悬挂链输送线工艺介绍
一、悬挂链输送线介绍：
悬挂链输送线又称架空式输送机，是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间，工件物品的流水连续输送，在流水连续输送过徎中，可以进行对工件的各种顺序工艺作业，如素材上线，表面处理、喷漆、烘干、冷却、成品下线等，并可在苛刻的环境（如高温，有害介质等）下工作。由于它既充份利用空间，又可以与地面的作业配合进行，因而在家具厂，自行车厂，电子厂，五金厂，汽车厂等大批量生产与现代化工厂在中，广泛采用。
二、悬挂链输送线分类及其介绍：
1、提式悬挂链输送线
即普通悬挂输送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成。架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行。各滑架等间距地联接在牵引链上。牵引链通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道线路相同的闭合环路。吊具承载物品并与滑架铰接。依输送线路的长短，可设单驱动装置或多驱动装置。单驱动的输送线路长度可达500米左右。多驱动的输送线路可更长，但各驱动装置之间需保持同步。在架空轨道的倾斜区段内设有捕捉器，牵引链一旦断裂捕捉器即挡住滑架，防止物品下滑。提式悬挂输送机不能将物品由一条输送线路转送到另一线路。
2、推式悬挂链输送线
可将物品由一条输送线路转送到另一线路。它在结构上与提式输送机的区别是：沿输送线路装有上、下两条架空轨道；除滑架外，还有承载挂车（简称挂车），各滑架与牵引链相连沿上轨道运行；挂车依靠滑架下的推头推动在下轨道上运行而不与滑架相连；线路由主线、副线、道岔和升降段等部分组成。推头与挂车挡块结合或脱开，使挂车运行、停止或经道岔由一线转向另一线。升降段可使挂车由一个层高转向另一层高的轨道上。挂车增加前杆、尾
板和挡块等组成的杠杆系统,便成为积放式挂车。积放式挂车用于积放推式悬挂输送机。挂车的积、放过程是：当挂车驶至副线上的某一预定地点时，挂车的前杆被该处停止器的触头抬起，挡块随即下降并与推头脱开，挂车停止前进；后一挂车驶到后，其前杆被已经停住的挂车的尾板抬起，挡块同样下降而停车。
继之而来的各挂车也同样顺次停车，形成悬挂空间仓库。对挂车放行时，停止器的触头避开，挂车的前杆随即下降，挡块升起，副线上不停运动的滑架推头重新与挡块结合而使挂车运行。这一挂车驶出后,后一挂车的前杆落下,被继之而来的推头推至停止器处，此时停止器的触头已恢复原位,后一挂车的前杆被触头抬起而停止。相应地,后续挂车也依次向前停靠。由于有主线和副线，并且应用了逻辑控制，因而可把几个节奏不同的生产过程组成一个复合的有节奏的生产系统，实现流水生产和输送的自动化。
三、非标悬挂链输送线参数：
1、线体宽度： 250-900mm，可由客户选定线体高度：一般750mm，范围 500-1000mm。
2、线体长度：单段驱动最长30-40m，由客户选定输送速度：2-20米/分
3、链条形式：链条和滚轮传送等速-双节距滚轮链，链条和滚轮传送差速-差速链(2.5倍速和3倍速两种)
4、工装板类型：钢板、工程塑料板、木板等。
5、框架材质：铝型材、碳钢。
6、带电设置：线体内设导电轮，工板上设导电排，可实现带电输送，已完成调测试功能。
7、使用电源：单相220V 或三相380V 50Hz。
实用装焊项目应用项目电轨悬挂输送机在焊装的应用 作者姓名：余文辉 专业方向：自动化专业 工作单位：黄石三丰机械有限公司提交日期：2007年3月
电轨悬挂输送机在焊装的应用 1．概述 电轨悬挂输送机俗名自行葫芦又名自行小车，国外叫电动单轨悬挂输送机（Over head electric monorail conveyor）,是推式悬挂输送机类的一种，但它不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每台（组）载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。每台载物车上带有编码，目标地址，该地址可以在识读位置被识读。同时这些识别号和目标地址都可传输给中央控制室内的可编程序控制器和电子计算机。由他们调度、指挥载物车的运行，执行工艺动作。即通过控制系统来控制载物车的运行方向，到何处去，执行不同的动作，达到预定的目的。 近几年来国内有的厂家如黄石三丰机械公司在消化、吸收德国HERO 公司，TRANSLIFT，STOTZ公司，意大利CAMOS公司，美国WEEB公司有关资料的基础上，进行了系列化开发，应用先进的积木式设计思想，将机械、微电子技术、计算机技术融为一体，研制成功技术密集型、机电一体化的新产品。 2、产品特点 （1）、能够组成空间输送工艺线路，很容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路。 （2）、不占用生产场地的面积，减少了车间地面拥挤现象。 （3）、可组装成几百米乃至几公里的线路，实现高度机械化和自动化。同时可以在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库。 （4）、载物车的运行速度一般为15—50m/min,还可高达60—125m/min,而且速度可以变换。在长直线距离高速运行，在弯道和处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高。既可用作单纯的运输线，也可用作运输、工艺综合生产线。这是通用和推式悬挂输送机所做不到的。 （5）、机动灵活。根据生产纲领和工艺变更或扩建时，可通过增减载物车的数量或改变运行速度。载物车的检修可在运行线路之外的维修站进行，即不用中断正常工作。 （6）、可将各种在节拍上完全不同的单一运输、工艺线路联合成一完全自动化系统，实现运输和工艺作业综合的机械化、自动化生产线。 （7）、电控系统选用了高质量、性能选进的可编程控制器、计算机、传感器，大大提高了全系统的安全性、可靠性。
操作规程编号：YTO-FS-PD819 悬挂输送机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
悬挂输送机操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、认真执行《机械化运输设备通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关补充规定： 1、检查猫头吊支架不得歪斜，挂勾、吊具完好安放牢靠。 2、在悬挂输送机通道两旁各500毫米范围内不得堆放物品。 3、工件必须吊挂牢靠合适，工件下端离地面距离不得少于200毫米，另件与另件之间不得相碰。 1、工件运到终点必须卸下，不准让工件在悬挂输送机上来回运送。
2、铸造用悬挂输送机： （1）严禁将铸件挂在悬挂输送机上敲打浇冒口。（2）经常清理通道上积砂、泥芯和掉下的铸件。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
XXX公司 XX项目 管链输送机技术规格书日期：2018 年4 月
附件1、总则 1、总则 1.1、本技术要求的使用范围主要是陶瓷加工行业的加工设备。 1.2、本技术要求适用于XX公司（以下简称招标方）管链式输送机招标采购。 1.3、本技术要求提出的是最低的技术要求，并未对一些技术细节作出规定，也未充分分述有关标准和规定的条文，制造厂应保证提供符合本技术要求和工业标准的优质产品。 1.4、如果中标方没有以书面形式对本技术要求的条文提出异议，则认为供方可以提供完全满足技术要求的产品。 1.5、本技术要求作为订货合同的附件。 2、工作环境 2.1、工作温度：工作时物料温度不超过60℃。 2.2、环境温度：-20℃～45℃。 2.3、相对空气湿度：30%～95%。 2.4、工作制度：每天24小时连续工作。 3、设备主要技术参数 3.1、运输能力：根据本公司的要求设计。 3.2、设计长度：根据本公司的要求设计。 3.3、驱动功率：根据本公司的要求设计。
3.4、整机质保期：在工作地验收合格使用后1年。 4、技术要求 4.1基本要求 4.1.1、本公司提供的生产样图中明确了管链输送机的功率、设计长度、减速机安装方式、盘片规格及旋向等各项技术要求或说明时，必须按照本公司的各项技术要求或说明进行。 4.1.2、若本公司提供管链输送机的生产制造图纸时，应按照本公司提供的图纸生产制造；本公司提供的生产样图或图纸中，中标方认为有异议或有错误时，应及时与本公司取得联系，沟通协商解决，并做好相关记录，记录最后交由本公司。 4.1.3、若非本公司提供的生产样图或图纸生产时，中标方应提供样图及配件等图纸和清单，并提供产品安装使用说明书，具体要求见第6部分说明。 4.1.4、管链输送机应符合本规定的要求，并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。同一型号管链输送机的安装尺寸、连接尺寸应保证相同，同类零部件应保证通用互换。 4.1.5、管链输送机各部件应便于拆装，便于运输，并在设计规定的性能范围内，能改变机身数量来适应工作面长度的变化。 4.1.6、管链输送机适应的工作面与水平面倾斜度≤90°。 4.1.7、链轮轴不允许有弯曲、扭曲等各种缺陷。 4.1.8、管链输送机分为垂直管链输送机和倾斜管链输送机。 4.1.9、管链输送机按设计功率、设计长度安装时，其输送量应不小于设计值。
悬挂输送机安装施工工艺标准 QB-CNCEC J21006-2006 1适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机 的安装工程。 2 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 施工技术资料 设计资料、设备施工图、设计说明及技术规定等。 2.1.2 相关标准规范 GB50270《连续输送设备安装工程施工及验收规范》； GB50231《机械设备安装工程施工及验收通用规范》； GB50236《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》； HGJ229《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》； HG20201《化工建设安装工程起重施工规范》； HG20237《化学工业工程建设交工技术规定》。 2.1.3 施工方案 悬挂输送机安装施工方案 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。详见（表 2.2.2 ）。
2.3 设备、材料的验收及保管 2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设 备不得进行安装。 232 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以保 护，作好标识。 2.3.3 安装辅助材料的检查验收：对安装辅助材料如：垫铁、地脚螺栓、电焊条等按照相应的标准规 范、施工图纸要求进行检查验收，不合格不得使用。 2.4 主要施工机具 吊车、叉车、手动运输车、倒链、千斤顶。 吊车型号的选择应根据设备所处的位置高度及设备重量确定。 起重类特种机械必须经过当地技术监督局检查确认并颁发使用许可证，操作人员必须有上岗证。 2.5 测量及计 '量器具 连通管、水准仪、经纬仪、框式水平尺、直径为0.35?0.5钢丝线、线锤、钢卷尺、钢盘尺和钢板 尺。 2.6 作业条件 2.6.1 开工审批及管理体系； 261.1 图纸设计技术交底已完成； 2.6.1.2 开工报告已批复； 2.6.1.3 现场质量、安全管理体系已建立并已正常运行。 2.6.2 现场施工应具备条件 2.6.2.1 悬挂输送机设备基础复测合格，周围障碍物清理，运输道路畅通，环境合乎要求。 2.6.2.2 设备用电能满足，施工人员具备上岗证、机具已落实。 2.6.2.3 设备本身及传动部件复查合格。 3 施工工艺 3.1 工艺流程 3.1.1 牵引式悬挂输送机安装工艺流程 3.1.2 积放式悬挂输送机的安装流程 3.2 工艺操作过程
悬挂输送机安全操作规则 1 悬挂输送机适用范围 本规则规定了悬挂输送机在设计、制造、安装、使用、维护和管理方面的安全要求。 本规则适用于通用悬挂输送机和积放式悬挂输送机，地面链式输送机，单轨悬挂小车输送机亦应参照使用。 2 悬挂输送机引用标准 GB 2893安全色 GBJ 232电气装置安装工程施工及验收规范 3 设计制造 3.1 悬挂输送机的零部件以及将悬挂输送机固定于建筑物上的构件 必须具有足够的强度、刚度和稳定性。在按规定条件制造、安装、运输、贮存和使用时，不得对人员造成危险。 3.2 轨道的安全系数应不小于2，许用挠度应不大于跨度的1/300。单轨悬挂小车输送机轨道的许用挠度应不大于跨度1/400。 3.3 轨道如出现下述情况之一时应报废： a. 工作翼缘局部变形大家2mm； b. 工作表面磨损达翼缘厚度的30%。 3.4 牵引链条的安全系数应不小于10。 吊板、吊具的安全系数应不小于5。 承载小车主要受力件的强度安全系数应不小于5。 3.5 牵引链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。 3.6 升降段应由两条钢丝绳或链条提升，其端部应设置缓冲装置。
每根钢丝绳按额定载荷计算的安全系数应不小于7，链条的安全系数应不小于10。 3.7 升降段提升钢丝绳一个节距中的断丝达到表1数值时应报废； 钢丝绳有锈蚀或磨损时，应将表1断丝数按表2折减，并按折减后的断丝数报废； 升降段提升链条的啮合节距增大5%时，链条应报废 3.8 升降段提升钢丝绳尾端固定装置应有防松和自紧功能。 3.9 走轮和导轮如出现下述情况之一时应报废： a. 裂纹； b. 直径减少4%； c. 椭圆度达0.8mm。 3.10 设备下方的行人通道净空高度不得小于1.9m。 3.11 所有起动和停止装置应有明显标志并易于接近。悬挂输送机线路上必须安装足够数量的紧急停车开关，一般应保证30m范围内不少于一个。在操作工位，升降段和线路转弯处必须安装紧急停车开关。紧急停车开关的颜色为安全色——红色，并应在所有控制点和装卸点能够迅速而无危险的操纵。 3.12 设备应设置音响或灯光信号，在设备开动以前警告其他人员注意安全。 3.13 驱动装置应配备过载保护装置，在牵引链条的拉力超过许用值的1.5倍时切断电动机电源。 3.14 张紧装置应配备极限行程开关，以便保持适当的张力，并在张力超出规定值范围时切断电动机电源。
3.9喂料及输送设备 ａ、板喂机 第1条机架安装 一、根据建筑物中心位置，确定基础中心，其偏差不得大于±5mm，倾斜度为0.1mm/m。 二、头、尾链轮的纵向中心线应一致，偏差不得大于1mm，横向中心距偏差不得大于±1mm，链轮轴的水平度为0.1mm/m。 第2条各道托辊安装 一、各道托辊中心线与链轮中心线应一致，偏差不得大于±1mm。 二、各道托辊横向中心应相互平行，其平行度为0.5mm/m。 第3条送料带和槽板的安装 一、送料带与托辊应接触良好，能自由转动，不得有卡阻现象。 二、槽板连接应正确，与机架不得相碰。 三、槽板中心线和送料带中心线应保持一致。 第4条传动装置安装 一、传动装置轴中心线与小齿轮轴中心线应一致，同轴度为0.3mm。 二、两侧转动齿轮啮合间隙应一致。 ｂ、电磁振动给料机安装 第1条吊架安装时，同建筑物预埋铁的纵横向中心偏差不应大于±3mm，沿给料机长度方向悬挂的吊杆应垂直，料槽两侧的吊杆一般向外张开0°~10°。 第2条悬挂的吊杆应挂在主构架上，吊杆构件应有足够的强度。 第3条检查及调整电磁振头铁芯衔铁之间的装配间隙为2±0.1mm。 第4条电振机的安装倾角，根据不同物料参照设备说明书及有关规定执行。 第5条吊杆、吊绳和料槽不许与其它物体相碰。 第6条滑槽不允许任意加长。 ｄ、斗式提升机安装 一、根据平面图的尺寸划出基础的纵横向中心线，其偏差不得大于±1mm。 二、尾部安装后，上法兰面水平度为1mm/m。 三、头、尾轮轴的水平度为0.3 mm/m。头、尾轮轴应相互平行，平行度在1m长度内不应 大于0.6mm。
四、提升机头、尾轮安装（见图6.2.1）应符合表6.2.1-1的规定。 机头、尾安装要求表6.2.1-1 测量尺寸H≤30m 30m＜H≤50m H＞50m 公差值（mm） A1-A2 2 4 6 B1-B2 5 7 9 图6.2.1 机头、尾安装示意图 五、中间壳体对提升机中心垂线偏差为0.5mm/m，同时应符合本条第四款规定。 六、为防止胶带接头脱开和料斗在胶带上配置可靠，须用力矩板手拧螺栓。预紧力见表 6.2.1-2。 螺栓预紧力（Nm）表6.2.1-2 规格160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1400 1600 预 紧120 210 210 210 210 380 ～ 380 ～ 380 ～ 380 ～ 380 ～ 380 ～ 380 ～
悬挂输送机安装工艺标准 （标准编号） 1. 适用范围、分类组成 1.1 适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。 1.2 分类 按输送物料的方法划分为：牵引式悬挂输送机和积放式悬挂输送机。 按牵引构件型式划分为：链式悬挂输送机和钢丝绳悬挂输送机。 按驱动特性划分为：单机驱动悬挂输送机和多机驱动悬挂输送机。 1.3 组成： 1.3.1 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其运行（见图1.3.1）；牵引式悬挂输送机可分通用悬挂输送机和轻型悬挂输送机。 图1.3.1 牵引式悬挂输送机结构 1.3.2 积放式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是靠牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行（见图1.3.2）。积放式悬挂输送机可分通用积放式悬挂输送机和轻型积放式悬挂输送机。
图1.3.2 积放式悬挂输送机结构 1.3.3 悬挂输送机是由驱动装置、张紧装置、回转装置、牵引装置、滑架、轨道、上下坡捕捉器、温度伸缩接头和电气控制柜等部件组成。 2. 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 取得完整的设计文件和设备技术文件 2.1.2 进行图纸会审并形成记录 2.1.3 对其到货的悬挂输送机进行现场察看，阅读其安装说明及试运转要求。 2.1.4 编制施工方案并获得监理单位（或其它相应权力部门）的批准,对施工班组进行技术交底。 2.1.5 相关标准规范 2.1.5.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 2.1.5.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 2.1.5.3 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 2.1.5.4 《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ229-91 2.1.5.5 《化工建设安装工程起重施工规范》HG20201-2000 2.1.5.6 《化学工业工程建设交工技术规定》HG20237-94 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。 2.3 设备、材料的检查验收、存放保管。 2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。 2.3.2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以
悬挂输送机安全规程GB 11341-89 国家技术监督局1989—06—23批准1990—01—01实施 1主题内容与适用范围 本标准规定了悬挂输送机在设计、制造、安装、使用、维护和管理方面的安全要求。 本标准适用于通用悬挂输送机和积放式悬挂输送机，地面链式输送机，单轨悬挂 小车输送机亦应参照使用。 2引用标准 GB 2893安全色 GB 2894安全标志 GB 4053.1固定式钢直梯 GB 4053.2固定式钢斜梯 GB 4053.3固定式工业防护栏杆 GB 4053.4固定式工业钢平台 GB 5083生产设备安全卫生设计总则 GB 5972起重机械用钢丝绳检查及报废实用规范 GB 6067起重机械安全规程 GBJ 232电气装置安装工程施工及验收规范 3设计制造 3.1悬挂输送机的零部件以及将悬挂输送机固定于建筑物上的构件必须具有足够的 强度、刚度和稳定性。在按规定条件制造、安装、运输、贮存和使用时，不得对人员 造成危险。 3.2轨道的安全系数应不小于2，许用挠度应不大于跨度的1/300。单轨悬挂小车 输送机轨道的许用挠度应不大于跨度1/400。 3.3轨道如出现下述情况之一时应报废： a. 工作翼缘局部变形大家2mm； b. 工作表面磨损达翼缘厚度的30%。 3.4牵引链条的安全系数应不小于10。 吊板、吊具的安全系数应不小于5。 承载小车主要受力件的强度安全系数应不小于5。 3.5牵引链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。 3.6升降段应由两条钢丝绳或链条提升，其端部应设置缓冲装置。 每根钢丝绳按额定载荷计算的安全系数应不小于7，链条的安全系数应不小于10。 3.7升降段提升钢丝绳一个节距中的断丝达到表1数值时应报废； 钢丝绳有锈蚀或磨损时，应将表1断丝数按表2折减，并按折减后的断丝数报废； 升降段提升链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。 表1 ━━━━━━━┯━━━━━━━━━ 交互捻│同向捻 ───────┼───────── 钢丝数的10% │钢线数的50% ━━━━━━━┷━━━━━━━━━ 表2
悬挂输送机的计算 1.吊挂间距 l d=（2mt1/1000）≥l min米 式中m为正整数1,2,3222222 2.输送机速度 v=（k c3Q n3l d）/（60 k s3t z m d）m/min 式中Q n(年产量):货物的年输送量(件/年) t z:输送机年工作小时数(小时/年) m d:一个吊具上的货物件数 k c:储备系数1.1~1.5 k s:时间利用系数0.85~0.95 3.最大张力 T max≈k j T o+w h(q k L k+ q z L z)(1+k j k z)+( q z－q k)H 式中：T o—初张力。T o=50~100kgf k j —局部损失综合系数。k j =ξxλyфz 式中：x——链轮水平转弯次数; y——滚子组水平转弯次数; z——垂直转弯次数; q k——空载段每米重量kgf/m; q k= q l＋（G h/l h）＋（G d/l d） q l——空载链条每米重量kgf/m; q z——有载段每米重量kgf/m;
q z= q k＋（G/l d） k z——经验系数,当x+y+z≤5时, k z=0.5; 当x+y+z>5时,k z=0.35; H——输送机载荷的最大提升高度m； L k——链条空载段总长m； L z——链条有载段总长m； ξ——链轮水平转弯阻力系数； λ——滚子组水平转弯阻力系数； ф——垂直弯曲段阻力系数； w h——滑架的运动阻力系数； w c——小车的运动阻力系数； G h——支承滑架重量kgf； G c——小车重量kgf； G d——吊具重量kgf； l h——支承滑架间距m； l d——吊具间距m； q y——牵引线段每米重量kgf/m； G——一个吊具上的货物重量kgf。 4.功率 N=k f3（T max－T 0）3v/(61203ηz ) kw 式中:ηz=0. 93~0.96; k f=1.1~1.2 5.逐点张力计算： 沿输送机运行方向，按照阻力特性将整个线路划分为直线段、水平转弯段、垂直转弯段，编上序号，逐点逐点阻力（通常由最小张力点开始）。 5.1水平直线段 T i=T i-1＋(w h q h＋w c q c)l kgf 式中T i-1、T i——该直线段起点和终点的张力kgf l——该直线段的长度m q h、q c——滑架、小车每米长的重量kg/m 5.2水平转弯段 T i=wT i-1＋W h＋W c kgf 式中w—阻力系数，用链轮转弯时w=ξ，用滚子组转弯时w= λ W h—滑架回转时的运行阻力kgf W h=0.019 w h q y Rαkgf W c—小车回转时的运行阻力kgf W C= w z2m C（G＋G C＋G d）kgf w z——小车在转弯处的阻力系数
悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。悬挂输送链适用于工厂之烤漆，金属涂装，生产组装线上，如家具厂，自行车厂，电子厂，电镀厂，五金厂，牛皮制品厂，汽车厂等。悬挂输送机分类分提式、推式和拖式。 简介 1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。 悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。 可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，广泛适用于各行各业 2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。 业根据悬挂输送机的吊重能力，可将其分为轻型和重型两类，单点吊重在0-100KG范围内的归为轻型悬挂输送机；单点吊重100-1000KG范围内的归为重型悬挂输送机。 根据输送工艺和流程，可将其分为普通型和积放型输送机，普通型能实现对工件的调动，可根据工艺要求实现转弯、升降和流程速度等；积放式悬挂输送机能根据不同的需要，实现对工件的自动堆积、摘卸、复位等复杂的工艺流程。 组成部分 悬挂输送机是由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、拉紧装置和安全装置等组成。 悬挂式输送机的结构布置简图
目录 1. 设计目的及要求 (2) 2. 传动设计方案 (3) 3. 电机选择 (4) 4. 传动比分配计算 (5) 5.链传动设计 (6) 6. 齿轮设计 (7) 7. 联轴器选择 (12) 8.轴的设计计算 (13) 9. 键连接的校核 (28) 10. 减速器附件设计 (29) 11. 减速器润滑及密封 (30) 12.其他技术说明 (31)
一、课题：悬挂式输送机传动装置设计 (一)课程设计的目的 1)通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去 2)分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。 3)学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。 4)进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规。 (二)已知条件 1)机器功用通过生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上 2)工作情况单向连续传动，轻度震动； 3)运动要求输送链速度误差不超过5%； 4)使用寿命 8年，每年350天，每天工作16小时； 5)检修周期一年小修，三年大修； 6)生产批量中批生产 7)生产厂型中、大型通用机械厂 8)主动星轮圆周力：7KN 9)主动星轮速度：0.9m/s 10)主动星轮齿数：7 11)主动星轮节距：86mm (三)设计容 1）电动机选型 2）链传动设计 3）联轴器选型设计 4）减速器设计 5) 其他 E1:二级展开式圆柱齿轮传动
1- 输送链； 2-主动星轮； 3-链传动 4-减速器； 5-电动机 1. 根据主动星轮的速度和主动星轮节距可得星轮转速n n= 601000v z p ???= 0.9×60×1000/7/86=89.7r/min P=Fv=7?0.9=6.3kw 准备选用1500r/min 的Y 型系列电动机 2. 为加工方便采用水平剖分式 3. 由于传递功率不大，故轴承采用球轴承 4. 考虑到高速级转速较高，采用圆柱斜齿轮，使传动平稳； 电动机和输入轴之间采用H 型弹性块联轴器（TB/T5511-1991） 一、 电动机的选择 (一) 电动机输出功率计算 已知工作机的阻力F 和速度v ，则工作机输入功率P '： /1000P Fv h ￠= 式中F ＝7kN ＝7000N ，v ＝0.9m/s ， 321234h h h h h =。 链传动效率1η＝0.96，角接触球轴承效率2η＝0.99，，闭式圆柱齿轮啮合效率3h ＝0.97（按8级精度），
积放式悬挂输送机原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。 一、积放式悬挂输送机的结构 积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍： 1、输送机轨道 积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链 1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型 1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。 2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。 3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。小车在垂直弯曲轨道中运行时，因处于压轨段，推爪和止逸爪啮合。即使在升降爪被降低的情况下，在垂直弯轨道（压轨）中也不会发生小车和推杆脱开啮合，确保上下坡安全。压轨的另外一个作用发生在换链处。换链处是小车从一条链条转换到另一条链条的地方。 1.2垂直弯轨 垂直弯轨指输送机上、下坡轨道。垂直弯轨分牵引轨和积放轨两种。当为积放垂直弯轨时，必须用压轨。
积放式悬挂输送机原理【详述】． 积放式悬挂输送机原理 ，㎡11万内容来源网络，由“深圳机械展（”收集整理！更10万观众）1100多家展
商，超数控刀线切割、车铣磨钻床、多cnc 加工中心、具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人打印、激光切割、钣金冲3D 工厂、精密测量、就在深圳机械展.精密零件加工等展示，压折弯、 积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应 用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。一、积放式悬挂输送机的结构
输积放式输送机主要有以下几个部分组成：送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：、输送机轨道1 不同轨间积放式输送机系统中有不同类型、轨道由在积放式悬挂输送机系统中，距的轨道。上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，其下翼在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，它通过链缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，支承小车支架，对链条起支承作用。下层为承载 承载轨槽钢下翼缘为轨，由两件特制槽钢组
成，通过牵引链上的推头承载小车轮和导轮的踏面，车辆通过特制的吊具悬挂推动小车在其上运行，在小车上。 输送机牵引链 积放轨道按轨间距不同分三种类型1.1 抬轨段小车升降爪和链条推杆没有1 ）抬轨 啮合。由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条抬轨段用于载货小车推头和小车止逸爪不接触。由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。
悬挂输送机安全规程 GB 11341-89 标准编号： GB 11341-89 标准正文： 国家技术监督局1989—06—23批准1990—01—01实施 1 主题内容与适用范围 本标准规定了悬挂输送机在设计、制造、安装、使用、维护和管理方面的安全要求。 本标准适用于通用悬挂输送机和积放式悬挂输送机，地面链式输送机，单轨悬挂 小车输送机亦应参照使用。 2 引用标准 GB 2893安全色 GB 2894安全标志 GB 4053.1固定式钢直梯 GB 4053.2固定式钢斜梯 GB 4053.3固定式工业防护栏杆 GB 4053.4固定式工业钢平台 GB 5083生产设备安全卫生设计总则 GB 5972起重机械用钢丝绳检查及报废实用规范 GB 6067起重机械安全规程 GBJ 232电气装置安装工程施工及验收规范
3 设计制造 3.1 悬挂输送机的零部件以及将悬挂输送机固定于建筑物上的构件必须具有足够的 强度、刚度和稳定性。在按规定条件制造、安装、运输、贮存和使用时，不得对人员 造成危险。 3.2 轨道的安全系数应不小于2，许用挠度应不大于跨度的1/300。单轨悬挂小车 输送机轨道的许用挠度应不大于跨度1/400。 3.3 轨道如出现下述情况之一时应报废： a. 工作翼缘局部变形大家2mm； b. 工作表面磨损达翼缘厚度的30%。 3.4 牵引链条的安全系数应不小于10。 吊板、吊具的安全系数应不小于5。 承载小车主要受力件的强度安全系数应不小于5。 3.5 牵引链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。 3.6 升降段应由两条钢丝绳或链条提升，其端部应设置缓冲装置。 每根钢丝绳按额定载荷计算的安全系数应不小于7，链条的安全系数应不小于10。 3.7 升降段提升钢丝绳一个节距中的断丝达到表1数值时应报废； 钢丝绳有锈蚀或磨损时，应将表1断丝数按表2折减，
青岛腾跃自动化设备有限公司 链板输送机概述 链板输送机可以满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，同样也可以使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量，满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链，使得瓶（罐）体处于动态过度状态，使输送线上不滞留瓶子，可以满足空瓶及实瓶的压力和无压力输送。 链板材质：碳钢、不锈钢、热塑链，根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。 链板规格：直输链板宽度由63.5、82.5、101.6、114.3、152.4、190.5、254、304.8；转弯链板宽度有82.5、114.3、152.4、190.5、304.8。 链板输送机特点 1、链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。 2、链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。 3、输送能力大，可承载较大的载荷，如用于电动车、摩托车、发电机等行业； 4、输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送。 5、链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中。设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求。 6、设备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送。 7、设备结构简单，维护方便。 链板输送机以标准链板为承载面，由马达减速机为动力传动；我们可以通过多列链板并行，使链板输送机做的很宽并形成差速，利用多列链板的速度差使多列输送在无挤压的情况下变为单列输送，从而满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，同样也可以使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量，满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链使得瓶（罐）体处于动态过度状态，使输送线上不滞留物料，可以满足空瓶以及实瓶压力和无压力输送。 材质：碳钢、不锈钢、热塑链，根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。
链板线与悬挂链输送线简介 一、链板线 链板线介绍： 链板输送线可承受较大载荷、长距离输送；线体形式为直线、转弯输送；链板宽度可根据客户或实际情况设计。链板形式为直线链板、转弯链板。主体结构材质采用碳钢喷塑或镀锌，洁净室和食品行业采用不锈钢制作。链板输送线广泛应用于柴油机、家用电器、食品、汽车、摩托车、发动机、等行业的装配及输送。 链板线特点： 1、链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。 2、链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。 3、链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中。设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求。 4、设备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送。 5、设备结构简单，运行平稳，维护方便。
链板线技术参数： 1、材质：不锈钢 2、链板宽度：可根据实际需要定制 3、输送速度：可调节 4、线体形式：直线式链板线、转弯链板线。 二、悬挂链输送线 悬挂链输送线介绍： 悬挂链输送线是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。在输送工件的过程中，采用空中多点输出送，并可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业，是目前国内企业中使用较多的一种输送产品。 悬挂链输送线分类及介绍： 悬挂链输送线分为提式悬挂链输送机、推式悬挂链输送机和拖式悬挂链输送机。 1.提式悬挂链输送线： 即普通悬挂输送机，由架空轨道、牵引链、滑架、吊具、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成。架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行。各滑架等间距地联接在牵
本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.doczj.com/doc/c85153298.html,）链板输送机的特点及应用 链板输送机以标准链板为承载面，由马达减速机为动力传动；我们可以通过多列链板并行，使链板输送机做的很宽并形成差速，利用多列链板的速度差使多列输送在无挤压的情况下变为单列输送，从而满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链使得瓶（罐）体处于动态过度状态，使输送线上不滞留物料，可以满足空瓶以及实瓶压力和无压力输送。 一、链板输送机的特点 1、链板输送机的输送面平坦光滑、摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包； 2、链板有不锈钢和工程塑料等材质、规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求； 3、机架材质分铝型材、普通碳钢、不锈钢。 4、输送能力大，可承载较大的载荷，如用于电动车、摩托车、发电机等行业； 5、输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送； 6、链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中，设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求； 7、设备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送； 8、设备结构简单，维护方便。
二、链板输送机的应用 直输链板宽度由63.5、82.5、101.6、114.3、152.4、190.5、254、304.8；转弯链板宽度有82.5、114.3、152.4、190.5、304.8，广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配、和后道包装的连线输送。 三、链板输送机的分类 链式输送机主要分为链板输送机、悬挂链输送机、网带输送机、插件线输送机四大类。 设备简介 链板输送机可以满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，同样也可以使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量，满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链，使得瓶(罐)体处于动态过度状态，使输送线上不滞留瓶子，可以满足空瓶及实瓶的压力和无压力输送。 链板材质：碳钢、不锈钢、热塑链，根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。
悬挂输送机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
悬挂输送机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、认真执行《机械化运输设备通用操作规程》有关 规定。 二、认真执行下述有关补充规定： 1、检查猫头吊支架不得歪斜，挂勾、吊具完好安放牢 靠。 2、在悬挂输送机通道两旁各500毫米范围内不得堆放 物品。 3、工件必须吊挂牢靠合适，工件下端离地面距离不得
少于200毫米，另件与另件之间不得相碰。 1、工件运到终点必须卸下，不准让工件在悬挂输送机上来回运送。 2、铸造用悬挂输送机： （1）严禁将铸件挂在悬挂输送机上敲打浇冒口。 （2）经常清理通道上积砂、泥芯和掉下的铸件。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
两种积放式悬挂输送机机型的浅析 沈学龙 (南方物流机械有限公司 江苏 无锡 214187) 摘 要 分析了“推杆式”和“推钩式”这两种积放式悬挂输送机机型,从原理、结构 到功能,阐述了各自的优势和问题。 关键词 积放式 悬挂输送机 推杆 宽推钩 The Analysis of Two K i nds of Power and Free Overhead Conveyers Shen Xuelong (N anfang L i m ited Com p any L ogistics M ach ines J iangsu W ux i214187) Abstract A nalyzed these tw o typ es of“p u sh-rod”and“p u sh- hook”co llecting and free overhead su sp ended conveyers and set fo rth re2 sp ective advan tages and questi on s of the conveyers from the p rinci p le, structu res and functi on s. Key words co llecting and free overhead typ e su sp ended conveyer p u sh-rod w ide p u sh-hook 积放式悬挂输送机,既能担负简单的物料 搬运功能,同时又能解决复杂的物料储存问题。它作为一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备,在现代化大生产中起着越来越重要的作用。输送系统一般比较复杂,造价比较昂贵,通过全面论证,合理地选用积放机型,对充分发挥设备潜力、提高系统的安全性和可靠性、获得合理的价格性能比,都有直接影响。而安全性和可靠性,往往则是用户考虑的首要因素之一,现就目前输送机市场普遍采用的两种机型,对其具体性能加以分析,以期给选择机型的用户一点启迪。 两种机型具体为:引进美国的推杆型积放式悬挂输送机,引进日本的宽推钩型积放式悬挂输送机。现分析如下:1 推杆型积放式悬挂输送机(见图1、图2) 在前承载小车上装有一个和前铲铰接并能上下移动的升降爪,升降爪与链条推杆啮合,在链条推杆的推动下,承载小车沿承载轨前行。同时后承载小车上装有一楔形尾铲,该尾铲能使后继的前承载小车的前铲沿其楔形表面上抬,迫使升降爪下降,并跟牵引链上的推杆脱开啮合,实现积放功能。在某一特定位置需要停车时,该处的牵引轨相应上抬一个高度(10mm抬轨),使得在此高度下,推杆与升降爪推动啮合量S减小10mm;在该处相应位置上同时设有插板式停止器和止退器。当停止器打开时,伸缩板伸出,升降爪的前斜面与停车板发生作用,在 — 6 —