Rexroth伺服驱动器故障代码

伺服驱动器故障明细表：1．参数ID无效．2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］3．对只读参数写访问4．对只读参数读访问5．参数数值无效，变量格式．6．参数数值无效，变量格式．7．参数数值无效，变量格式．8．数据块读访问已经初始化9．数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.19数据段未在写数据块的最后.20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]23参数ID在数据块中无效[写数据块]24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.53参数数值小于最小值.54参数数值小于最小值.55参数1数值小于最小值.56参数1数值小于最小值.57参数1数值小于最小值.58参数2数值小于最小值59参数2数值小于最小值.60参数2数值小于最小值.61参数3数值小于最小值.62参数3数值小于最小值.63参数3数值小于最小值.64硬件ID在BAR模块中无效.65硬件版本在BAR模块中无效.66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出.1002参数超出有效范围.1003在回路控制激活时不允许写参数.1004激活信号控制网络超时.1005在动作激活时不允许写参数.1006用于触发事件[数字量输入+边沿]1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误.1010先进先出功能溢出.1011快停输入激活.1012循环网络通讯切断.1013用于网络通讯的站点不可行.1014AC112命令接口占用.2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载.2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.2006初试跟踪参数不允许:记录激活.4002在仿真命令无效的动作代码.4004在控制器命令无效动作的代码4005使能控制器无效,驱动器错误.4007跟随误差超限停止.4008正限位开关到达.4009负限位开关到达.4010使能控制器无效,两限位关闭4011关闭控制器无效:运动激活.4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止.5001目标位置大于正向软限位.5002目标位置小于负向软限位.5003正向软限位到达.5004负向软限位到达.5005运动启动可能:位置控制器未激活.5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.5012运动启动不可能:停止激活.5013打开循环设值模式不可能:运动激活.5014关闭循环设值模式不可能.5015运动启动不可能:正在寻参.5016写参数不允许:正在寻参.5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.5018寻参步骤模式不可能:运动激活.5019寻参参数超出有效值.5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现. 5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号. 5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026基本运动参数超过速度限制.5027基本运动参数超过加速度限制.5028当前运动不是基本运动,5029触发忽略-保持位置超过软限位.5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭. 5101凸轮曲线补偿:超出界限值.5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)5103从触发先进先出满.5104从触发先进先出空.5105主触发先进先出满.5106主触发先进先出空5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值5108主补偿触发先进现出满.5109主补偿触发先进现出空.5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.5113命令不允许:控制器絍仍激活.5114写参数不允许:凸轮连接激活.5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.5201写参数不允许:鼓序列激活.5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.5300数据块上载无效.5302写参数不允许:凸轮时序激活.5303凸轮曲线未提供索引.5304格式错误在凸轮曲线数据.5306补偿:入口速度超限.5307补偿:连接速度超限.5308补偿:最大爬坡超出.5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿. 5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.5317启动凸轮时序指向未初始状态.5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.5319凸轮曲线数据不能用于状态.6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.6001同步控制器:同步报文超时.6002同步控制器:系统时间偏差超出.6003控制器在位置模式仍激活.6004控制器在速度模式仍激活.6005控制器在力矩模式仍激活.6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活.6008控制器仍激活.6009参数写保护对现有电机模式.6010参数写保护对现有编码器模式.6011控制器不在速度模式.6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.6013双编码器控制器激活.6014驱动器初始化激活,6015CAN控制器CAN总线接收干扰,6016CAN控制器,CAN总线接收干扰6017软件:看门狗激活.6018硬件:15电源失败.6019硬件:IGBT功率放大器过流.6020硬件:24V电源.6021启动锁出激活.6022电流控制器:允许电流偏差6023硬件：累积错误激活。

希兹德伺服驱动器常用故障代码大全摘要：1.希兹德伺服驱动器简介2.希兹德伺服驱动器常用故障代码3.故障代码的解决方法4.结论正文：一、希兹德伺服驱动器简介希兹德伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，可以精确地控制伺服电机的位置、速度和力矩。

它主要应用于高精度的定位系统，如数控机床、机器人等。

希兹德伺服驱动器具有较强的抗干扰能力和良好的可靠性，但在使用过程中也会出现一些故障。

二、希兹德伺服驱动器常用故障代码1.E001：伺服紧急停止。

此故障通常由控制回路24v 电源没有接入或cn1 口emg 和sg 之间没有接通引起。

2.E003：参数异常。

此故障通常由操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

解决方法是将参数恢复成出厂值。

3.E006：编码器故障。

此故障通常由内部参数紊乱、编码器线故障或电机编码器故障引起。

解决方法是恢复出厂值或更换线缆或电机编码器。

4.E007：主电源故障。

此故障通常由主电源电压过高或过低引起。

解决方法是检查电源电压并进行调整。

5.E010：过流。

此故障通常由电源变压器过流引起。

解决方法是检查电源变压器并进行更换。

6.E011：控制电源欠电压。

此故障通常由控制电源逆变器上p。

n 之间电压低于规定值引起。

解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

7.E012：控制电源过电压。

此故障通常由控制电源逆变器上p。

n 之间电压超过规定值引起。

解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

8.E013：主电源欠电压。

此故障通常由发生器电压过低引起。

解决方法是检查发生器并进行维修或更换。

三、故障代码的解决方法根据上述故障代码，可以采取以下方法进行解决：1.对于E001、E003、E006、E007 故障，可以尝试恢复出厂值、更换线缆或编码器、检查电源电压等方法进行解决。

2.对于E010 故障，可以尝试检查电源变压器并进行更换。

3.对于E011、E012 故障，可以尝试检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

主电路电源电压超过容许范围 下降时发生（垂直轴） 重力转矩过大
13
主回路电源电压不 足
接通伺服时发生
电源电压较低；发生瞬间停电； 电源容量不足；主电源OFF引起 电压降低；没有接通主电源 缺相 主电路电源部破损；控制基板异 常 控制基板异常 电机动力线相间短路、接地 U\V\W相和GR相发生配线错误 电机线圈烧毁 动态制动器用继电器熔接 电机不一致 脉冲输入定时交快 驱动器内部电阻异常过热
计算出再生能源连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器外部再生电阻器的动作界限被限制在10负载率内将pn6c设定为2请参照详细参21检测出编码器断线运行过程中发生编码器误配线请正确配线编码器破损更换电机驱动器发生故障更换驱动器机械性锁定若机械轴被锁定则请进行修正23编码器数据异常请正确配线编码器线被干扰发生误动作对编码器配线实施防干扰措施24偏差计数器溢出电机动力线编码器线误配请正确配线机械锁定控制基板异常更换驱动器高速旋转时发生电机动力线编码器线误配请正确配线若输入较长指令脉冲则发生增益调整不充分调整增益加减速过于猛烈延长加减速时间负载过大减轻负载
96
CPU异常9
施加电源时发生
97 99
CPU异常10 CPU异常11
施加电源时发生 施加电源时发生
驱动器的故障 驱动器的故障
处理措施 增加电源容量；变更电 源；接通电源 增加电源容量 正确连接电源各相 （L1,L2,L3);若未单相， 请正确连接（L1,L3) 更换驱动器 改变到主电源电压的容许 范围内 计算出再生能源，连接具 有所必需的再生吸收能力 的外部再生电阻器，延长 减速时间 改变到主电源电压的范围 内 向设备添加平衡装置；减 小下降速度；计算出再生 能源，连接具有所必需的 再生吸收能力的外部再生 电源电压较低；增加电源 容量；变更电源；接通电 源；增长瞬间停电保持时 间（pn6D) 正确连接电源电压的各相 正确连接单相 更换伺服驱动器 更换伺服驱动器 修复动力线的短路、接 地；通过电机单体测量绝 缘电阻，若有短路则更换 正确配线 测量线圈电阻，若有烧毁 则更换电机 勿频繁输入运转指令 （RUN);通知伺服ON\OFF 运转 与驱动器进行适当组合 输入运转指令（RUN）后 等待100ms以上再输入脉 冲。 将驱动器周围温度降至55 °C以下；接通电源后没 有发生驱动器声音，则更 换驱动器 降低周围温度；增大驱动 器、电机的容量；减轻负 荷；增长加减速时间 请对电机动力电缆正确配 线 释放制动器 更换驱动器 重新研究负载条件、运行 条件 重新研究电机容量 正确调整增益

有故障代码Fault Code无故障代码No Fault Code无剪线No shearing-line.踩下脚踏板电机无任何反应No respond in motor when tread the pedals.电机转动时有异响There is abnormal sound when the motor works.脚踏板无高速Motor don’t accelerate when tread the pedals.显示屏无显示There is no display on the display.操作面板按键无反应No respond on buttons of the operation panel.开机无电无显示No power and no display when power on.开机机器自跑Motor works automatically when power on.没有自动倒缝NO automatic backstitch.“P”+“✄”进入检测模式，调整为P01，查看其数值是否在“250～380V”范围内Please press “P”+“✄”to enter the testing mode, switch to P01,then check whether the value is in the range of “250～380V”.请在关机状态下拔掉电机与伺服器的连接线，转动电机手轮，查看电机轮是否过重Please pull out the connecting line between motor and servo in the off state, then rotate the motor’s hand wheel to see whether the motor’s hand wheel is too heavy.您的电机已短路，请立即更换There are short circuits in your motor, please replace it immediately.您的电网不稳定造成伺服器无法正常工作。

伺服驱动器故障明细表：1．2．参数ID无效．3．参数不可读［变量不能在该时刻读取］4．对只读参数写访问5．对只读参数读访问6．参数数值无效，变量格式．7．参数数值无效，变量格式．8．参数数值无效，变量格式．9．数据块读访问已经初始化10．数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.19数据段未在写数据块的最后.20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]23参数ID在数据块中无效[写数据块]24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.53参数数值小于最小值.54参数数值小于最小值.55参数1数值小于最小值.56参数1数值小于最小值.57参数1数值小于最小值.58参数2数值小于最小值59参数2数值小于最小值.60参数2数值小于最小值.61参数3数值小于最小值.62参数3数值小于最小值.63参数3数值小于最小值.64硬件ID在BAR模块中无效.65硬件版本在BAR模块中无效.66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出.1002参数超出有效范围.1003在回路控制激活时不允许写参数.1004激活信号控制网络超时.1005在动作激活时不允许写参数.1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误.1010先进先出功能溢出.1011快停输入激活.1012循环网络通讯切断.1013用于网络通讯的站点不可行.1014AC112命令接口占用.2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载.2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码.4004在控制器命令无效动作的代码4005使能控制器无效,驱动器错误.4007跟随误差超限停止.4008正限位开关到达.4009负限位开关到达.4010使能控制器无效,两限位关闭4011关闭控制器无效:运动激活.4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.4014双编码器控制:位置偏差超限停止.5001目标位置大于正向软限位.5002目标位置小于负向软限位.5003正向软限位到达.5004负向软限位到达.5005运动启动可能:位置控制器未激活.5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭. 5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.5012运动启动不可能:停止激活.5013打开循环设值模式不可能:运动激活.5014关闭循环设值模式不可能.5015运动启动不可能:正在寻参.5016写参数不允许:正在寻参.5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活. 5018寻参步骤模式不可能:运动激活.5019寻参参数超出有效值.5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号. 5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026基本运动参数超过速度限制.5027基本运动参数超过加速度限制.5028当前运动不是基本运动,5029触发忽略-保持位置超过软限位.5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭. 5101凸轮曲线补偿:超出界限值.5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短) 5103从触发先进先出满.5104从触发先进先出空.5105主触发先进先出满.5106主触发先进先出空5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值5108主补偿触发先进现出满.5109主补偿触发先进现出空.5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.5113命令不允许:控制器絍仍激活.5114写参数不允许:凸轮连接激活.5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.5201写参数不允许:鼓序列激活.5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.5300数据块上载无效.5302写参数不允许:凸轮时序激活.5303凸轮曲线未提供索引.5304格式错误在凸轮曲线数据.5306补偿:入口速度超限.5307补偿:连接速度超限.5308补偿:最大爬坡超出.5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS 补偿.5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿. 5317启动凸轮时序指向未初始状态.5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.5319凸轮曲线数据不能用于状态.6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍. 6001同步控制器:同步报文超时.6002同步控制器:系统时间偏差超出.6003控制器在位置模式仍激活.6004控制器在速度模式仍激活.6005控制器在力矩模式仍激活.6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活. 6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活. 6008控制器仍激活.6009参数写保护对现有电机模式.6010参数写保护对现有编码器模式.6011控制器不在速度模式.6012CAN控制器:没有CAN对象空闲. 6013双编码器控制器激活.6014驱动器初始化激活,6015CAN控制器CAN总线接收干扰,6016CAN控制器,CAN总线接收干扰6017软件:看门狗激活.6018硬件:15电源失败.6019硬件:IGBT功率放大器过流.6020硬件:24V电源.6021启动锁出激活.6022电流控制器:允许电流偏差6023硬件：累积错误激活。

富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号 显示名称说明种类 1 oc1 过电流1 重大故障2 oc2 过电流23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常16 Et2 编码器异常27 ct 控制电路异常8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载216 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足轻微故障18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误29 ¯PoF 未给伺服电机通电防撞开关急停30 ¯Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y 向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数●提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态配线断线或接触不良●插入铁氧体磁心ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施确认并修复动力线（U、V、W）的配线动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。

aelta伺服驱动器故障代码
AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

台达伺服驱动器的注意事项：
1. 台达交流伺服驱动器并无经常性耗损零件。

2. 请勿拆解伺服驱动器或更换电机零件。

3. 不得拆解伺服驱动器，否则产品保固将失效。

4. 擅自拆解伺服驱动器可能导致电机永久故障及损坏。

5. 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。

汇川伺服电机报警代码一览表在工业自动化领域，汇川伺服电机以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。

然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。

了解这些报警代码的含义和对应的解决方法，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。

下面为您详细列举汇川伺服电机常见的报警代码。

一、Er101 编码器断线故障当汇川伺服电机出现 Er101 报警代码时，意味着编码器出现了断线问题。

这可能是由于编码器线缆损坏、插头松动或者编码器本身故障导致的。

解决方法：首先，检查编码器线缆是否有明显的破损或断裂。

如果有，更换新的线缆。

其次，确保编码器插头连接牢固，无松动现象。

若以上两项都正常，那么可能是编码器本身损坏，需要更换编码器。

二、Er102 编码器 UVW 信号非法此报警代码 Er102 表示编码器的 UVW 信号异常。

可能是编码器接线错误、电机相序不正确或者编码器受到干扰。

解决措施：重新检查编码器的接线，确保接线正确无误。

同时，确认电机的相序是否正确。

若存在干扰问题，可采取增加屏蔽措施、远离干扰源等方法来解决。

三、Er105 电机过载Er105 报警通常表明电机承受的负载超过了其额定能力。

这可能是由于机械部件卡住、负载过重或者电机参数设置不合理等原因引起。

处理方法：检查机械传动部分，看是否有卡顿或卡死的情况，及时排除故障。

评估负载是否超过电机的额定负载，如果是，需减轻负载。

另外，检查电机参数设置，确保其与实际负载匹配。

四、Er108 散热器过热当汇川伺服电机显示 Er108 报警时，说明电机散热器温度过高。

可能是环境温度过高、散热风扇故障或者风道堵塞等原因造成。

应对策略：首先改善电机的工作环境，降低环境温度。

检查散热风扇是否正常运转，如有故障及时更换。

清理风道中的杂物，确保通风良好。

五、Er111 位置超差故障Er111 报警意味着电机实际运行位置与设定位置偏差过大。

可能是系统参数设置错误、位置反馈信号异常或者机械结构松动等原因所致。

1诊断信息说明............................................................................1–1诊断信息说明的概述.........................................................................................1–1诊断信息的类型...........................................................................................................1–1诊断信息的结构...........................................................................................................1–1H1模块显示器.............................................................................................................1–2 2重要使用说明............................................................................2–1正确使用.............................................................................................................2–1概述...............................................................................................................................2–1使用范围.......................................................................................................................2–2 不正确使用.........................................................................................................2–23驱动器和控制系统的安全说明................................................3–1引言.....................................................................................................................3–1警告信号说明.....................................................................................................3–1使用不当可能造成的危险.................................................................................3–2一般信息.............................................................................................................3–3防触电保护.........................................................................................................3–5使用低压保护，防止触电（PELV）...............................................................3–6预防危险的移动.................................................................................................3–7在运行和安装过程中对磁场和电磁场的防护.................................................3–9对接触发热部件的防护...................................................................................3–10搬运和安装过程中的防护...............................................................................3–10蓄电池的安全...................................................................................................3–11防增压系统保护...............................................................................................3–114诊断信息F和诊断信息E的说明............................................4–1错误诊断信息F.................................................................................................4–1 F205 凸轮轴故障.......................................................................................................4–2F207 切换至未初始化运行模式...............................................................................4–2F208 UL电机类型已变............................................................................................4–3F209 PL负载参数默认值.........................................................................................4–3F211 DISC – Error no.1（#1错误）........................................................................4–4F212 DISC – Error no.2（#2错误）........................................................................4–4F212 DISC – Error no.3（#3错误）........................................................................4–4F212 DISC – Error no.4（#4错误）........................................................................4–4F217 未接冷却风扇...................................................................................................4–4F218 放大器过热关机...............................................................................................4–4F219 电机过热关机...................................................................................................4–5F220 制动电阻器过载关机.......................................................................................4–5F221 电机温度监视缺陷...........................................................................................4–6F223 停车轴线初始化过程中的错误.......................................................................4–6F224 超过最大制动时间...........................................................................................4–7F226 电源部分欠电压...............................................................................................4–7 F228 过大偏差..........................................................................................................4–7 F229 编码器1故障：象限错误...............................................................................4–8 F230 超过编码器1最大信号频率...........................................................................4–8 F236 位置反馈差过大...............................................................................................4–9 F237 位置指令差过大.............................................................................................4–10 F238 实际速度值差过大.........................................................................................4–10 F242 编码器2故障：信号幅度错误.....................................................................4–10 F245 编码器2故障：象限错误.............................................................................4–11 F246 超过编码器2最大信号频率.........................................................................4–12 F248 蓄电池电压过低.............................................................................................4–12 F249 主驱动器编码器故障：信号太小.................................................................4–13 F250 目标位置预定内存溢出.................................................................................4–13 F252 主驱动器编码器故障：象限错误.................................................................4–14 F253 增量编码调制器：脉冲频率太高.................................................................4–14 F260 指令电流极限关闭.........................................................................................4–14 F262 在输出状态下出现外部短路.........................................................................4–15 F267 内部硬件同步错误.........................................................................................4–15 F269 电机制动器释放过程中错误.........................................................................4–15 F276 绝对编码器超出允许窗口.............................................................................4–16 F277 电流测量补偿错误.........................................................................................4–16 F281 主回路故障.....................................................................................................4–17 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误...........................................................4–17 F291 EMD模块超时...............................................................................................4–17 F292 EMD模块过热...............................................................................................4–18 F294 Ecox客户端超时...........................................................................................4–18 F296 EcoX客户端数量不正确...............................................................................4–19 F297 EcoX客户端错误..........................................................................................4–19 F386 电源模块没有就绪信号.................................................................................4–19 F401 双MST故障关机..........................................................................................4–20 F402 双MDT故障关机..........................................................................................4–20 F403 通信阶段关机.................................................................................................4–21 F404 阶段前进过程中出现错误.............................................................................4–21 F405 阶段后退过程中出现错误.............................................................................4–21 F406 无就绪信号阶段切换.....................................................................................4–21 F407 主通信初始化过程中的错误.........................................................................4–22 F411 双SST故障关机............................................................................................4–22 F434 紧急停机........................................................................................................4–23 F629 超过正行程极限.............................................................................................4–23 F630 超过负行程极限.............................................................................................4–24 F634 紧急停机........................................................................................................4–24 F643 探测出正行程极位开关.................................................................................4–25 F644 探测出负行程限位开关.................................................................................4–25 F811 不能确定换向偏置.........................................................................................4–26F812 在换向过程中移动越程.................................................................................4–26 F822 编码器1故障：信号幅度错误.....................................................................4–27 F843 编码器2故障：信号幅度错误.....................................................................4–28 F845 编码器2故障：象限错误.............................................................................4–28 F850 监视器协处理器.............................................................................................4–28 F860 功率级短时过电流.........................................................................................4–29 F870 +24伏直流错误.............................................................................................4–29 F873 电源驱动级故障.............................................................................................4–29 F878 速度环错误.....................................................................................................4–30 F880 经过优化的通讯偏置错误.............................................................................4–31 报警诊断信息E…...........................................................................................4–32 E211 DISC - #1报警...............................................................................................4–33 E212 DISC - #2报警...............................................................................................4–33 E212 DISC - #3报警...............................................................................................4–33 E212 DISC - #4报警...............................................................................................4–33 E217 冷却风扇转速大慢........................................................................................4–33 E221 报警电机温度监控有故障............................................................................4–33 E225 电机过载........................................................................................................4–34 E226 电流部分欠电流............................................................................................4–34 E247 插补速度=0....................................................................................................4–34 E248 插补加速度=0................................................................................................4–35 E249 定位速度> = S-0-0091.................................................................................4–35 E250 驱动器过热预警............................................................................................4–36 E251 电机过热预警................................................................................................4–36 E252 制动电阻器过载预警....................................................................................4–37 E253 目标位置超出行程范围................................................................................4–37 E254 不回零............................................................................................................4–38 E255 馈送率-超越S-0-108 = 0...............................................................................4–38 E256 转矩极限=0....................................................................................................4–39 E257 连接电流极限有效........................................................................................4–39 E261 连接电流极限预警........................................................................................4–39 E258 选定的处理块未被编程................................................................................4–39 E259 指令速度极限有效........................................................................................4–40 E260 指令电流极限有效........................................................................................4–40 E261 连接电流极限预警........................................................................................4–40 E263 速度指令值>极限S-0-0091..........................................................................4–41 E264 目标位置超过数字范围................................................................................4–41 E267 硬件同步有故障............................................................................................4–41 E269 制动器的制动转矩太低................................................................................4–42 E281 主回路故障....................................................................................................4–42 E288 EMD模块固件更新有效.............................................................................4–42 E289 等待EcoX服务器端扫描.............................................................................4–43 E291 EMD模块超时..............................................................................................4–43 E293 EMD模块欠电压........................................................................................4–44E296 EcoX客户端数量不正确..............................................................................4–44E386 电压模块无就绪信号..................................................................................4–44E408 MDT数据存储器A无效编址....................................................................4–45E409 AT数据存储器A无效编址........................................................................4–45E410 客户端未被扫描或地址为0.........................................................................4–45E411 双SST故障....................................................................................................4–45E825 功率级过电压................................................................................................4–46E826 电源部分欠电压............................................................................................4–46E829 超过正位置极限............................................................................................4–47E830 超过负位置极限............................................................................................4–47E831 在点动过程中达到位置极限........................................................................4–47E834 紧急停机........................................................................................................4–48E843 启用正限位开关............................................................................................4–48E844 启用负限位开关............................................................................................4–48E881 主回路故障....................................................................................................4–49E886 电源模块没有准备好....................................................................................4–49 5诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明.............................5–1指令诊断信息B、C和D.................................................................................5–1 B100 指令释放电机制动器......................................................................................5–2B101 不启用指令......................................................................................................5–2B200 制动器检查指令..............................................................................................5–2B201 只在驱动器启用下进行制动器检查..............................................................5–2B202 在制动器嵌入过程中出现错误......................................................................5–2B203 制动器制动转矩太低......................................................................................5–3B300 后备工作内存程序指令..................................................................................5–3C100 通讯阶段3传输检查......................................................................................5–3C101 无效通信参数（S-0-0021）...........................................................................5–3C102 通信参数极限错误（S-0-0021）...................................................................5–4C104 MDT的配置IDN不可配置...........................................................................5–4C105 配置长度大于MDT最大长度.......................................................................5–4C106 AT的配置IDN不可配置...............................................................................5–5C107 配置长度大于AT最大长度...........................................................................5–5C108 时间间隙参数大于Sercos循环时间..............................................................5–5C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数.............................................5–6C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数.....................................................................5–6C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）.........................................5–6C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.........................................5–6C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误.............................5–7C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）....................................5–7C115 T2数值太小...................................................................................................5–7C118 MDT配置顺序错误......................................................................................5–8C200 通讯阶段4传输检查....................................................................................5–8C201 无效参数（S）（->S-0-0022）......................................................................5–8C202 参数极限错误（->S-0-0022）......................................................................5–8 C203 参数计算错误（->S-0-0022）......................................................................5–9 C204 电机类型P-0-4014不正确...........................................................................5–9 C210 要求反馈2（-> S-0-0022）..........................................................................5–9 C211 无效反馈数据（->S-0-0022）....................................................................5–10 C212 无效放大器数据（->S-0-0022）................................................................5–10 C213 位置数据比例错误......................................................................................5–10 C214 速度数据比例错误......................................................................................5–11 C215 加速度数据比例错误..................................................................................5–12 C216 转矩/力数据比例错误.................................................................................5–12 C217 反馈1数据读取错误..................................................................................5–12 C218 反馈2数据读取错误..................................................................................5–13 C220 反馈1初始化错误......................................................................................5–13 C221 反馈2初始化错误......................................................................................5–14 C233 最大范围输入值太高..................................................................................5–14 C227 模块范围错误..............................................................................................5–15 C234 编码器不能正确组合..................................................................................5–15 C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机......................................................5–15 C236 要求反馈1（P-0-0074）............................................................................5–15 C238 编码器2功能错误（->S-0-0022）............................................................5–16 C241 必须为二进制编码器分辨率......................................................................5–16 C242 一个参数的多重配置（->S-0-0022）........................................................5–16 C300 指令设定绝对测量......................................................................................5–17 C302 未安装绝对测量系统..................................................................................5–17 C400 切换至参数方式..........................................................................................5–17 C401 驱动器启动时，不允许切换......................................................................5–17 C402 只允许没有服务器端....................................................................................5–18 C500 复位1类诊断，错误复位............................................................................5–18 C600 驱动器控制的回零程序指令........................................................................5–18 C601 只在驱动器启用条件下才能够回零............................................................5–18 C602 距离回零开关-参考标记错误.....................................................................5–18 C604 绝对编码器不能回零..................................................................................5–19 C606 未探测出参考标记......................................................................................5–19 C700 基本负载........................................................................................................5–20 C702 默认参数不可用............................................................................................5–20 C703 默认参数无效................................................................................................5–20 C704 参数不可拷贝................................................................................................5–20 C800 调入默认参数..............................................................................................5–21 C801 参数默认值错误（-> S-0-0021）.................................................................5–21 C802 密码锁定........................................................................................................5–21 D300 指令调整换向................................................................................................5–21 D301 驱动器未做好换向指令准备......................................................................5–22 D302 电机转矩/力太小，无法运动.....................................................................5–22 D303 指令启动时驱动器处于控制状态..............................................................5–22D304 偏置计算错误..............................................................................................5–22 D305 驱动器启用被拒绝......................................................................................5–22 D306 系统断电......................................................................................................5–23 D307 驱动器不运行..............................................................................................5–23 D308 无法调整异步电机......................................................................................5–23 D309 进入阶段4...................................................................................................5–23 D310 输入主密码..................................................................................................5–23 D311 不能确定换向偏置......................................................................................5–23 D312 在换向过程中超过运动范围......................................................................5–24 D500 指令获取标志位置......................................................................................5–24 D501 所要求的增量编码器..................................................................................5–24 D600 取消参考点程序指令..................................................................................5–25 D700 坐标轴停止指令..........................................................................................5–25 D701 仅可在驱动器停止时使用的坐标轴停止指令..........................................5–25 D800 测量轮模式指令..........................................................................................5–25 D801 测量轮不能运行..........................................................................................5–25 D900 自动回路调整指令......................................................................................5–26 D901 启动要求驱动器启用..................................................................................5–26 D902 电机反馈数据无效......................................................................................5–26 D903 惯量检测出现故障.....................................................................................5–27 D904 增益调整出现故障.....................................................................................5–27 D905 位移范围无效，P-0-0166和 P-0-0167....................................................5–28 D906 位移范围超出.............................................................................................5–28 状态诊断信息A...............................................................................................5–29 A000 通讯阶段0...................................................................................................5–29 A001 通讯阶段1...................................................................................................5–29 A002 通讯阶段2...................................................................................................5–29 A003 通讯阶段3...................................................................................................5–30 A009 SERCOS接口的自动波特率检测..............................................................5–30 A010 驱动中断......................................................................................................5–31 A012 控制装置和电源装置运行准备就绪..........................................................5–31 A013 接通电源准备就绪......................................................................................5–31 A100 驱动器处于转矩控制模式下......................................................................5–31 A101 驱动器处于速度控制模式下......................................................................5–31 A102 使用编码器1的位置模式..........................................................................5–31 A103 使用编码器2的位置模式..........................................................................5–32 A104 位置模式，无滞后，编码器1...................................................................5–32 A105 位置模式，无滞后，反馈1.......................................................................5–32 A106 驱动器可控插补，编码器1.......................................................................5–32 A107 驱动器可控插补，编码器2.......................................................................5–33 A108 驱动器可控插补，无滞后，编码器1.......................................................5–33 A109 驱动器可控初步，无滞后，编码器2.......................................................5–33 A110 速度同步，虚拟主驱动器..........................................................................5–33 A111 速度同步，真实主驱动器..........................................................................5–34A112 阶段同步，编码器1，虚拟主驱动器.......................................................5–34 A113 阶段同步，编码器2，虚拟主驱动器.......................................................5–34 A114 阶段同步，编码器1，真实主驱动器.......................................................5–34 A116 阶段同步，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器.......................................5–35 A117 阶段同步，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器.......................................5–35 A118 阶段同步，无滞后，编码器1，真实主驱动器.......................................5–35 A128 凸轮轴，编码器1，虚拟主驱动器...........................................................5–35 A129 凸轮轴，编码器2，虚拟主驱动器...........................................................5–36 A130 凸轮轴，编码器1，真实主驱动器...........................................................5–36 A132 凸轮轴，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器...........................................5–36 A133 凸轮轴，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器...........................................5–37 A134 凸轮轴，无滞后，编码器1，真实主驱动器...........................................5–37 A150 驱动器可控定位，编码器1.......................................................................5–37 A151 驱动器可控定位，编码器1，无滞后.......................................................5–38 A152 驱动器可控定位，编码器2.......................................................................5–38 A153 驱动器可控定位，编码器2，无滞后.......................................................5–38 A154 带有编码器1，驱动器受控的位置模式...................................................5–39 A155 带有编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式...................................5–39 A156 带有编码器2，驱动器受控的位置模式...................................................5–39 A157 带有编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式...................................5–40 A206 数据处理块模式，编码器1.......................................................................5–40 A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1.......................................................5–40 A208 正向点动模式..............................................................................................5–40 A210 数据处理块模式，编码器2.......................................................................5–40 A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2.......................................................5–41 A218 负向点动模式..............................................................................................5–41 A400 自动的驱动器检查和调整..........................................................................5–41 A401 驱动器减速至静止状态..............................................................................5–41 A402 驱动器处于自动模式..................................................................................5–42 A800 不明运行模式..............................................................................................5–42 基本初始化和严重性系统错误之后的诊断信息...........................................5–43诊断信息显示：-0.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-1.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-2.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-3.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-5.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-6.....................................................................................................5–43 诊断信息显示··（两个圆点）............................................................................5–43 诊断信息显示：E1....................................................................................................5–43 诊断信息显示：E2....................................................................................................5–44 诊断信息显示：E3....................................................................................................5–44 诊断信息显示：E4....................................................................................................5–44 诊断信息显示：E5....................................................................................................5–44 运行状态信息...................................................................................................5–45。

富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号 显示名称说明种类 1 oc1 过电流1 重大故障2 oc2 过电流23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常16 Et2 编码器异常27 ct 控制电路异常8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载216 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足轻微故障18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误29 ¯PoF 未给伺服电机通电防撞开关急停30 ¯Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y 向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数●提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态配线断线或接触不良●插入铁氧体磁心ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施确认并修复动力线（U、V、W）的配线动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。

富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号 显示名称说明种类 1 oc1 过电流1 重大故障2 oc2 过电流23 oS 超速4 Hu 过电压5 Et1 编码器异常16 Et2 编码器异常27 ct 控制电路异常8 dE 存储器异常9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载216 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误29 ¯PoF 未给伺服电机通电防撞开关急停30 ¯Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y 向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数●提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内●若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数●实行参数的初始化●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复●确认并修复编码器电缆的断线状态配线断线或接触不良●插入铁氧体磁心ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线●确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率●若转速低则装入减速机●升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境●电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内●若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间●降低伺服电机的转速●延长单循环时间，降低运行频度●提高外部再生电阻器的功率●安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施确认并修复动力线（U、V、W）的配线动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。

安川伺服驱动器报警原因及处理措施首先，当安川伺服驱动器出现报警时，我们需要先了解报警代码的含义。

安川伺服驱动器的报警代码通常由一个字母和三个数字组成。

字母表示报警级别，数字表示具体的报警类型。

一般来说，报警级别越高，代表的故障越严重。

以下是一些常见的安川伺服驱动器报警原因和处理措施：1.报警代码E07X：过流保护报警。

当安川伺服驱动器输出电流超过额定电流时，会触发过流保护报警。

这可能是由于负载过重、转矩过大或者电机损坏等原因导致的。

处理措施包括检查负载情况，减少负载或更换电机。

2.报警代码E08X：过电压保护报警。

当安川伺服驱动器输入电压超过额定电压时，会触发过电压保护报警。

这可能是由于供电系统电压异常或者驱动器内部故障引起的。

处理措施包括检查供电系统情况，排除电压异常问题。

3.报警代码E09X：过热保护报警。

当安川伺服驱动器内部温度超过限定温度时，会触发过热保护报警。

这可能是由于散热不良、环境温度过高或者驱动器内部故障引起的。

处理措施包括检查散热系统，增加散热器或者更换散热部件。

4.报警代码E30X：通信故障报警。

当安川伺服驱动器与控制器之间的通信出现故障时，会触发通信故障报警。

这可能是由于通信线路故障、通信协议不兼容或者驱动器设置错误等原因引起的。

处理措施包括检查通信线路，验证通信参数及配置。

5.报警代码E40X：编码器故障报警。

当安川伺服驱动器的编码器发生故障时，会触发编码器故障报警。

这可能是由于编码器线路故障、编码器本身故障或者驱动器设置错误等原因导致的。

处理措施包括检查编码器线路，修复或更换编码器。

除了以上列举的报警代码，安川伺服驱动器还可能出现其他类型的故障和报警，如电源故障、通讯错误、位置控制错误等。

对于这些报警，我们需要根据具体的情况进行分析和处理。

最好的方法是参考安川伺服驱动器的用户手册，其中包含了详细的报警代码列表和对应的处理方法。

总之，安川伺服驱动器的报警原因和处理措施是多种多样的，需要根据具体的报警代码进行分析和处理。

原因
措施
电源电压过高（刚接通电源后）
确认电源电压在规格值内
根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力
延长减速时间
降低伺服电机的转速
延长单循环时间，降低运行频度
提高外部再生电阻器的功率
安装配重
外部再生电阻过热信号的误配线
正确连接
rH3再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障
原因
措施
再生晶体管发生短路故障
确认制动器是否在运行
输出转矩小
增大PA1_27,28：转矩值限制值
偏差超出检测宽度小
增大PA2_69：偏差超出检测值
成为P控制状态
将P运行信号OFF
增益低
实施增益调整
脉冲列频率的加减速过急
延长加减速时间
AH放大器过热：伺服放大器超过容许温度
因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器
注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常信号输出时请迅速将主电源置于OFF
rH4浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障
原因
措施
伺服放大器出现故障
更换伺服放大器
周围温度超过55℃
将周围温度保持在40℃以下
原因
措施
多个端子分配同一输入信号
CONT信号设定时不要设定同一序号
oL1过载1：轴锁定等在短时间检测出的
oL2过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值
原因
措施
伺服电机不能机械性旋转
确认并修复动力线（U、V、W）的配线
确认制动器是否在运行
较之伺服电机功率机械系统较重
根据负载率重新检查伺服电机功率
若转速低则装入减速机

松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统因其出色的性能和稳定性而备受青睐。

然而，就像任何复杂的机械设备一样，松下伺服系统在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码来提示用户。

了解这些报警代码及其对应的解决对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。

以下是对松下伺服常见故障报警代码的详细介绍及相应的解决方法。

一、报警代码 11：过电流保护当松下伺服驱动器检测到电机电流超过设定的允许值时，会触发 11 号报警。

这可能是由于电机过载、短路、驱动器故障或参数设置不当等原因引起的。

解决对策：1、检查电机负载是否过大，如有必要，减轻负载。

2、检查电机电缆是否有短路或接地故障，修复或更换损坏的电缆。

3、检查驱动器是否正常工作，如有故障，及时维修或更换。

4、确认驱动器的参数设置是否正确，特别是电流限制相关的参数。

二、报警代码 12：过电压保护此报警通常表示电源电压过高，或者驱动器内部的再生能量处理电路出现问题。

解决办法：1、检查电源电压是否稳定在规定范围内，如有异常，调整电源。

2、延长减速时间，以减少再生能量的产生。

3、检查外接制动电阻的连接和参数设置是否正确，必要时更换合适的制动电阻。

三、报警代码 13：欠电压保护13 号报警意味着电源电压过低，可能影响伺服系统的正常运行。

应对措施：1、确认电源输入是否正常，检查电源线路是否存在接触不良或断路等问题。

2、测量电源电压，确保其在驱动器的工作电压范围内。

3、如果使用了电源滤波器，检查其是否正常工作。

四、报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会导致系统控制精度下降甚至无法正常运行。

处理方法：1、检查编码器的连接是否松动，重新插拔并确保连接牢固。

2、检查编码器电缆是否有损坏，如有，更换电缆。

3、如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。

五、报警代码 16：过载保护当电机长时间运行在超过其额定负载的状态下，会触发过载保护报警。

伺服驱动器故障代码安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速;（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

（某些驱动器上可以）b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动;（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁;（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120°）是否正确。

多数无刷电机都是120°相差。

（2）故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A，Hall B，Hall C的电压。