2016/12/9
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辅助运输设备
•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，
人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。
•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单
轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。
•这些辅助运输设备的优点：
▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较
多条件下运行；
▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；
▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。
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钢丝绳牵引运输
钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵
引矿车或其他容器运行。
钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极
绳运输。
•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通
过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。
一般采用的是滚筒式绞车。有极绳运输又可分为
单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝
绳运转。矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接
起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。
•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳
挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩
并推出矿车。因此这种运输是连续的，它的货运
量与距离无关。
•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下
山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，
钢丝绳磨损严重，机械化程度低。
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调度绞车
•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等
•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一
种绞车。多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也
可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
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调度绞车主要由滚筒、制动装置、
机座和电动机等组成，电动机、轴承支架固定在机座上，绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠
绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内装有
减速齿轮。绞车上共装有两组带
式闸，即制动闸2和工作闸3。电
动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，
大内齿轮上的工作闸3用于控制滚
筒运转。
JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图
1 《矿井运输提升》复习题
1、刮板输送机为什么要安装紧链装置？常用的有哪几种？
刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松弛或堆
积。
种类：1、将刮板链一段固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧，电动机停止反转时，立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松，主要有棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器三种；2、与第一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链；3、采用专用的液压缸紧链。
2、简述缠绕式提升机限制偏角的原因及具体规定。
（1）、偏角过大将加剧钢丝绳与天轮轮缘的磨损，降低了钢丝绳的使用寿命，严重时，有可能发生断绳事故，因此，《煤矿安全规程》规定，内外偏角均应小于1°30′。
（2）、某些情况下，当钢丝绳缠向卷筒时，会发生“咬绳”现象。若内偏角过大，绳 的脱离段与邻圈钢丝绳不相离而相交，这就是咬绳。有时，虽然内偏角并不很大，但由于卷筒上绳圈间隙较小，钢丝绳直径较大或卷筒直径较大，也会“咬绳”。咬绳加剧了钢丝绳的磨损。
3、调绳离合器的作用是什么？
使得活卷筒与主轴脱开或连接（1分），以便调节绳长或更换水平时（2分），使两卷筒能够相对旋转（2分）。
4、立井用防坠器有哪几部分组成？
立井用防坠器一般由以下四个部分组成：开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构。其工作过程是，当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。 防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为了保证升降人员的安全，《煤矿安全规程》第332条规定：“升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼（包括带乘人间的箕斗），必须装置可靠的防坠器。”
防坠器的作用是，当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼十稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。
浅析煤矿立井提升系统效率提高的方式
摘要：在矿井运输的时候，矿井提升系统发挥着关键作用。在目前采矿行业当中，往往运用了多绳摩擦式的提升系统。和传统的单绳缠绕式提升机相对比，它的提升系统有着小体积、高安全性、较少材料消耗以及运输快捷等优越性。因此，本文深入分体了煤矿立井提升系统效率提高的方式，力求给有关人员带来一定的参考和借鉴。
关键词：煤矿立井；提升系统；效率；提高方式
引言
对煤矿企业而言，矿井提升效率和大小位移指标就是主井提升系统单次提升花费的时间。不仅如此，提升周期长久直接关乎着矿井生产能力高低。为了进一步矿井提升水平和生产效率，就需要尽量减小提升系统单次的提升周期，尽可能的发挥人的主观性和设备利用率[1]。因此，我们需要将提升系统提升周期在技术范围当中尽量减小，不断提升主井提升系统生产的效率，更好的确保生产实际的需求。
1矿井提升系统的相关概述
1.1煤矿系统概述
煤炭资源是不可再生资源重要的一个构成。它不但应用到人们生活过程中，在社会工业制造当中占了重要地位。矿产资源不断需求，采矿手段不断的进行升级。采矿工作尤为比较强的危险性，安全占据了重要的地位。人们按照采矿工艺的不断进度，更加倾向选取高功率和高安全性能的技术，并且不断被推广[2]。
1.2提升系统概述
矿井提升系统是在采矿过程当中，提升采矿人员、矿石以及下放设备过程中的流程。矿井提升系统有效运行能够给采矿工作带来更加便捷和安全的效果。它对整个采矿工作的高效实施也发挥着重要作用。提升系统较高的安全性，也能够体现整个煤矿矿井技术能力和管理水平。因此，目前矿井提升系统整体分析和研究受到了人们的广泛重视。
一般情况下，主要含有两类方法来对提升系统安全性和可靠性进行分析，分别为概率分析和统计分析。目前，能够利用的两类方法含有Petri网理论和应用控制理论。在分析系统安全上，许多研究人员对系统当中并行单元结构安全分析和维护方法实行了有关研究。但是，当前系统安全分析还需要深入进行讨论。
1 矿井提升系统的设计
第一章 摘要及矿井提升系统的发展历程及趋势
一、摘要
矿井提升机是矿井运输中的咽喉设备,是井下与地面联系的重要工具,它的状况如何,直接关系到生产的正常进行和人员安全。国内提升机的设计方法,主要采用传统的静态设计法,其基本结构参数往往偏大,设计周期长,很不利于产品换代和节省材料,由于设计问题,往往出现一些零部件过早失效。因此,传统提升机的设计方法必然面临着挑战,市场竞争要求设计者采用现代设计方法,瞄准国际提升机发展动向,设计出性能优越的新型提升机,以满足矿山行业的需求。然而在目前缠绕式提升机计算机辅助设计方面,提升机厂家及其研究机构还停留在对单个零部件的有限元分析、结构参数优化、以及设备选型设计计算,对卷筒结构以及提升机主轴装置整体进行优化设计研究和CAD系统研究分析方面还比较欠缺,由于缠绕式提升机主轴装置结构复杂、工况多、计算和绘图量比较大,因此在缠绕式提升机整体CAD的研究方面亟待突破和完善。 主轴装置是提升机的重要部件,它起着存放钢丝绳、承担提升负荷以及传递动力的作用;理论和实践表明,卷筒是提升机中比较薄弱的部件;目前对刚性支轮支承下的筒壳强度的计算方法已有了较为详细的研究,而弹性支承下的筒壳及支轮的计算方法还是一个需要进一步研究的领域。 本论文通过对现有各种筒壳应力计算方法的深入分析,指出现有筒壳应力计算公式存在的不足,应用系统工程的理论和观点,通过对提升机主轴装置整体的系统分析和研究,灵活采用弹性基础梁理论、弹性力学的平面应力问题和板壳弯曲理论对缠绕式提升机的关键零部件筒壳、支轮及主轴的应力和变形进行认真细致的理论分析,建立新型弹支卷筒结构的关键零部件筒壳、支轮计算的力学模型,根据筒壳与支轮的变形谐调条件,进行系统的公式推导,形成了一套比较准确的应力计算公式。基于软件工程的思想采用面向对象技术、模块化技术以及 2 数据库技术等现代设计方法,开发了缠绕式提升机的计算机辅助设计系统,在原有标准系列产品的基础上,对提升机进行了适应性设计。在提升机CAD系统的优化模块中,通过多约束的条件,建立了以主轴装置重量最轻和卷筒两支轮上的应力差最小的多目标函数的数学模型,进而采用符合工程问题的现代混合离散变量优化设计方法(MDOD)进行设计,优化主轴装置的结构参数以及确定支轮的最佳位置,使主轴装置的结构更加合理可靠。在比较各类专业机械CAD开发模式优、缺点的基础上,建立钢丝绳、电动机、减速器、联轴器、轴承、高强度螺栓等数据库,并运用参数化绘图原理,以优化结果作为输入,实现了缠绕式提升机主轴装置工程图的自动生成。采用面向对象的Visual Basic语言,以Windows作为应用平台,并选用AutoCAD作为图形支撑系统,以SQL
