水面垃圾清理机器说明书
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小型水面垃圾清理机器人摘要:小型水面垃圾清理机器人立足于旅游景区、城市内河等狭长的静水水域,主要用于解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的种种问题。
该机器人可对水面漂浮物等垃圾进行集拢收集、提升和储运等,可解决人工清理效率低、成本高、效果差等诸多问题,对营造绿色的生态环境有着重要的意义。
关键词:水面清理;自动化;小型水域;高效环保引言随着工业化的发展,环境问题逐渐走进了人们的视野并受到了极大的关注。
近年来,水域的污染问题越来越受到重视,尤其是旅游景区、城市内河等狭长的静水水域,由于游人或行人众多,很容易在水面积累垃圾。
目前国内对于城市河道和景区湖泊的清理主要靠人工进行,即工人驾驶机动或非机动船舶对湖面垃圾进行打捞,耗时耗力不说,而且受限颇多,无法在狭窄的水面和一些危险水域开展工作且装载垃圾较少,并且工人长期在水面劳作,安全问题也难以保证。
国外和一些国内大厂采用机动船舶进行垃圾采集,净化水域的同时又污染了空气,尽管这种方式效率很高,但仅局限于大型海面或湖面,对于城市河道和景点湖泊并不很实用。
不符合当今社会科技和工业发展的需求。
1.国内外研究现状分析1.1国外研究现状一位来自南非的企业家Richard Hardiman发明了一款名为“垃圾鲨鱼” (WasteShark)的水上机器人,它可以在港口附近自主巡游,可以“吃”掉大部分海洋垃圾。
WasteShark的出现可以持续有效地清理水面,因为水面垃圾清理的越及时,就会有更少的垃圾沉入海底。
还具备收集数据的功能,像水质、水深和天气情况等等,这些数据都能实时反馈给港口提高行船安全。
1.2国内研究现状中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所研究员刘锦淮课题组研发出“风光互补”自主式水面机器人。
其采用了风力和太阳能发电动力技术,解决了续航问题,并且可以清理水面油污。
2.整体结构设计2.1垃圾清理模块采用机械臂抓取水面垃圾,传送带辅助作业。
水面垃圾清理玩具船设计与制作水面垃圾清理一直是一个全球性的环境问题。
随着城市化和工业化的快速发展,水面垃圾的数量不断增加,给环境和生态系统带来了严重的威胁。
为了有效地解决这一问题,越来越多的科研人员和工程师开始着手研发各种水面垃圾清理设备。
设计和制作一款水面垃圾清理玩具船,不仅可以给人们带来乐趣,更可以提升环保意识,为清理水面垃圾做出一份贡献。
本文将介绍一款水面垃圾清理玩具船的设计与制作过程。
一、设计理念设计一款水面垃圾清理玩具船,需要考虑到清理效率、船身稳定性和用户体验等方面。
首先要确定清理玩具船的主要功能,以清理水面垃圾为主,兼顾船体的美观性和操作简便性。
船体应该具备一定的稳定性,保证在水面运行时不容易翻转或侧倾。
设计要考虑到用户的操作习惯和体验,使得清理玩具船易于上手,受到广大消费者的喜爱。
二、设计要点1. 船体结构:船体结构要稳固耐用,能适应不同水域环境的运行。
在材料选择上,可以采用轻质材料制作,同时保证足够的承载能力和抗风浪能力。
船身造型上可以采用流线型设计,减小水阻,提高航行速度和稳定性。
2. 清理装置:在船体下方装配清理装置,如吸嘴、挖泥机等,可根据实际需要设计不同的清理装置,用于清理水面垃圾。
清理装置应该具备一定的灵活性和适应性,能够适应不同类型和大小的垃圾。
3. 动力系统:船体需要配备相应的动力系统,一般可以选择电动机或者蓄电池作为动力源,以确保船只有足够的动力和续航能力。
动力系统还要考虑到噪音和污染问题,尽量选择环保、低噪音的动力系统。
4. 操控设备:清理玩具船需要配备相应的操控设备,如遥控器或者操纵杆,方便用户进行船只的操控和控制清理装置的启停。
操作设备应该设计简单易懂,便于用户操作。
三、制作流程1. 设计草图:首先进行设计草图的绘制,确定船体结构、清理装置和动力系统等主要部件的位置和布局。
同时对船体的造型和外观进行初步设计,确定整体风格和外观。
2. 材料采购:采购相应的材料和零部件,包括船体材料、动力系统、操控设备和清理装置等。
重要提示:1.当清洗机在陆地上放置时,请不要开启电源,否则将导致清洗机的严重损坏。
2.清洗机电源线必须插在带有漏电保护装置的插座上。
3.当清洗机工作时严禁任何人员进入水中,以免发生危险。
4.确保清洗机放入泳池时电缆挂钩钩挂在清洗机吊环上,提吊环把清洗机放入或提出泳池,请勿拉电缆。
5.清洗机在每次开机之前,应该尽量将机器内气体排出(不再冒气泡或机器完全沉入池底),以免因存有气体影响清洗机正常工作。
6.清洗机电缆上浮子位置不能随意移动,以免影响浮力,进而影响清洗机的工作姿态。
7.清洗机开机前,必须确认电缆应完全处于放松状态,以免工作中产生缠绕,影响清洗机的清洁效果。
严重时可能导致清洗机损坏。
8.清洗机每次使用完后必须立即清洗过滤口袋,以免下次使用时因过滤口袋的污物过多而影响清洗机的工作。
9. 清洗机不工作时,请将清洗机存放在室内阴凉通风处。
避免阳光直接照射。
10. 清洗机工作时电源控制箱须放置在荫凉处,电源控制箱上不要放置或覆盖任何物品,防止电源控制箱过热而导致内部电器元件的损坏。
11. 非专业人员请不要随意拆卸清洗机主机的电机总成与电源控制箱,以免发生危险或造成清洗机的损坏。
12. 为防止意外发生,建议使用前请将小车用随本机提供的安全绳连接在泳池边上的固定物上。
13. 严禁在超出本机使用条件下使用本机,使用前请详细阅读本说明书。
目录一、产品简介 (3)二、安全性 (3)三、参数规格 (4)四、泳池自动清洗机的组成 (5)五、安装 (7)1、小车的组装 (7)2、电源控制箱组装 (7)六、开机前准备 (7)1、挂电缆挂钩 (7)2、接通电源 (8)七、面板操作说明 (9)八、遥控器操作说明 (11)九、后期处理 (12)十、滑块的作用和调整方法 (14)十一、帮助性提示 (16)十二、保修期 (17)十三、故障排除指南 (18)十三、包装箱明细 (19)一、产品简介:HJ-2028型泳池自动清洗机,是一种带遥控器的新型高效节能泳池自动清洗设备。
垃圾分类机器人的说明书尊敬的用户:感谢您购买我们的垃圾分类机器人,为了让您能够正确地使用该产品,我们特别编写了本说明书。
请仔细阅读以下内容,并按照步骤操作,以确保顺利使用机器人。
一、产品概述垃圾分类机器人是一款智能化的设备,旨在帮助用户更便捷、准确地进行垃圾分类。
该机器人装备有先进的人工智能技术和感应设备,能够自动识别垃圾并将其分为可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四大类别。
二、使用前准备1. 请确保机器人已接通电源,并处于正常工作状态。
2. 确保机器人周围没有障碍物,以免影响其正常运作。
3. 准备好垃圾袋和相应的分类垃圾桶。
三、使用步骤1. 将垃圾放置在机器人的感应区域内。
2. 机器人会自动进行扫描和识别,将垃圾分为可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四个类别。
3. 机器人会发出相应的声音或显示屏上展示垃圾的类别信息。
4. 根据机器人的提示,将垃圾放入对应的分类垃圾桶中。
5. 重复以上步骤,直至所有垃圾分类完成。
四、注意事项1. 请勿将机器人放置在潮湿或受热的环境中,以免损坏设备。
2. 请勿将机器人与水或其他液体接触,以免发生短路。
3. 在使用过程中,如遇到故障或异常情况,请立即停止使用并与售后服务联系。
4. 请保持垃圾分类机器人的清洁,定期清扫感应区域和清空分类垃圾桶。
五、维护与保养1. 定期检查机器人的电源线和连接线是否良好,并保持干燥。
2. 定期清洁机器人的外壳,并使用柔软的布进行擦拭。
3. 若长时间不使用机器人,请将其断开电源,并妥善保管。
六、常见问题解答Q:机器人无法正确识别垃圾类别怎么办?A:尝试重新放置垃圾,并确保垃圾放置在感应区域内。
如问题仍未解决,请联系售后服务。
Q:机器人无法启动怎么办?A:请检查电源是否接通,或尝试更换插座。
如问题仍未解决,请联系售后服务。
七、售后服务如有任何问题或需求,请联系我们的售后服务中心,我们将竭诚为您提供解答和支持。
电话:XXX-XXXXXXX邮箱:*******************感谢您使用我们的垃圾分类机器人,希望它能为您的生活带来便利,同时也帮助保护环境。
环保行业垃圾处理设备使用说明书**环保行业垃圾处理设备使用说明书**1. 引言环保行业垃圾处理设备使用说明书旨在向用户提供详细的使用指导,确保设备正常、高效、安全地运行,减少对环境的负面影响。
在阅读本说明书前,请确保您已经了解基本的设备相关知识。
2. 设备概述本垃圾处理设备采用先进的技术,能够高效地将垃圾进行分解、处理,并降低对环境的污染。
设备主要包括以下部分:a. 进料系统:用于输送垃圾到设备内部,设备配备了安全防护装置,确保操作人员的安全。
b. 分解处理系统:采用高温和高压技术,有效地将垃圾分解为可利用的资源,同时释放的气体经过净化处理后达到排放标准。
c. 控制系统:用于对设备的整个过程进行监控,包括温度、压力、进料速度等,确保设备稳定运行。
d. 排放系统:将处理后的气体和废渣进行处理,并达到环保标准。
3. 使用前的准备在开始操作设备之前,请确保您已经完成以下准备工作:a. 详细阅读本说明书,并理解设备的结构和工作原理。
b. 熟悉设备的控制系统,掌握设备的基本操作方法。
c. 检查设备是否正常运行,包括各个部件的连接是否牢固、电气系统是否正常等。
d. 检查并确保设备周围环境的安全性,检查消防设施是否完备。
4. 操作步骤本垃圾处理设备的操作步骤如下:a. 打开设备主电源开关,并确保设备处于正常待机状态。
b. 将需要处理的垃圾投放到进料系统中,并确保垃圾分布均匀。
c. 启动设备,根据设备控制系统的要求设置处理参数,如温度、压力等。
d. 监控设备的运行状态,确保各个指标在正常范围内,如温度、压力、进料速度等。
e. 设备运行结束后,关闭设备主电源开关,并对设备进行清洁和维护,确保设备的正常使用寿命。
5. 安全注意事项为了保障您的安全,请务必注意以下事项:a. 操作设备时,请穿戴好个人防护装备,包括防护眼镜、口罩以及耐高温的防护服。
b. 在操作过程中,严禁投放易燃、易爆物品进入设备,以免引发火灾或爆炸事故。
气浮机污水处理说明书一、产品概述气浮机是一种常用的污水处理设备,主要用于去除水中的悬浮物、油污和颗粒物等。
本说明书旨在详细介绍气浮机的结构、工作原理、操作方法以及维护保养等相关内容,以便用户正确使用和维护气浮机,达到良好的处理效果。
二、产品结构气浮机主要由以下几部份组成:1. 气浮池:用于装载待处理的污水。
2. 气浮装置:包括气浮机械温和浮系统,用于将气体注入污水中,形成气泡,促使悬浮物上浮。
3. 污泥采集装置:用于采集上浮的悬浮物和油污。
三、工作原理气浮机采用气浮法进行污水处理,其工作原理如下:1. 污水进入气浮池后,通过搅拌装置均匀分布,使污水中的悬浮物和油污与气泡充分接触。
2. 气浮机械通过气浮系统将气体注入污水中,形成弱小气泡,气泡的升力作用使悬浮物上浮到水面。
3. 上浮的悬浮物和油污被采集到污泥采集装置中,清水经过排水口排出。
4. 污泥经过处理后,可进行进一步的处理或者处置。
四、操作方法1. 开机前,检查气浮机各部位是否正常,如有异常情况需及时处理。
2. 打开进水阀,调节进水流量,使之适应处理要求。
3. 打开气体供应阀,调节气体流量,使之达到最佳处理效果。
4. 观察气泡的形成情况和悬浮物的上浮情况,根据需要调整进水流量温和体流量。
5. 定期清理污泥采集装置,防止阻塞影响处理效果。
6. 关机前,关闭气体供应阀和进水阀,确保设备处于安全状态。
五、维护保养1. 定期检查气浮机各部位的连接是否松动,如有松动需及时紧固。
2. 定期清洗气浮池内壁温和浮装置,防止污垢积累影响处理效果。
3. 定期更换气浮机械温和浮系统中的零部件,确保设备正常运行。
4. 注意观察设备运行过程中的异常情况,如有异常及时处理或者联系售后服务。
5. 定期进行设备的维护保养,延长设备的使用寿命。
六、技术参数以下为气浮机的普通技术参数,具体参数根据不同型号的气浮机可能会有所差异:1. 处理能力:XX m³/h2. 气浮效率:XX%3. 进水浓度:XX mg/L4. 出水浓度:XX mg/L5. 电源电压:XX V6. 功率:XX kW7. 外形尺寸:XX mm×XX mm×XX mm8. 设备分量:XX kg七、注意事项1. 本设备仅适合于污水处理,严禁用于其他用途。
1ECOBOT SCRUB SERIESA SMARTER WAY TO CLEAN130 Hours300 Hours2 Hours15 Hours30 HoursMANUAL SCRUBBER MANUALdisposal of water, equipment upkeep and support operations related to scrubbing.2ECOBOT SCRUB 75 REVOLUTIONIZING THE CLEANING INDUSTRYIt is no surprise that floor corners and edges are the most neglected areas when it comes to cleaning.The ECOBOT Scrub75 is arguably the first ever cleaning robot to put a stop to incomplete cleaning once and for all. With our revolutionary Turnado technology and offset brush head design, no corner or edge will ever be lonely again.PERFORMANCESCRUB 75ULTIMATECLINICAL EFFICIENCYOperating SystemWe know what our clients want-consistent, highquality cleaning delivered in the most efficient and productive way. The ECOBOT Scrub75 is designed to operate continuously for six hours on a single power charge and one tank of water thanks to our state-of-the-art four stage filtering system that ensures clear recycled water for continuous cleaning.530-50% FASTER & MORE EFFICIENTHIGHEST SAFETYSYSTEMS USER-FRIENDLY INTERFACE WATER SAVING (4-STAGE FILTRATION)CORNER & EDGE-TO-EDGE CLEANINGUP TO 6-HOURS BATTERY LIFEKEY FEATURESECOBOT SCRUB 756Soft-touch bumpers • Soft-touch bumpers •E-Stop in event ofrobot softly bumping into objects without harmWorkforce Integration •SMS alerts to operators in event of anomalies or when cleaning task is complete•Prominent placement of emergency stop button4 x 3D Depth Camera • Front, Rear, Left and Right Camera Placement • Near range obstacle avoidance•Recording camera – Live View2 x 2D Laser1 x 3D Laser (150M)•Superior drop-fall and short-height obstacle detection and avoidance •Medium to Short-range detection and obstacle avoidance• Ability to sense dynamic envi-ronments• Superior safety standards • Better in navigation•Improved performance and efficience avoidanceECOBOT SCRUB 50 GOOD THINGS COMES IN SMALL PACKAGES.8Advanced sensors such as Lidar, ultrasonic and depth cameras enable the Scrub 50 to safely operate in public environments such as hospitals, malls, institutions and offices.CLASS LEADING SAFETY SYSTEMSCleans on schedule, requiring no human intervention in its cleaning operations.REQUIRES MINIMAL HUMAN INTERVENTIONJointly developed with aSingapore government agency, the all-new Ecobot Scrub 50 is a fully autonomous cleaning robot that can automatically charge, dispense and refill all by itself.SMALL BUT MIGHTYAUTONOMOUS CLEANING9UP TO 3-HOURS BATTERY LIFESMALL FOOTPRINT EASY-TO-USE INTERFACE DUST MOP FUNCTION (OPTIONAL)LIFTINTEGRATION (OPTIONAL)AUTO CHARGING (OPTIONAL)KEY FEATURESECOBOT SCRUB 5010Low Maintenance Multiple Safety Systems Requires as low as 2 hours every month for general maintenance and upkeep, pushing productivity to new levels.LiDAR, Depth cameras, and Ultrasonice sensors for obstacle avoidance and object detection.11OUR TEAMLED BY A TEAM OF HIGHLY ENERGETIC EXPERTSGAUSSIAN ROBOTICS PTE LTDAROUND THE WORLDOUR ECOBOTC anadaM uniChQ atarC hinaS outh K oreaS ingaporeM alaySiaa uStraliah ong K ongt hailandt urKeyF inlanduSC oluMbiag eMernyToday, our autonomous cleaning robots are used in more than 20 countries in various industries such as airports, schools, offices, shopping malls, hospitals, hotels.The ECOBOT autonomous cleaning equipment (ACE) is in the fleet of cleaning robots operat-ing at Singapore Changi Airport.The cleaning service partners operating the ECOBOT at the airport generally find it safe, easy and efficient to use it. The ECOBOT’s adoption and awareness of its capabilities by the cleaning team and leveraging on its tech-nology for its daily cleaning operations is in-creasingly improving.CAG is a progressive and innovative part-ner that Gaussian Robotics is keen to work with and develop a long term partnership to support the Environmental Services Industry Transformation in Singapore.ECOBOT looks nothing like a cleaning machine. Its design makes it look like a high-tech show-case, which attracts lots of attention. We have also received assurance that ECOBOT’s safety systems are amongst the best, so people and property are in safe hands.I love ECOBOT because it is easy to use. Just press play and it will clean all the floors includ-ing corners. I do not need to send another clean-er to do manual touch-ups.Gregory LokSenior ManagerStarhub, SingaporeSenior ManagerChangi Airport OperationsSheta RamasamyCleaning SupervisorPrimech Services and Engrg12ABOUTOUR GLOBAL DISTRIBUTORSE-mail:**************************。
专业课程设计说明书 题目:水面垃圾清理机器的设计 ******** 班级:机械设计制造及其自动化专业142班 设计者:杨威威 学号:24 校院:大连民族大学机电工程学院 目录 专业课程设计说明书 ........................................... 错误!未定义书签。 一.摘要 ................................................. 错误!未定义书签。 二.Abstract ............................................. 错误!未定义书签。 三.引言 ................................................. 错误!未定义书签。 四. 机器人结构设计 ..................................... 错误!未定义书签。 四.1 整体结构设计理念 ............................... 错误!未定义书签。 四.2 整体结构设计 .................................. 错误!未定义书签。 四.3 垃圾收集装置设计 .............................. 错误!未定义书签。 四.4 垃圾辅助收集装置设计 .......................... 错误!未定义书签。 五.船重和排水量的计算 ................................... 错误!未定义书签。 六.最大吃水深度的计算 ................................... 错误!未定义书签。 七.动力装置设计 ......................................... 错误!未定义书签。 八.硬件设计 ............................................. 错误!未定义书签。 八.1系统总体设计 .................................... 错误!未定义书签。 八.2电源模块 ....................................... 错误!未定义书签。 八.3电机驱动模块 .................................... 错误!未定义书签。 八.4无线传输模块 ................................... 错误!未定义书签。 八.5继电器模块 ..................................... 错误!未定义书签。 八.6主程序设计 ...................................... 错误!未定义书签。 九. 影像收集系统设计 ................................... 错误!未定义书签。 十. 工作参数,待机和工作时长 ............................ 错误!未定义书签。 十一. 垃圾收集特性及参数 ................................ 错误!未定义书签。 十二.外观特性 ............................................ 错误!未定义书签。 十三. 控制方式 .......................................... 错误!未定义书签。 十四. 成本报告 .......................................... 错误!未定义书签。 十六. 市场分析 ........................................... 错误!未定义书签。 十六.1 市场推广 ...................................... 错误!未定义书签。 十六.2 盈利模式 ..................................... 错误!未定义书签。 结束语................................................... 错误!未定义书签。 参考文献: ............................................... 错误!未定义书签。
一.摘要 本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题,设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题,主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理,如塑料袋、饮料瓶,树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化,整个打捞过程无需人工直接参与,安全性非常好,效率大约是人工打捞的几十倍,水面越大、距离越远效果越显著。本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,在实际环境背景下,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构,通过预估的船体大小及载重,选用合理尺寸的PVC方形管作为船体,利用网状式垃圾收集箱存放垃圾,采用旋转滚刷辅助收集垃圾,通过图传系统采集远距离水面垃圾影像,用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定,外观简洁美观,制作材料合理,成本低廉,采用电力驱动节约能源、无污染,且收集垃圾快速有效。 关键词:人机交互;节约能源;效率高;双船体;图传;STM32;旋
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二.Abstract In order to solve the problem of the waste disposal of small enclosed water surface, this paper designs a robot which can be used to clean the surface of water. Garbage salvage ship the water on the surface of the water environment pollution problem, is mainly engaged in small and medium such as lakes and rivers clear waters of the solid waste, such as plastic bags, bottles, branches and leaves other easy to clean up the water waste. Realize the rubbish the mechanization and automation of the water, the whole process without human directly involved in the salvage, security is very good, efficiency is about artificial fishing a few times, the bigger surface, the farther the distance effect more significant. In this paper, the design, calculation and check of the hull structure, power plant, salvage and transmission device, garbage storage device and other parts are carried out. Analyzed the water garbage salvage ship automatically the function of the need to implement, under the background of the actual environment, studied the water garbage salvage ship automatic system structure and function, the design method and the realization of the system of parts of the way. The robot adopts the high stability of double hull structure, through the forecast of the load and the size of hull, choosing reasonable size of the square tube as hull, PVC using mesh type junk boxes store garbage, USES the rotating roller assisted garbage collection, collection and long distance water waste through figure pass system image, a control system based on STM32 chip for direction and speed control. The whole robot structure is reasonable and stable, the appearance is simple and beautiful, the making material is reasonable, the cost is low, the electric power drive saves energy, pollution-free, and the collection of garbage is fast and effective. Key words: human-computer interaction; Energy conservation; High efficiency; Double hull. Figure pass; STM32; Rotating roller