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提高#1迁车台对位稳定性之探索设备维护二部调研课题组一、选题背景与理由本公司翻车机系统是大型的自动卸车设备，可翻卸50--60t 敞车（C60、C70）和“老K”车，单套翻车机系统翻普通敞车的一个工作循环时间约为210秒左右，每小时翻车量约为17节；单套翻车机系统翻整编“老K”车的一个工作循环时间约为260秒左右，每小时翻车量约为13节。
该系统通过翻车机、拨车机、推车机、迁车台等设备的配套作业，实现对车辆的受控作业。
翻车机系统操作方式有四种：“上位机全线自动控制”、“上位机手动操作”、“就地机旁操作”及“部分设备上位机自动与部分设备上位机手动控制”。
翻车机系统是由拨车机、翻车机本体、推车机、迁车台等配套设备组成的，从重车到空车，是一个完整的工作流程。
为方便叙述拨车机工作原理，将前一个工作循环中停放在翻车机的空车编为#1车，即将翻卸的重车编为#2车，与#2车联挂的重车编为#3车，工作原理如下：1)、拨车机臂架下落，后退与#2车挂钩。
2）、拨车机牵引车列行进，使#2、#3车之间的车钩到达指定的摘钩位臵，停车。
3）、人工摘钩摘钩，解开#2、#3车之间的车钩。
4）、拨车机牵引#2车皮前进，并与#1车联挂、。
5）、拨车机牵引#2车到翻车机内定位、自动摘钩、同时将#1空车推送至迁车平台上定位，翻车机开始翻转，翻转至165°后，开始回翻至0°。
6)、拨车机与#1车自动摘钩、后退、抬臂、高速返回到#3车前一段距离停止、臂架下落，后退与#3车挂钩、同时迁车台将车辆从重车线迁移到空车线。
7)、当迁车平台运载已翻卸完的敞车对准空车线后，由推车机将空车推出迁车平台，并在空车线上集结成列。
8）、迁车台返回重车线，推车机返回原位。
至此一个调车循环工作完毕，进入下一个工作循环。
迁车台是折返式翻车机卸车线中的辅助设备之一，将正常卸料的车辆从重车线移送至空车线上的设备。
以便火车车辆进出往返。
由此可见可见#1迁车台对位不准缺陷是导致#1翻车机不能正常自动翻卸的一个重要因素。
探讨火力发电厂翻车机室结构设计在火力发电厂中输煤系统中，根据卸煤方式不同可分为翻车机卸煤，缝式卸煤槽卸煤，浅缝式卸煤槽卸煤，受煤斗卸煤等。
翻车机卸煤系统主要针对火车来煤而设，该系统由翻车机室、迁车台、重车轨道基础、空车轨道基础、重车拨车机基础、空车拨车机基础、翻车机配电室、翻车机控制室、翻车机系统室外封闭等几部分组成，翻车机室在火力发电厂输煤系统中有着举足轻重的地位，就此结合某工程项目对翻车机室结构设计做一学习总结。
一结构布置概述翻车机室主要任务是进行火车卸煤，火车自零米进入翻车机室，零米开设翻车大洞，翻车卸煤，将所卸的煤转运输送至输煤通廊。
故而翻车机室一般设置为：地上一层，布置有翻车机检修吊车。
地下两层，负一层主要布置有翻车机基础、除尘器基础，煤斗，负二层主要布置有输煤皮带。
本工程翻车机室安装一台翻车机，火车经重车铁路轨道从翻车机室室东侧进入，在拨车机作用下各个车厢依次进入翻车机室，旋转翻卸完成后，由西侧出翻车机室进入迁车台，迁车台进行车厢北至南转运，于空车轨道上由西向东，开出翻车机系统。
本工程翻车机室东西轴线尺寸为30.000m，南北轴线尺寸为15.500m，基础埋深为13.850m。
地上部分结构高度为13.960m，吊车梁顶标高为10.500m，结构形式为门式钢架（带吊车）结构，屋面采用自防水带保温压型钢板。
地下部分两层，层高分别为3.580m，8.130m，结构形式为钢筋混凝土扶壁柱內框架结构，基础采用筏板基础。
二主要荷载布置导算1.屋面处：恒载为屋面恒载，取值为0.75KN/㎡，活载为屋面活载，取值为0.70KN/㎡。
2.9.590m处：吊车荷载，吊车为电动双钩桥式起重机，跨度13.5m，起重量主钩20t/副钩5t。
3. -0.170m层：恒载包括楼面荷载，取值为7.13 KN/㎡（楼板厚200mm）/9.93 KN/㎡（楼板厚300mm），挡煤墙荷载，取值为14 KN/㎡；活载包括楼面活载，取值为20 KN/㎡，火车轮压荷载，采用中华人民共和国铁路标准活载，即“中-活载”止挡器荷载，取值为800 KN。
浅谈翻车机系统造成车辆脱轨事故的原因简要介绍了翻车机系统造成车辆脱轨事故的原因,根据造成事故的原因,可以制定相应的预防措施,确保安全生产:标签：翻车机脱轨事故0引言在使用翻车机系统进行火车卸煤的单位,因生产组织、现场管理、设备管理、员工培训等缺陷均能造成车辆脱轨事故的发生,根据全国翻车机系统造成车辆脱轨事故案例情况,结合本人工作中的一点体会,在此浅谈一下翻车机系统造成车辆脱轨事故的原因,为翻车机使用单位在安全生产中提供一点借鉴。
1翻车机系统的简要介绍翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统,可翻卸50—60t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统由翻车机、拨车机及轨道装置、推车机及轨道装置、迁车台、夹轨器、单向止挡器、洒水除尘装置等组成。
翻车作业程序情况:将停放在翻车机内的空车编号为1#车,即将翻卸的为2#车,与2#车连挂的为3#车。
作业过程如下:①拨车机牵引整列车慢速前进,人工把2、3#号车之间的车钩打开,夹轨器夹紧。
②拨车机牵2#车前进,与1#车连接。
③拨车机牵引2#车在翻车机内定位。
④拨车机与2#车自动摘钩。
⑤拨车机推送1#车在迁车台内定位。
⑥同时翻车机进行翻车,然后回原位。
⑦拨车机与1#车自动搞钩并后退一段距离。
⑧迁车台向空车线行进,并与空车线对位。
同时拨车机大臂抬起,同时推车机将空车推出迁车台,停在空车线上外侧,迁车台返回重车线。
⑨拨车机大臂下降,然后后退与下个车皮连挂。
如此循环作业,直至整列煤车卸完。
翻车机系统平面布置图如下:2翻车机系统造成车辆脱轨事故的原因2.1铁路货车车辆进入翻车机前,所在线路上有作业的汽车、铲车等车辆未及时撤离现场,厂内汽车、铲车等抢道发生冲撞,造成铁路车辆与横越道口的汽车相撞后脱轨。
2.2铁路货车车辆行走线路上的物料(煤炭或焦炭等)堆积较高或因天冷冻结堆积过高时,影响车辆正常行走时或平交路口的轮沿槽内有杂物时均能造成车辆脱轨。
2.3翻车机系统线路上的止档器或夹轨器(包括迁车台上的夹轨器)失灵时,均能造成车辆脱轨。
翻车机系统运行操作规程编制单位：大连大重机电安装公司目录1 系统概述—————————————————————22 主要技术性能———————————————————33 工作原理—————————————————————44 电气安装—————————————————————205 调试—————————————————————206 设备的使用————————————————————247 维修与安全————————————————————258 故障原因及处理——————————————————319 装机容量一览表——————————————————3610 翻车机系统运行说明———————————————3711 翻车机系统运行检查———————————————491 系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t-60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。
本翻车机卸车系统由大连重工·起重集团公司设计制造，为单车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车机（重车调车机）、迁车台、推车机（空车调车机）、夹轮器等单机设备组成。
其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量520kW。
图1-1 卸车系统平面布置图翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列；夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。
2 主要技术性能整个系统设计卸车能力约15节/小时。
受卸车型（现行铁路敞车）：长：11938—14038mm宽：3100—127.6772in高：2790—3293mm2.1翻车机翻车机为齿轮齿圈传动。
额定翻车重量：100t最大翻转重量：120t最大回转角：175°正常回转角：165°回转周期：60s2.2 拨车机拨车机为齿轮齿条传动。
翻车机，全称煤炭铁路卸车翻车机，是一种专门用于铁路车站卸载散装物料，尤其是煤炭的机械设备。
其工作原理大致如下：
1. 车辆定位：火车进入指定的轨道，翻车机的龙门架会自动对准车厢的开口，确保车辆准确就位。
2. 抓取装置：龙门架上安装有一个带有抓斗的吊臂，这个抓斗是翻车机的核心部件，它能够伸缩和旋转，用于抓取和放置煤炭。
3. 抓取煤炭：抓斗下降，接触到车厢底部的煤炭后，通过液压系统闭合抓斗，将煤炭紧紧抓住。
4. 提升和倾斜：抓斗抓稳煤炭后，龙门架开始向上提升，同时抓斗会向后倾斜，将煤炭从车厢转移到翻车机的平台上。
5. 卸载：抓斗到达顶部时，煤炭已完全倾倒到平台上的漏斗或输送带上，此时煤炭开始向下流动。
6. 重复循环：整个过程重复进行，直到车厢清空，然后抓斗放下，等待下一辆火车的到来。
翻车机通过自动化操作，大大提高了卸车效率，减少了人工劳动强度，
适用于繁忙的铁路货运站。
同时，它还能保证煤炭的清洁度和卸载的均匀性，对于环保也有积极作用。
翻车机系统介绍翻车机卸车系统是一种采用机械的力量将车辆翻转卸出物料的安全、高效的现代化大型机械设备，广泛用于火电厂、港口、矿山、钢铁厂列车装载的散装物料的翻卸，可翻卸60t～65t 高边铁路敞车所装载的散粒物料。
我厂一期工程采用一台FZ2-3 型C 型双车翻车机由大连华锐股份有限公司制造，翻车机及其调车系统采用折返式布置，系统综合翻卸能力40 辆/时。
系统由C 型翻车机本体、重车调车机、空车调车机、牵车台、夹轮器、除尘装置、单向止挡器、安全止挡器、电气控制系统等部分组成。
2.2 各主要单机设备的作用(1)翻车机的作用是翻卸已定位于其上的车辆；(2)重车调车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调两节已经人工解列的重车于翻车机上以及推送已翻毕的两节空车至牵车台上；(3)迁车台的作用是将已定位于其上的两节空车迁送至空车线；(4)空车调车机的作用是将迁车台迁送至空车线的两节空车推出迁车台并在空车线集结成列。
翻车机结构示意图2.3 双车翻车机结构2.3.1.结构FZ2-3 型C 形双车翻车机是由两个独立的单机串联而成的，主要由以下几个部分组成：端环、平台、顶梁、侧梁、夹紧装置、靠车装置、托辊装置、液压系统、电气系统等。
(1)转子每段转子由两个C 形端环、顶梁、侧梁和平台组成。
顶梁、侧梁、平台与两端环的联接形式为高强度螺栓把合的法兰联接，两段转子串联组成一个回转体，其作用是承载2 节待卸车辆，并与车辆一起翻转卸料。
端环外环采用箱形结构，可以有效地提高端环的整体刚性和抗偏摆能力，端环外缘固定有轨道以支承托辊运行，端环外缘采用高强度螺栓把合齿块与地面传动齿轮相啮合，以使传动装置带动转子回转。
端环为“C”形开口结构，以便重车调车机大臂通过翻车机。
平台上铺设轨道，供车辆停放和通行。
端环内装有配重，用来平衡转子和车辆的偏载。
为防止车辆在翻车机翻转过程中脱轨，在平台非倾翻侧的钢轨内侧设有护轨装置，用以挡住车轮轮缘。
端环上设有周向止挡，其作用是防止翻车机翻转越位。
翻车机系统组成与原理一、“C”形翻车机卸车系统的组成及形式“C”形翻车机卸车系统的组成：“C”形翻车机，重车调车机（拨车机）及其轨道装置，空车调车机（推车机）及其轨道装置，迁车台，夹轮器，摘钩平台，单向止挡器（逆止器），安全止挡器，喷水除尘装置，振动煤篦，电气控制系统等。
“C”形翻车机卸车系统的形式：贯通式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为一股道，在设备组成上不选用重车调车机、迁车台、安全止挡器，其余单机设备都可选用。
折返式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为二股道，在设备组成上可选用所有单机设备。
二、“C”形翻车机卸车系统的作业程序：（一）贯通式“C”形翻车机卸车系统的作业程序：(仅从第2#车厢开始此时第1#空车在翻车机内):1 拨车机大臂下降拨车机后退与车列联挂(2#)。
2 拨车机牵引重车列前进，当3#车前车钩距翻车机前6 m处停止，人工摘开2#车与3#车之间的车钩。
3 拨车机继续前进与翻车机内的1#车联挂。
4拨车机牵引2#车前进(此时仍与1#车联挂)，使2#车在翻车机内定位，拨车机与2#车自动摘钩。
5 拨车机继续推送1#车出翻车机，通过逆止器。
翻车机进行翻转然后返回原位。
6 拨车机与1#车自动摘钩。
7 拨车机后退，大臂抬起，高速返回。
8 拨车机返回原位。
系统进入下一个循环。
（二）折返式“C”形翻车机卸车系统的作业程序：(仅从第2#车厢开始此时第1#空车在翻车机内):1 拨车机大臂下降,拨车机后退与车列联挂(2#)。
2 拨车机牵引重车列前进，当3#车前车钩距翻车机前6 m处停止，人工摘开2#车与3#车之间的车钩。
3 拨车机继续前进与翻车机内的1#车联挂。
4拨车机牵引2#车前进(此时仍与1#车联挂)，使2#车在翻车机内定位，拨车机与2#车自动摘钩。
5 拨车机继续推送1#车在迁车台上定位，涨轮器涨紧，同时翻车机进行翻转然后返回原位。
6 拨车机与1#车自动摘钩。
7 拨车机后退，大臂抬起，高速返回。
关于敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置的技术研究摘要：为实现敞车翻车机的智能化控制，利用专用机器人完成摘钩解列工作，本文对自动摘钩执行装置进行研究，开发出了敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，能有效的防止自动摘钩执行装置与火车发生碰撞，以及在列车运行异常时、车厢距离过近时将测量信号反馈给紧急分离装置进行紧急分离，以保护装置不被火车撞坏，解决了操作人员身心健康和作业安全问题，有利于企业环境和职业健康的安全管理。
关键词：智能化控制、机器人、自动机械引言目前，我国铁路运输的煤矿在转运过程中需要翻车设备将矿料倒转在指定工位，翻车机装卸工艺系统在国内最早应用是在上世纪五十年代，以“O”型构造形式为主。
翻卸作业中各个机构为非连续工作，效率较低。
上世纪80年代至今，在引进国外先进技术并逐步消化吸收基础上再创新，国内厂家设计开发了“C”型单车、双车翻车机，大幅提高了作业效率和稳定性、安全性。
1.翻车机系统翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。
翻车机系统是一种非常专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸。
翻车机卸煤系统卸车效率高，对车辆损伤少，能改善值班人员的工作环境和便于实现机械的自动化控制。
随着国民经济的持续发展，火力发电厂、冶炼厂、水泥厂、港口、矿山的建设所需火车运输的散状物料（如煤炭、焦炭、矿砂等）用量大幅增长，大型现代化企业广泛应用翻车机卸车系统。
1.现有翻车机设备在作业中存在的问题目前绝大部分的翻车机在运行过程中需要将列车逐节拆解进行翻车作业，现有的铁路列车结构仍然采用老式的锁钩结构，必须由工人手动对列车进行摘钩操作，人工操作存在效率低下的问题。
自动化程度低、识别准确率低、环境适应性差，且煤矿粉尘大对操作人员身体健康损害大，另外还有安全隐患多等诸多不利因素存在。
国内外对于自动摘钩的设备研究已经很多年，但是一直未有大规模投入使用的产品，究其原因，主要是因为其产品设计需要对现有的列车车钩结构进行更改，投入较大。
双车翻车机系统设备产品简介目录一、概述 (2)二、折返式双车翻车机系统 (2)三、贯通式双车翻车机系统 (4)四、设备概述 (6)五、翻车机系统卸煤过程 (18)一）、翻车机本体 (19)二）、重车调车机 (26)三）、双车迁车台 (31)四）、空车调车机 (35)五）、夹轮器 (38)六）、迁车台出口地面单向止挡器 (39)七）、喷水抑尘装置 (40)八）、振动煤箅子 (41)九）、液压系统 (42)十）、润滑系统 (44)十一）、电气系统 (46)一、概述双车翻车机系统翻车机是适用于大型火力发电厂、港口等用于翻卸各种准轨铁路敞车运载的煤碳、矿石及其他散装物料的大型翻卸设备。
该由于其翻卸效率高的特性，在国内被越来越多的电厂和港口采用。
国际上比较知名的双车翻车机厂家为英国亨肖Metso (Strachan & Henshaw)公司、德国克虏伯KRUPP、美国DRAVO公司。
在国内应用的双车翻车机项目如上表所述。
而且绝大多数双车翻车机系统为贯通式布置（贯通式布置不包括迁车台、空车调车机）。
我厂和英国S&H公司合作在浙江兰溪电厂双车翻车机为世界首例折返式布置的双车翻车机系统。
二、折返式双车翻车机系统1．折返式双车翻车机系统组成翻车机折返式布置系统包括：双车翻车机、重车调车机、夹轮器、迁车台、空车调车机、振动煤箅子、单向止挡器、喷雾抑尘设施、电气控制和联锁装置等组成。
翻车机为C型双车翻车机，机车不通过，允许重车调车机调车臂通过。
一次可翻卸两节重车。
重调机装有前后车钩，担负重车线上重车迁引及空车推送作业。
迁车台位于翻车机出口端，在重车线和空车线间移动。
空车调车机用来推送迁车台上的空车至空车线集结。
重车线的出车端安装地面安全止挡器。
空车线的进车端安装单向止挡器，防止反向溜放。
2．折返式双车翻车机运行过程机车顶送整列煤车进厂，将待卸煤车推送至重车调车机作业范围内，夹轮器夹住，机车摘钩离去，开始翻车作业。
