阻力的计算公式就变成了....下面还要掌握一个概念,什么是污底?船体长时间浸泡在水中,除钢板被腐蚀外,水中的生物附着在船体表面生长,使船体表面凹凸不平,大大增加了其表面粗糙度,阻力增大,这种现象称为污底。
那么如何有效的降低污底的影响呢,措施如下:一是涂两遍防锈漆,二是海船在淡水中停泊数日后出海。
那么如何减小摩擦阻力呢,当时讲了八种,考试时至少写出六种。
船舶阻力试验简介船舶阻力与造船工程实际密切相关,对设计性能良好的船舶具有重要意义。
迄今为止,船模试验依旧是研究各种船型阻力的通用方法。
船模试验中计算实船阻力的基本方法依旧在实船建造的前期工作中占有极大的比重,因此本文通过了解、学习各种相关论文分析船舶阻力试验的各种方法介绍并简要叙述其优缺点。
1阻力分类目前,船模试验依旧是研究各种船型阻力的通用方法。
在船模试验中,模型船体并不安装螺旋桨等推进器,而是依靠一定的牵引力在水池中进行匀速向前运动。
因此在进行模型试验时候我们只模拟船舶航行阻力中水阻力中的静水阻力。
而静水阻力通常由裸体阻力和附体阻力组成,其中裸体阻力还会受到环境条件的影响而发生变化。
进一步划分的话,船的裸体阻力还将包含有摩擦阻力和压阻力两种阻力成分。
根据性质的不同,压阻力还含有粘压阻力和兴波阻力两种阻力。
因此我们在高速三体船模型阻力试验中的阻力研究主要研究船的总阻力、黏性阻力和兴波阻力三种阻力。
2研究船舶阻力的方法船舶阻力的研究方法分别有理论研究方法、试验方法和数值模拟。
1)理论研究方法应用流体力学的理论,建立物理或数学模型,根据有关试验观察和测量,结合理论的推演计算。
对于像船舶快速性这样的复杂问题,往往只能获得基本的、定性的解决。
2)数值模拟根据数学模型,采用数值方法(数值模拟)预报船舶航行性能和优化船型和推进器的设计。
但是,由于船型复杂多样,围绕船体的流动也极为复杂,因此数值模拟只能解决部分问题,而大量快速性的实际问题,主要的还是依靠模型试验。
3)试验方法试验方法包括船模试验和实船试验。
船模试验是根据对问题本质的理性认识,按照相似理论(或因次分析)制作小尺度的船模和桨模,在试验池中进行试验,以获得问题定性和定量的解决。
许多优良船型或重要船舶几乎都要进行船模试验。
在船舶快速性研究的历史上,船模试验一直是最主要的方法,在某种意义上说,曾经是唯一的方法。
但船模试验有其局限性,诸如因尺度效应不能完全模拟实船的情况等。
《船舶阻力》思考题与习题第一章 总论1)《船舶阻力》学科的研究任务与研究方法。
答:本课程着重介绍船舶航行时所受到的阻力的产生原因,各种阻力的特性,决定阻力的方法,影响阻力的因素以及减少阻力的途径等问题。
2)船舶在水中航行时,流场中会产生那些重要物理现象?它们与阻力有何关系?3)影响船舶阻力的主要因素有那些?4)各阻力成分及其占总阻力的比例与航速有何关系?低速船 摩擦阻力70%~80%,粘压阻力10%以上兴波阻力很小高速船 兴波阻力40%~50%,摩擦阻力50%粘压阻力5%5)物体在理想流体无界域中运动时有无阻力?应该注意的是压阻力中包含有粘压阻力和兴波阻力两类不同性质的力。
兴波阻力既使在理想流体中仍然存在,而摩擦阻力和粘压阻力两者都是由于水的粘性而产生的,在理想流体中并不存在。
6)何谓二物理系统的动力相似?7)何谓傅汝德(Froude )相似律?8)何谓雷诺(Reynolds )相似律?9) 船模试验中能否实现“全相似”?为什么?10)何谓“相应速度”(又称“相当速度”)?相应速度(模型)11)某海船航速)(0.100m L =,)(0.14m B =,)(0.5m T =,)(0.42003m =∇,湿面积s=5.90(m2),V=17.0(kts),阻力试验中所用船模缩尺比25=α,在相当速度下测得兴波阻力w R =9.8(n),试验水温为12︒C ,试求:i )船模的相当速度及排水量;ii )20︒C 海水中实船的兴波阻力w R 。
注:1节(knot)=1.852(公里/小时)12)设825.1V R f ∝,2V R vp ∝,4V R w ∝,在某一航速下,t f R R %80=,t vp R R %10=,t w R R %10=,试计算当速度增加50%后,f R 、vp R 、w R 各占总阻力的百分比。
第二章 粘性阻力1)何谓“相当平板”?相当平板:同速度、同长度、同湿表面相当平板假定:实船或者船模的摩擦阻力分别等于与其同速度,同长度,同湿面积的光滑平板摩擦阻力。
第七章 船舶阻力船舶快速性:船舶消耗较小功率,维持一定航行速度的性能。
由船舶阻力和船舶推进两部分组成。
第一节 船舶阻力的分类及成因船舶阻力构成:空气阻力仅占其总阻力的2%~4%一、船体阻力的分类及成因1.按产生阻力的物理性质分类t w f pv R R R R =++船体总阻力=兴波阻力+摩擦阻力+粘压阻力(漩涡阻力)1)兴波阻力的成因:根据伯努利方程,当水流流经船体时,随着船长方向流速的变化,水面高度也会起变化。
在船舶首尾两端的速度最低处,产生水位上升,而在船体中部速度最高区域内,产生水位下降,这就是形成船波的原因。
伯努利方程:g u g p Z g u g p Z 2//2//22222111++=++ρρ首横波自首柱后一波峰开始,尾横波自尾柱前一波谷开始船首的波峰使首部压力增加,而船尾的波谷使尾部压力降低,于是产生首尾流体动压力差。
这种由兴波引起压力分布的改变所产生的阻力称为兴波阻力。
从能量观点来解释。
船行波必具有一定能量,这个能量只能由船舶克服流体阻力作功而转化出来,波浪的存在正说明了兴波阻力的存在。
2)摩擦阻力的成因:由于流体的粘性,水质点沿着船体表面运动,构成了阻碍船舶运动的力。
3)粘压阻力的成因:理想流体(无黏性)x 轴方向上来流的速度、压力变化水质点远处为V =V 0,接近A 点V 逐渐变小,到达A 点V =0,过A 点分流向后V 逐渐增大,到达C 点,V 达到最大值V 理,过C 点V 逐渐变小,到达B点V =0支流汇合,离开B 点V 逐渐增大恢复为V 0。
压力分布如曲线I.作用在前后体上的合力相等,阻力为零。
实际流体(有黏性)x 轴方向上来流的速度、压力变化由于黏性形成边界层(流速受到影响的水层)。
当水质点到达C 点,V 达到最大值V 实<V 理,由于动能较小,到达D 点V =0,过D 点在压力差的作用下水质点回流,形成许多不稳定的旋涡并与水流一起被冲向船后方。
旋涡的产生使船尾部压力降低,从而使船体沿船长方向的压力分布发生变化,即加大了船首尾压力差(压力分布如曲线Ⅲ)产生了阻力。
第一章 1.什么是快速性? 船舶快速性是在给定主机功率时,表征船舶航速高低的一种性能。
加2.船体阻力的分类: a 、船舶周围流动现象和产生的原因来分类 R t = R w + R f + R pvb 、按作用在船体表面上的流体作用力的方向来分类 R t = R f + R p C 、按流体性质分类 Rt=Rw+Rv ,其中,Rv=Rf+Rpv d.付汝德分类 Rt=Rf+Rr ,其中,Rr=Rw+Rvp 2.什么叫力学相似? 两物系任一对应里成比例,所有涉及的力有惯性力,粘性力,重力。
3.付汝德相似的条件是什么?当两形似船的付汝德数Fr 相等时,兴波阻力系数Cw 必相等。
4.什么是比较律? 形似船在相应速度时(或相同付汝德数Fr ),单位排水量兴波阻力必相等。
(付汝德比较定律)5.雷诺相似的条件是什么?当雷诺数相同时,两形似物体粘性阻力系数必相等。
当雷诺数相同时,不同平板的摩擦阻力系数必相等。
6.为什么说全相似不可能? 全相似定律:水面船舶的总阻力系数是雷诺数和付汝德的函数,若能实船和船模的雷诺数和付汝德数同时相等,就称为全相似,在满足全相似的条件下,实船和船模的总阻力系数为一常数,称为全相似定律。
若付汝德数和雷诺数同时相等时,则船模和实船的长度以及运动粘性系数应满足实际上船模是在水池中进行试验,而海水和淡水的运动粘性系数相差不大。
可假定,则要满足全相似条件,除非即而且,这意味着实船即船模,或实船在试验池内进行试验,这显然是不现实的。
第二章 7.简述摩擦阻力产生的原因、计算方法。
原因:当水或客气流经平板表面时,由于流体的粘性作用,在平板表面附近形成界层,虽然界层厚度很小,但界层内流体速度的变化率很大。
8.减小摩擦阻力的措施。
减小摩擦阻力的方法:1、首先从船体设计本身考虑,低速船选取较大的排水体积长度系数(或较小的L/B)从减小湿面积的观点看是合理的,另外减少不必要的附体如呆木等,或尽量采用表面积较小的附体亦可减少摩擦阻力。
《船舶阻力》小结第一章 总论1)《船舶阻力》学科的研究任务与研究方法。
答:本课程着重介绍船舶航行时所受到的阻力的产生原因,各种阻力的特性,决定阻力的方法,影响阻力的因素以及减少阻力的途径等问题。
2)船舶在水中航行时,流场中会产生那些重要物理现象?它们与阻力有何关系?3)影响船舶阻力的主要因素有那些?4)各阻力成分及其占总阻力的比例与航速有何关系?低速船 摩擦阻力70%~80%,粘压阻力10%以上兴波阻力很小高速船 兴波阻力40%~50%,摩擦阻力50%粘压阻力5%5)物体在理想流体无界域中运动时有无阻力?应该注意的是压阻力中包含有粘压阻力和兴波阻力两类不同性质的力。
兴波阻力既使在理想流体中仍然存在,而摩擦阻力和粘压阻力两者都是由于水的粘性而产生的,在理想流体中并不存在。
6)何谓二物理系统的动力相似?7)何谓傅汝德(Froude )相似律?8)何谓雷诺(Reynolds )相似律?9) 船模试验中能否实现“全相似”?为什么?10)何谓“相应速度”(又称“相当速度”)?相应速度(模型)11)某海船航速)(0.100m L =,)(0.14m B =,)(0.5m T =,)(0.42003m =∇,湿面积s=5.90(m2),V=17.0(kts),阻力试验中所用船模缩尺比25=α,在相当速度下测得兴波阻力w R =9.8(n),试验水温为12︒C ,试求:i )船模的相当速度及排水量;ii )20︒C 海水中实船的兴波阻力w R 。
注:1节(knot)=1.852(公里/小时)12)设825.1V R f ∝,2V R vp ∝,4V R w ∝,在某一航速下,t f R R %80=,t vp R R %10=,t w R R %10=,试计算当速度增加50%后,f R 、vp R 、w R 各占总阻力的百分比。
第二章 粘性阻力1)何谓“相当平板”?相当平板:同速度、同长度、同湿表面相当平板假定:实船或者船模的摩擦阻力分别等于与其同速度,同长度,同湿面积的光滑平板摩擦阻力。