非侵入式智能型电动执行器控制模块用户手册(V21)

HD-TF系列非侵入式智能型电动执行器模块用户手册扬州恒电阀门控制设备有限公司地址：扬州市维扬路283号电话：0514-********、87696177、87986033、87693036传真：0514-********网址：章节目录一、产品概述 (3)二、型号描述 (4)三、产品功能特点 (4)四、工作环境 (6)五、主要技术参数 (7)六、红外线遥控器 (7)七、液晶显示操作面板： (7)八、参数设定与调试 (8)4.行程设定 (8)4.1关阀行程设定 (9)4.2开阀行程设定 (9)5.系统参数设置 (9)5.1站号显示及设定（只有总线型才有此功能） (9)5.2输出继电器组态设置 (10)5.3ESD输入控制方式选择 (10)5.4丢信方式选择（开关型无此选项） (10)5.5输入信号选择（开关型无此选项） (10)5.6输入4mA电流信号校正（开关型无此选项） (11)5.7输入20mA电流信号校正（开关型无此选项） (11)5.8输出4mA电流信号校正 (11)5.9输出20mA电流信号校正 (11)5.10灵敏度设置（开关型无此选项） (11)5.11电机惯量设置（开关型无此选项） (11)5.12远控信号状态设定 (12)5.13阀位显示方式选择 (12)5.14远控方式选择(二级菜单) (12)5.15电子力矩检测使能(二级菜单) (12)5.16关过载额定电流设置(二级菜单) (13)5.17开过载额定电流设置(二级菜单) (13)九、RS485通讯总线 (13)1.总线介绍 (13)2.通讯特性 (13)3.Modbus RTU帧 (14)4.数据交换地址和定义 (14)1)输入数据 (14)2)输出数据 (14)5.总线拓朴 (15)十、维护及故障处理 (16)十一、电气功能原理图 (18)一、产品概述HD-TF系列智能型电动执行器控制模块，运用了先进的微计算机、表面贴装（SMT）、电磁兼容（EMC）等技术，大规模采用了专用集成电路模块。

现有角行程、直行程、多转行程三大系列产品。

广泛应用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SMC、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列产品上。

适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、球阀、蝶阀、水闸门以及各种调节阀实行精确的控制。

HD-TF系列智能型电动执行器控制模块可通过远程控制、现场控制、总线型集中控制三种控制方式，对阀门实现开启、关闭与调节。

具有控制原理先进、功能全面、长期稳定可靠、集成度高、发热量小、装卸方便、维护简单等特点，并可通过红外遥控器对其进行非侵入式的快速设置，采用全视角LCD段码液晶显示器，有中英文二种菜单式显示界面可选，阀门的运行参数、工作状态可清晰直观的进行现场监控，并可通过RS485工业总线或信号输出连线与监控室进行远程集中监控。

HD-TF系列产品各项性能指标达到JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的要求，产品已配套给国内多家企业，在石油、化工、电力、煤矿、冶金、造纸、水处理等领域中得到广泛应用与长期稳定运行验证。

二、型号描述三、产品功能特点1.引进微机技术与现代电子技术：采用美国ATMEL公司原装产品作为中央微处理器，结合现代先进的电子技术、集成SMT贴装工艺，模块工作电源电压范围宽，抗干扰能力强，可在线编程，满足阀门恶劣的工作环境、持续稳定运行、控制精准的要求。

2.全面的阀门运行状态与数据监控功能：◆非侵入式设计，调试简单、直观；◆全视角LCD菜单式显示界面：有中英文二种语言可选；◆中央微处理器自带EEPROM断电自记忆功能，对阀门设置参数和实时运行显示数据存储；◆各种故障信息、阀头开度、负载适时电流、输入电流信号值、阀头工作状态、控制方式选择、总线功能选择、行程设定等阀头所有参数与状态都可以在LCD显示屏上进行显示、设定。

3.高定位精度的一体化产品：◆模块输出位移精确定位，整体比例调节型模块将放大器、模数转换、位置发送功能集成在一起，真正实现机电一体化、控制一体化，调节型模块接收4—20mA电流，输出4—20mA电流信号。

开关型模块接收电位器电阻信号，通过可控硅控制阀头的开关。

◆为克服阀头的惯性惰走，精确定位，调节型模块具有反接制动功能。

4.四位非贯通式磁钢控制电气壳内的霍尔元件操作。

5.电子刹车及无火花换相技术：◆可控硅元件控制输出，通过软硬件二级互锁确保输出正常。

◆采用负载切断时，无火花换相技术。

6.继电器输出可任意组态，以满足不同工况需求。

7.完备的多重保护功能：◆输入、输出信号光电隔离，具有2.5KVrms高电压保护功能。

◆双向超行程保护功能：当执行机构输出有效行程超过设定行程时，该功能起作用，LCD屏显示开过载或关过载报警，同时有一对无源开关点与报警信号点闭合，提示现场操作人员。

◆自动鉴相、换相功能：适时检测相序，当出现错相导致电机运行方向错误时，模块自动关闭阀头进行换相。

◆缺相检测：模块带有输入电源缺相检测与输出电机缺相检测，出现缺相时，模块自动关闭阀头，故障报警信号点闭合。

◆电机过热、瞬时反转、断电、过载等综合故障报警。

◆断信号保护功能：当信号意外中断时执行机构停在当前工作位置不会造成全开、全关的现象，保证整个系统的稳定性、安全性，故障报警信号点闭合。

◆控制状态的密码锁定功能。

◆传感器故障保护：位置传感器本身故障或执行器运行后连续5S未采集到信号变化，或与开阀、关阀信号相反等，模块自动关闭阀头，LCD屏上“全开”“全关”同时闪烁，故障报警信号点闭合。

8.可选用单圈电位器或多圈电位器二种角度检测方式。

9.自动切换功能：◆系列模块可实现“远程自动/远程手动/现场”三种工作状态切换；◆远程开阀、关阀信号可接收DC24V、AC220V二种有效信号。

◆红外遥控操作，与现场操作设置方法相同。

◆系列模块均可以在开关型、调节型进行任意转换。

10.现场总线功能：客户可选配RS485工业总线通讯接口，可选配Modbus RTU与PROFIBUS 通讯协议，也可根据客户要求设计其他通讯接口与协议。

11.ESD紧急事件功能选择：紧急动作原位、全开、全关，一般出厂时设为保留原位方式。

12.具有正、反作用选择功能，满足实际控制需要。

13.全行程设定，输入输出标定功能。

14.本系列智能型电动执行器控制模块已系列化，共有六大类：◆单相AC220V可控硅控制开关型（可选配RS485工业总线型）◆单相AC220V可控硅控制调节型（可选配RS485工业总线型）◆三相AC380V可控硅控制开关型（可选配RS485工业总线型）◆三相AC380V可控硅控制调节型（可选配RS485工业总线型）◆三相AC380V交流接触器控制开关型（可选配RS485工业总线型）◆三相AC380V交流接触器控制调节型（可选配RS485工业总线型）本系列模块涵盖了微小型、小型、中型、大型阀门的控制，并可客制化设计。

四、工作环境1.电源电压：三相380V~50Hz单相220V～50Hz其它电压和频率需特殊订货2.环境温度：工作温度：-20～70℃储存温度：-40～85℃3.相对湿度：≤95%（+25℃），周围空气不含有腐蚀性物质五、主要技术参数1.输入信号：4～20mA DC输入通道阻抗：250欧姆输入通道：1路2.输出信号：4～20mA DC负载电阻：≤750欧姆输出通道：1路3.基本误差：≤±1%4.死区：0.5%～10%连续可调（可根据系统要求调整）5.行程控制重复性误差：≤±1%6.各故障报警为继电器无源触点输出，最大阻性负载为5A250VAC7.带标准的RS485工业通讯接口，可选配Modbus RTU与Profibus通讯协议。

六、红外线遥控器1.本公司红外线遥控器有“A类近距离型”和“F类远距离型”二种，外形如右图。

2.工作电源为3V的钮扣电池，出厂前已提供并安装好。

如需更换电池，卸下红外线调试器下面的盖板，即可更换电池。

3.遥控器上共有开阀、关阀、参数设置、现场/远程切换、加、减六个按键，其操作方法与现场操作设置方法完全相同。

当按下按键时，遥控器会通过红外线脉冲向执行机构发出相关指令，因此遥控器必须对准LCD显示器指示窗口。

4.“A类近距离型”有效范围在0.75米以内控制操作。

5.“F类远距离型”有效范围为≤10米以内控制操作。

6.线外线遥控器可控制已学习对码的任何一台同类型电动执行器控制模块。

7.当出现遥控距离明显缩短，请及时更换同类型原装钮扣电池，遥控器电池使用寿命与遥控器本身的操作频率和操作时间有关。

七、液晶显示操作面板：八、参数设定与调试1.执行机构在不打开箱盖的前提下，有操作面板按键操作和红外线遥控器操作两种参数设置和调试方法，红外线遥控器操作更适合于防爆的危险场合。

2.所有阀门运行调试数据均存入控制模块断电记忆存储器内，用户可以通过操作显示面板上的按键或红外线遥控器在执行机构的液晶显示窗口查看所有的功能参数。

3.所有参数的设置必须是在阀门处于停止的状态下进行。

4.行程设定在“画面1现场键盘锁定状态”下，同时按住“开阀”、“关阀”键三秒后进行自动解锁，进入“画面2现场操作状态”，按“参数设置”键三秒后进入“画面3行程/参数设定状态”。

操作显示面板设置灯常亮，同时LCD屏上的“行程”不断闪烁，按设置键进入行程设定状态，如“画面4关阀行程设定状态”。

4.1关阀行程设定根据阀位不同，手动或电动操作使阀门到全关位，再按“参数设置”键确定全关位置后，系统自动进入“画面5开阀行程设定状态”。

4.2开阀行程设定根据阀位不同，手动或电动操作使阀门到全开位，再按“参数设置”键确定全开位置后，系统自动退出行程设定状态，进入“画面2现场操作状态”。

5.系统参数设置在“画面1现场键盘锁定状态”下，同时按住“开阀”、“关阀”键三秒后进行自动解锁，进入“画面2现场操作状态”，按“参数设置”键三秒后进入“画面3行程/参数设定状态”，通过“加”、“减”键，选择“参数”设定，操作显示面板设置灯常亮，同时LCD屏上的“参数”不断闪烁，按设置键进入系统参数设定状态，如“画面6口令输入状态”。

通过“加”、“减”键输入密码211，按“设置”键从右到左依次确定，密码错误系统自动退出设定状态，密码正确后，当远控方式设定为总线开关型或总线调节型，系统自动进入“画面18站号显示与设置”。

当远控方式设定为普通开关型或普通调节型，系统自动进入“画面7继电器组态选择”。

5.1站号显示及设定（只有总线型才有此功能）默认显示的是当前站号，通过“加”、“减”键可重新设置站号，按下“设置”确认，系统自动进入“画面7继电器组态选择”。