下载文档原格式
提升与运输系统矿井运输和提升的任务就是把煤炭和矸石从采掘工作面运到地面，把材料及设备运送到井下各工作地点，并担负井上下往返人员的输送。
运输和提升方式的选择主要取决于煤层的埋藏特征，井田的开拓方式，采煤方法及运输工作量的大小。
一、井筒提升系统1、普通罐笼提升系统普通罐笼提升系统由提升机、提升容器 (罐笼)、井架、天轮、罐道及辅助设备组成。
1)矿井提升机矿井提升机是矿井提升设备的传动机械，它是把电动机输出的机械能通过提升钢丝绳传送给提升容器以达到提升负载的目的。
矿井提升机有单绳缠绕式和多绳摩擦式两类。
单绳缠绕式提升机由于受到钢丝直径的限制，提升高度不能太大，否则，会造成提升机滚筒直径过大而大大增加设备的重量;多绳摩擦式提升机的钢丝绳不是缠绕在滚筒上，其提升高度不受滚筒直径和宽度的限制，所以，适用于深井提升。
2)罐笼罐笼用于竖井内升降人员，提升或下放物料。
根据罐笼层数的不同，分为单层和双层两种。
在罐笼内设有供矿车停放的轨道和阻止矿车在提升过程中跑出罐笼的阻车器和车挡。
为了避免万一钢丝绳断裂造成坠罐事故，罐笼上设有可靠的断绳保险器。
一旦钢丝绳拉断，断绳保险器将立即把罐笼卡在罐道上或特制的制动钢丝绳上。
3)罐道罐道由横截面为矩形的方木、钢轨或钢丝绳沿井筒敷设而成。
其作用是使罐笼在井筒中沿一定的轨道运动。
避免和减少罐笼在井筒中摆动而发生事故。
在罐笼上有罐耳，罐耳沿罐道滑行。
4)罐座与摇台罐座与摇台的作用是当罐笼在井口或井底出车位置时，将罐笼内部的轨道与车场中的。
轨道联系起来，便于矿车进出罐笼。
其中，罐座用以支撑罐笼，使罐笼内外的轨道衔接起来;摇台是当罐笼到达车场位置时，用一段活动轨道搭在罐笼上，以便矿车进出罐笼。
5)天轮与井架提升机的位置在井筒附近，为了完成提升工作，必须设置支撑钢丝绳的设备井架和在井架上安设的天轮。
井架直接建筑在井口，·可以采用木材、金属或钢筋混凝土结构。
井架高度一般为20～40m。
矿井提升运输授课教案一、教学目标1. 让学生了解矿井提升运输的基本概念、类型及工作原理。
2. 使学生掌握矿井提升运输的主要设备及其功能。
3. 培养学生对矿井提升运输安全措施的认识。
二、教学内容1. 矿井提升运输的概念与分类1.1 矿井提升运输的定义1.2 矿井提升运输的分类2. 矿井提升运输的工作原理2.1 提升机的工作原理2.2 提升容器的工作原理2.3 钢丝绳的工作原理3. 矿井提升运输的主要设备3.1 提升机3.2 提升容器3.3 钢丝绳3.4 导向轮3.5 深度指示器4. 矿井提升运输的安全措施4.1 提升机的安全措施4.2 提升容器的安全措施4.3 钢丝绳的安全措施4.4 导向轮的安全措施4.5 深度指示器的安全措施5. 矿井提升运输的故障与处理5.1 常见故障分析5.2 故障处理方法三、教学方法1. 采用讲授法，讲解矿井提升运输的基本概念、类型及工作原理。
2. 采用案例分析法，分析矿井提升运输设备的功能及安全措施。
3. 采用提问法，引导学生思考矿井提升运输故障的处理方法。
四、教学准备1. 准备相关教材、课件及教学图片。
2. 准备矿井提升运输设备的实物模型或视频资料。
五、教学评价1. 评价学生对矿井提升运输基本概念、类型及工作原理的掌握程度。
2. 评价学生对矿井提升运输主要设备功能的了解程度。
3. 评价学生对矿井提升运输安全措施的认识。
4. 评价学生在矿井提升运输故障处理方面的能力。
六、教学重点与难点重点：1. 矿井提升运输的基本概念、类型及工作原理。
2. 矿井提升运输的主要设备及其功能。
3. 矿井提升运输的安全措施。
难点：1. 矿井提升运输设备的工作原理及故障处理方法。
2. 矿井提升运输的安全措施及实施要点。
七、教学进度安排1. 节课：讲解矿井提升运输的基本概念、类型及工作原理。
2. 第二节课：介绍矿井提升运输的主要设备及其功能。
3. 第三节课：讲解矿井提升运输的安全措施。
4. 第四节课：分析矿井提升运输的故障与处理方法。
“4矿井提升运输专项整治方案”矿井提升运输是煤矿生产中的重要环节，关系到矿井的安全、效率和效益。
近年来，矿井提升运输事故频发，给煤矿生产带来了严重的影响。
为了加强矿井提升运输安全管理，提高矿井提升运输效率，确保矿井生产安全，特制定本专项整治方案。
一、整治目标1.提升运输设备设施安全可靠，达到国家安全生产标准。
2.提高矿井提升运输效率，降低运输成本。
3.减少矿井提升运输事故，确保矿井生产安全。
二、整治范围1.矿井提升运输系统，包括提升机、钢丝绳、提升容器、井筒、井口、井底等。
2.矿井运输设备，包括矿车、电机车、输送带等。
3.矿井提升运输管理制度及操作规程。
4.矿井提升运输人员培训。
三、整治措施1.对提升运输设备设施进行安全评估，发现问题及时整改。
2.对提升机、钢丝绳、提升容器等进行定期检查、维护和保养。
3.对井筒、井口、井底等关键部位进行安全隐患排查，确保安全可靠。
4.更新矿井运输设备，提高运输效率。
5.优化矿井提升运输线路，减少运输距离和运输时间。
6.制定完善的矿井提升运输管理制度和操作规程，加强现场管理。
7.对矿井提升运输人员进行专业培训，提高操作技能和安全意识。
四、整治步骤1.调查研究阶段：收集矿井提升运输相关资料，了解矿井提升运输现状，分析存在的问题。
2.制定方案阶段：根据调查研究结果，制定专项整治方案。
3.实施阶段：按照专项整治方案，组织人员进行整改。
4.验收阶段：对整改情况进行验收，确保整治效果。
五、责任分工1.矿井主要负责人：负责专项整治工作的组织领导，确保整治工作顺利进行。
2.安全管理部门：负责专项整治方案的制定、实施和验收。
3.设备管理部门：负责提升运输设备的检查、维护和保养。
4.人力资源部门：负责矿井提升运输人员的培训和考核。
5.各生产部门：负责本部门提升运输工作的整改和落实。
六、时间安排1.调查研究阶段：2022年1月1日至2022年2月28日。
2.制定方案阶段：2022年3月1日至2022年3月31日。
矿井运输与提升总结矿井运输与提升总结矿井运输分为矿物运输和辅助运输1、矿井运输的任务是什么？答：⑴把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提升至地面指定地点⑵把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山⑶承担往返运送人员和矿井生产用的设备，材料。
矿井运输的特点：1井下运输设备在巷道中工作，由于受井下巷道空间限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸应尽量小。
2井下运输环节多，为了适应各种不同工作条件的需求，矿井运输要求有多种类型。
3井下运输流动性强，要求井下运输设备要耐腐蚀，耐粉尘，并且具有防爆性能。
运输设计生产力是由矿山产量任务和它的工作制度所决定的单位时间的运输量运输设备的运输能力是运输设备在单位时间内所能运送的载货量。
分为连续运行式和往返运行式。
连续运行式运输能力①均匀连续装载时Q=3.6qv（q=Aγ）②载货均匀Q=3.6Aφγv③容器等间距Q=3.6（G/a）v往返运行式运输量Q=60（ZG/T）生产率Q=KA/T运行阻力：当矿车沿水平直线钢轨做等速运动时产生以下阻力1轴颈与轴承之间的摩擦力2车轮沿钢轨运行时产生的滚动摩擦阻力3车轮凸缘与钢轨间的摩擦阻力直线段运行阻力分为①链条滑行F=qLgω②滚轮链运行F=(q+q0)Lgω1③牵引构建在托辊上运行①重载Fzh=（q+qd+q＇g）Lgω＇②空载Fk=（qd+q＇＇g）Lgω＇＇机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有电机车和内燃机车矿车的基本部件是车箱、车架、轮对、连接器。
车箱是矿车装盛物料的箱型容器。
车架包括车梁、缓冲器和轴卡。
轮对是矿车的走行部分，按结构不同有开式和闭式两种。
链接器都是牵引链型，由牵引链、插销和插销座组成。
矿用电机车的机械设备包括车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动装置、加砂装置、齿轮传动装置及连接缓冲装置等。
列车运行有三种状态1牵引状态2惯性状态3制动状态列车组成的计算按三个条件进行：电机车的粘着质量；牵引电动机的允许温升；列车的制动条件，结果取最小值。
0. 地下矿山运输方式:机车运输。
带式输送机运输。
地下无轨运输。
无极绳运输1. 矿井轨道是由上部建筑和下部建筑所组成。
上部建筑包括钢轨、轨枕、道床和联接零件；下部建筑就是巷道底板。
2. 钢轨由轨头、轨腰和轨底组成。
作用是引导车辆运行，而且直接承受载荷，并经轨枕将载荷传递给道床及巷道底板.钢轨的型号是以每米长度的重量（kg/m ）表示。
3. 轨枕的作用：固定和支承钢轨，使两根钢轨始终保持一定的距离，防止轨道产生横向和纵向移动，保持轨道的稳定性，并将钢轨的压力较均匀地传递给道床。
4. 联接零件的用途是在纵向把钢轨接在一起，并将钢轨固定在轨枕上。
联接零件有鱼尾板（道夹板）、螺栓、垫板及道钉。
5. 木质轨枕的优缺点；木质轨枕的能很好地保证轨道的稳定性；加工制作方便；具有足够的强度和弹性，以及钢轨在轨枕上的固定简便等，但木质轨枕容易腐朽，所以，通常应进行防腐处理，以延长它的使用年限。
6. 钢筋混凝土轨枕使用寿命长，维修费用少；抗压强度高；抗腐蚀性能好；取材和制造均方便。
但它的重量大、导电；增大轨道的整体刚度；铺设及修理的劳动强度大。
7. 道床作用：分压作用。
约束轨道框架。
增弹减振。
排水。
方便维修养护8. 轨道线路的坡度是线路纵断面上相邻两点的高度差与这两点间的水平距离之比，通常以千分数表示。
最理想的轨道线路坡度就是等阻坡度，即重列车下坡时的运行阻力等于空列车上坡时的运行阻力的线路坡度。
9. 轨道线路的坡度主要是由井下排水的需要决定的，一般为3‰~10‰。
如果坡度小于3‰，巷道排水较困难；坡度过大，电机车将难以牵引车组上坡运行，而且制动困难、不安全、轨道与车辆轮缘磨损严重。
10. 弯道特征要素用中心角α、曲线半径R 、曲线段弧长L 、切线长度T 等参数来表示，在设计图中应集中标注并标出曲线的中心O11. 最小弯道半径应根据车辆运行速度和轴距大小来确定。
当转角小于或等于90°，两轴车辆的运行速度小于1.5m/s 时，最小弯道半径不得小于轴距的7倍；运行速度大于1.5m/s 时，最小弯道半径不得小于轴距的10倍；运行速度大于3.5m/s 时，最小弯道半径不得小于轴距的15倍。
矿井运输提升之提升容器提升容器提升容器是直接用来装运煤炭、矸石、人员、材料和设备的工具。
按照用途和结构的不同可分为：箕斗、罐笼、矿车、斜井人车和吊桶。
箕斗及其装载设备一、立井箕斗1、用途:箕斗是单一用途提升容器，只用于提升煤炭或矸石2、分类1）按卸载方式不同翻转卸载式、侧壁下部卸载式和底部卸载式等。
我国煤矿多采用底卸式箕斗（立井）。
底卸式箕斗又分扇形闸门和平板闸门两种。
我国矿井中多采用平板闸门。
平板闸门优点①井架受力小，②卸载曲轨短，③卸载时撒煤少，④关闭闸门冲击力小⑤动作安全可靠卸载时主要借助煤的压力，传递到曲轨上的力小闸门向上关闭煤仓已满，煤没有卸完，由于闸门向上关闭，不会发生卡箕斗现象过卷时闸门打开后，即使脱离曲轨，也不会自动关闭2）按钢丝绳数目不同单绳箕斗和多绳箕斗3、箕斗结构平板闸门底卸式箕斗1—连接装置；2—罐耳；3—活动溜槽板4—堆煤线；5—斗箱6—框架；7—闸门；8—连杆；9—滚轮；10—曲轨；11—平台12—滚轮；13—机械闭锁装置?箕斗可用于刚性罐道或钢丝绳罐道，在采用钢丝绳罐道时，除箕斗本身应考虑平衡外，还要求装煤后仍保持平衡，故在斗箱上部装载口处增设了可调节的溜煤板3，以便调节煤堆顶部中心位置。
平板闸门的缺点主要是箕斗运行过程中，由于煤和重力作用使闸门处于被迫打开的状态。
因此，箕斗必须装设可靠的闭锁装置。
如闭锁装置一旦失灵，闸门就会在井筒中自行打开，打开的闸门就会撞坏罐道、罐道梁及其它设备；并污染风流，增加井筒的清理工作量；二、斜井箕斗斜井箕斗在倾斜的轨道上运行，多用后卸式。
斗箱与牵引连接装置铰接，后部铰接有扇形闸门，闸门上安装卸载滚轮，卸载时，前轮进入宽轨距直轨，后轮进入曲轨，箕斗向后倾斜50°-55°。
扇形闸门打开卸煤。
三、箕斗装载设备箕斗装载设备是指从井下煤仓向箕斗装载原煤的中间贮装与计量装置。
要求是定量、定时、准确和快速的装载，其体积要小，并适应井下煤尘、水分较大的特点。
提升容器•提升容器是直接用来装运煤炭、矸石、人员、材料和设备的工具。
•按照用途和结构的不同可分为：箕斗、罐笼、矿车、斜井人车和吊桶。
箕斗及其装载设备一、立井箕斗1、用途:箕斗是单一用途提升容器，只用于提升煤炭或矸石2、分类1）按卸载方式不同翻转卸载式、侧壁下部卸载式和底部卸载式等。
我国煤矿多采用底卸式箕斗（立井）。
底卸式箕斗又分扇形闸门和平板闸门两种。
我国矿井中多采用平板闸门。
平板闸门优点①井架受力小，②卸载曲轨短，③卸载时撒煤少，④关闭闸门冲击力小⑤动作安全可靠卸载时主要借助煤的压力，传递到曲轨上的力小闸门向上关闭煤仓已满，煤没有卸完，由于闸门向上关闭，不会发生卡箕斗现象过卷时闸门打开后，即使脱离曲轨，也不会自动关闭2）按钢丝绳数目不同单绳箕斗和多绳箕斗3、箕斗结构平板闸门底卸式箕斗1—连接装置；2—罐耳；3—活动溜槽板4—堆煤线；5—斗箱6—框架；7—闸门；8—连杆；9—滚轮；10—曲轨；11—平台12—滚轮；13—机械闭锁装置•箕斗可用于刚性罐道或钢丝绳罐道，在采用钢丝绳罐道时，除箕斗本身应考虑平衡外，还要求装煤后仍保持平衡，故在斗箱上部装载口处增设了可调节的溜煤板3，以便调节煤堆顶部中心位置。
•平板闸门的缺点主要是箕斗运行过程中，由于煤和重力作用使闸门处于被迫打开的状态。
因此，箕斗必须装设可靠的闭锁装置。
如闭锁装置一旦失灵，闸门就会在井筒中自行打开，打开的闸门就会撞坏罐道、罐道梁及其它设备；并污染风流，增加井筒的清理工作量；二、斜井箕斗斜井箕斗在倾斜的轨道上运行，多用后卸式。
斗箱与牵引连接装置铰接，后部铰接有扇形闸门，闸门上安装卸载滚轮，卸载时，前轮进入宽轨距直轨，后轮进入曲轨，箕斗向后倾斜50°-55°。
扇形闸门打开卸煤。
三、箕斗装载设备箕斗装载设备是指从井下煤仓向箕斗装载原煤的中间贮装与计量装置。
要求是定量、定时、准确和快速的装载，其体积要小，并适应井下煤尘、水分较大的特点。
定量装载设备洒煤量小，达到提煤量的1‰定量斗箱式和定量输送机式两种。
1、定量斗箱式装载设备箕斗到达装煤位置操纵控制缸2闸门4打开煤进入溜槽5测重装置6控制斗箱中的装煤量1-斗箱2-控制缸3-拉杆4-闸门5-溜槽6-测重装置7-箕斗2、定量输送机式装载设备输送机2以0．15m／s一0.3m／s的速度通过煤仓闸门7装煤，当装煤量达到规定重力时，由负荷传感器发出信号，煤仓闸门7关闭，输送机停止运行。
待空箕斗到达装煤位置时，输送机以0．9 m／s 一1．2m／s的速度开动，将胶带上的煤全部快速装入箕斗。
1-煤仓；2-定量输送机；3-活动过渡溜槽4-箕斗；5-中间榴槽；6-负荷传感器；7-煤仓闸门•定量输送机装载设备的优点是：(1)不需在井筒附近开凿较大的硐室；(2)减少装倒次数，因而可减少煤的破碎；(3)向箕斗装载均匀，可减少提升钢丝绳的冲击负荷；(4)装载时间不受煤质变化的影响，有利于实现提升自动化。
小结1、熟悉提升容器的种类。
2、熟悉箕斗的类型、作用、结构。
3、了解箕斗的装载设备的类型和特点。
罐笼及其承接装置一、普通罐笼1. 用途罐笼是一种多用途的提升容器，既可以提升煤炭，也可以提升矸石、人员、材料和设备。
大型矿井，罐笼只能用于副井提升。
小型矿井，罐笼可用于主井提升，也可用于副井提升。
2.分类罐笼分为立井单绳罐笼和立井多绳罐笼两种。
标准罐笼按固定车箱式矿车的名义载重质量确定为1t、1.5t和3t三种形式，每种都有单层和双层两种；罐笼自重较大；罐笼中留有添加配重的空间；不装设防坠器；连接装置增设有钢丝绳张力平衡装置，用来自动调节各绳张力。
多绳罐笼与单绳罐笼的区别罐笼结构单绳1t单层标准普通罐笼1-提升钢丝绳；2-双面夹紧楔形绳环；3-主拉杆；4-防坠器；5-罐耳；6-淋水棚；7-横梁；8-立柱；9-钢板；10-罐门；11-轨道；12-阻车器；13-稳罐罐耳；14-罐盖；15-套管罐耳3、罐笼结构罐体：普通罐笼主体是由横梁7和立柱8组成的金属框架式结构，两侧包有钢板。
连接装置：罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形绳环2与提升钢丝绳1相连。
罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚6和可以打开的罐盖14，以供运送长材料之用。
罐笼两端设有帘式罐门10。
阻车器：为了矿车推进罐笼，罐笼底都敷设有轨道11。
为防止提升过程中矿车在罐笼内移动，罐笼底部还装有阻车器及其自动开闭装置12。
承接装置：为保证罐笼内的矿车能顺利地出人罐笼，在装卸载位置设有承接装置。
导向装置：在井筒内装有罐道对罐笼进行导向，防止罐笼在井筒运动过程中任意摆动。
罐笼上装设罐耳。
安全装置：为了保证人员和生产的安全，升降人员的罐笼必须装设性能可靠的防坠器。
二、防坠器防坠器是罐笼的一个重要组成部分，为了保证人员升降时的安全，《煤矿安全规程》规定：升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼必须装置防坠器。
防坠器的作用是，当提升钢丝绳或连接装置断裂时。
可以使罐笼平稳地支承在井中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠人井底，造成重大事故。
14缓冲机构传动机构抓捕机构开动机构防坠器组成23抓捕机构2当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
防坠器分类钢轨罐道防坠器摩擦式木罐道防坠器切割式制动绳防坠器摩擦式BF型系列制动绳防坠器布置图制动绳7的上部通过连接器6与缓冲绳4相连，缓冲绳通过装于天轮平台2上的缓冲器5之后，绕过圆木3自由地悬垂于井架的一边，绳端用合金浇铸成锥形杯1，以防止缓冲绳从缓冲器中全部拔出。
制动绳的另一端穿过罐笼9上的防坠器的抓捕器8之后垂到井底，用拉紧装置10固定在井底水窝的固定梁上。
1—合金绳头2—天轮平台；3—圆木；4—缓冲钢丝绳；5—缓冲器；6—连接器；7—制动绳；8—抓捕器；9—罐笼；10—拉紧装置抓捕机构正常提升时，钢丝绳拉起主拉杆3，通过横梁4，连板5使两个拨杆6处于最低位置，此时弹簧1受拉。
发生断绳时，主拉杆3下降，在弹簧1的作用下，拨杆6的端部抬起，使抓捕器的滑楔2与制动绳接触，实现定点抓捕。
1-弹簧；2-滑楔；3-主拉杆；4-横梁；5-连板；6-拔杆；7-制动绳；8-导向套•抓捕器的滑楔具有1：10的斜度。
正常情况下，滑楔与穿过抓捕器的制动绳每边有8mm间隙，断绳后滑楔上提消除间隙并压缩制动绳。
制动绳的变形量为绳径的20%，再考虑制动绳径磨损10%，滑楔的三个位置如图所示。
这种抓捕器具有自锁机构，既安全可靠，又不损坏制动钢丝绳。
a—正常提升位置图；b—滑楔开始接触制动绳位置图；c—滑楔最大垂直行程位置图缓冲器三个圆轴5，两个带圆头的滑块6，使缓冲绳3在其间穿过并受到弯曲。
螺杆1和螺母2调节缓冲绳的弯曲程度，达到调节缓冲力的大小。
提升钢丝绳断绳后，抓捕器卡住制动绳，制动绳通过连接器将缓冲绳从缓冲器中抽出一部分，缓冲绳的弯曲变形和摩擦阻力吸收下坠罐笼的动能，使下坠的罐笼平稳地停住，从而保证提升安全。
l-螺杆；2-螺母；3-缓冲绳；4-密封；5-小轴；6-滑块三、承接装置罐笼的承接装置有承接梁、罐座及摇台三种形式。
承接梁是最简单的承接装置，只用于井底车场，且易发生蹾罐事故。
罐座是利用托爪将罐笼托住，故可使罐笼的停车位置准确，推入矿车的冲击由托爪承担，但要下放位于井口罐座上的罐笼时，必须先将罐笼提起，托爪靠配重自动收回，使操作复杂化。
罐笼落在井底罐座上，钢丝绳容易松弛，因而提升时钢丝绳受到冲击负荷。
当操作不当时，容易发生镦罐事故。
新矿井中多采用摇台。
摇台的应用范围广，井底、井口及中间水平都可使用，特别是多绳摩擦提升必须使用摇台。
摇台1-钢臂；2-手把；3-动力缸；4-配重；5-轴；6-摆杆；7-销子；8-滑车；9-摆杆套；10-滚子•摇台是由能绕转轴转动的两个钢臂组成，它安装在通向罐笼进出口处。
•当罐笼停于卸载位置时，动力缸3中的压缩空气排出，钢臂1靠自重绕轴5转动，下落并搭在罐笼底座上，将罐笼内轨道与车场的轨道连接起来。
•固定在轴5上的摆杆6用销子与活套与轴5上的摆杆套9相连，摆杆套9前部装有滚子10。
•矿车进入罐笼后，压缩空气进入动力缸3，推动滑车8。
滑车8推动摆杆套9前的滚子10，致使轴5转动而使钢臂抬起。
当动力缸发生故障或因其他原因不能动作时，也可以临时用手把2进行人工操作。
•由于摇台的调节受摇臂长度的限制，因此对停罐准确性要求较高，这是摇台的不足之处。
•使用钢丝绳罐道的罐笼，用摇台作承接装置时，为防止罐笼由于矿车进出时的冲击摆动过大，在井口和井底专设一段刚性罐道，利用罐笼上的稳罐罐耳进行稳罐。
四、稳罐装置在中间水平因不能安设刚性罐道。
必须设置中间水平的稳罐装置。
稳罐装置可采用气动或液动专门设备，当罐笼停于中间水平时，稳罐装置可自动伸出凸块将罐笼抱稳。
提升容器的导向装置•提升容器的导向装置(罐道)可分为刚性和挠性两种；•挠性罐道采用钢丝绳，一端固定在井架上，另一端悬垂在井底用重锤拉紧；•刚性罐道一般用钢轨、各种型钢。
刚性罐道固定在型钢罐道粱上，钢罐道的形式有钢轨罐道和用型钢焊接而成的矩形组合罐道。
钢轨罐道的主要缺点是侧向刚度小，易造成容器横向摆动，刚性罐耳磨损太大，所以钢轨罐道一般用于提升速度和终端载荷都不大的提升容器。
1、刚性组合罐道刚性组合罐道的截面是空心矩形，一般由槽钢焊接而成。
其主要优点是侧向弯曲和扭转强度大，罐道刚性强，可配合使用摩擦系数小的橡胶滚动罐耳(由一个端面橡胶滚轮和两个侧面橡胶滚轮组成一组橡胶滚轮罐耳)。
这种罐道使容器运行平稳，罐道与罐耳磨损小，因此服务年限长。
近年来国内新建矿井使用这种罐道逐渐增多，尤其在提升速度和终端负荷很大时，使用这种罐道更为合适。
2、钢丝绳罐道钢丝绳罐道与刚性罐道相比优点：具有安装工作量小、建设时间短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁，可适当减小井壁厚度、通风阻力小等优点。
缺点：容器之间及容器与井壁之间的间隙要求较大，因此就必须增大井筒净断面积，且使井塔或井架的负荷增大。
3、罐道绳的要求•每个容器一般采用四根罐道绳。
罐道绳应采用刚性大、耐磨和防腐性强的钢丝绳，因此使用密封式钢丝绳较好。
也可以采用三角股和普通圆股钢丝绳。
•罐道绳上端用固定装置固定在井架上，下端采用连接装置和重锤拉紧。
拉紧重锤的重力根据《煤矿安全规程》规定：每100m钢丝绳的张紧力不得小于10 000N。
为避免绳罐道共振，每个重锤的重力不必相同，内侧张紧力大，外侧张紧力小。
小结1、掌握罐笼的作用、分类和结构，了解各部分作用。
2、掌握防坠器的作用、组成和工作原理。
3、了解承接装置的作用、种类和工作原理。
4、了解钢丝绳罐道和刚性罐道的特点对提升容器的相关要求（一）对罐笼使用的结构要求对于专为升降人员和升降人员与物料的罐笼(包括有乘人间的箕斗)，《煤矿安全规程》第381条对其结构做了以下规定：1、乘人层顶部应设置可以打开的铁盖或铁门，两侧装设扶手。
