轻型悬挂输送机牵引链条的张力计算

第３３卷 ２００５年第６期６７Mining & Processing Equipment６７连续输送带式输送机张紧力是胶带可靠运行的基本保证之一，具有保证胶带必需的张力、防止打滑和胶带垂度过大的作用。

带式输送机张紧力不足会出现打滑现象，严重时会磨断胶带，造成重大损失。

一般张紧力计算首先要确定胶带总阻力，通过阻力确定圆周驱动力及特性点张力，但确定实际运转带式输送机的张紧力时，由于承载分支阻力的分析、计算复杂，参数确定困难，本文介绍一种简便算法，具体如下。

１带式输送机受力分析带式输送机的基本布置形式见图１，由于其设计准则存在着模糊性，实际计算张紧力时，根据的是侧型简单带式输送机的基本资料，因此，下面有关力的分析、计算以侧型简单带式输送机为依据。

由于带式输送机属于粘弹性体，在运行中，发生刚性位移和弹性位移，胶带正应力与线应变呈曲线关系，因此各点的张力是不同的，侧型简单带式输送机的张力是由相遇点到分离点，即　Ｄ　→Ａ　点逐渐变小，根据逐点计算法，胶带张力由Ａ　至　Ｂ、Ｃ、Ｄ　点是逐点增加，且　Ａ　点为回程分支张力最小点，Ｃ　点为承载分支张力最小点，Ｄ　点为带式输送机最大张力点，Ｄ、Ａ　两点张力差就是输送机牵引力。

带式输送机基本上受　３　种力的作用：圆周驱动力　Ｆｕ、拉紧力　Ｆ０　和阻力。

Ｆｕ　和　Ｆ０　可见图　１，但阻力比较复杂，阻力之和∑Ｆ　阻　在数值上等于圆周驱动力，方向与之相反，具体包括主要阻力ＦＨ、附加阻力ＦＮ、主要特种阻力ＦＳ１、附加特种阻力　ＦＳ２　和倾斜阻力Ｆｓｔ。

在　５　种阻力中，ＦＨ、ＦＮ　是所有带式输送机都有的，ＦＳ１、ＦＳ２　和　Ｆｓｔ的计算需要根据输送带的实际侧型及附属装备情况具⑵　ＳＫ　型径向双作用水环式真空泵，具有结构先进、工作可靠、性能稳定、寿命长、高效节能等优点，且有在中等和较高真空度条件下抽气量大且节能的特点，其性能非常适合选矿厂真空过滤机的工作要求，值得推广应用。

带式输送机计算书设 计 人：校 核 人：总 计： 页完成日期： 年 月 日1.运输物料：原煤；松散密度： γ=3kg/m 32.运输能力：Q= 2.00t/h3.水平运输距离：L= 3.70m4.胶带倾角：β=0.0000° =0弧度5.胶带速度：ν=3.00m/s6.提升高度：H=L×tg β=0.0000m1. 输送机种类：2. 胶带宽度：2.40m3. 初选胶带：尼龙胶带σ=200N/mm ，共有1层上覆盖胶厚度=1.5mm 下覆盖胶厚度=1.5mm4. 输送机理论运量： Q=3.6S νk γ式中：S=0.058m 2k=1.00 Q=1.879t/h 5.每米机长胶带质量： q 0= 4.600kg/m6.每米机长物料质量 ： q=Q/3.6ν=0.185kg/m 7.滚筒组：D≥Cod 式中：绳芯厚度d=0.0072m=0.648m Co=90传动滚筒直径D=90mm90mm8.托辊组：28mm辊子轴承型号：4G305,辊子轴径Φ25mm，3.00kg, n=3 1.20q r0=nq r0'/a 0=7.500kg/m 7.500kg/m 28mm一、 原始参数二、 自定义参数S—输送带上物料最大截面积；k—倾斜输送机面积折减系数；（1）头部传动滚筒（2）尾部及主要改向滚筒直径 =Φ⑴ 重载段：采用35°槽角托辊组， 辊子直径=Φ查表单个上辊转动部分质量q r0'=a 0--上托辊组间距； a 0 = 每米机长上辊子旋转部分质量： q 1=⑵ 空载段：采用普通V型下托辊组辊子直径=Φ辊子轴承型号：4G305,辊子轴径Φ25mm，6.00kg, n=2 3.00q r0=nq r0'/a u =4.000kg/m 4.000kg/m=2046.28rpm 0.06000.35000.1200m0.0000mF 1==45.48NF 2=Hqg =0.00NF 3==1728.00N 式中：A=0.01×B =0.0240m 2P=60000.00N/m 2μ3=0.60F 4=20Bg =470.88NF 5=式中：=0.63NC ε=0.43查表单个下辊转动部分质量q r0'=a 0--上托辊组间距；a u =每米机长下辊子旋转部分质量： q 2=⑶ 辊子旋转转速： n=30×ν/（3.14×r）⒑ 上下胶带模拟阻力系数： ω=⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数： μ=⒓ 拉紧方式：垂直重锤拉紧，拉紧位置至头部距离： L1=⒔ 清扫方式：头部布置H型合金橡胶清扫器，尾部布置角型硬质合金清扫器⒕ 导料板长度： l=三、 输送机布置型式 头部为单滚筒单电机驱动四、输送机阻力计算⒈ 胶带及物料产生的运行阻力L ωg(2q 0+q+q 1+q 2)⒉ 物料提升阻力⒊ 头部清扫器对胶带阻力2AP μ3A—清扫器与胶带接触面积；P—清扫器与胶带之间的压力；μ3—清扫器与胶带之间的摩擦系数；⒋ 尾部清扫器对胶带阻力⒌ 托辊前倾阻力C εL e μ0(q+q 0)gcos βsin εC ε—槽形系数；ε=1.38（弧度）=0.0241F 6=式中：=0.00Nμ2＝0.60Iv=Q/3.6γ(=Svk)=0.174=0.174m 3/sb 1＝1.60mF 7==1.57NF 8=5400.00NF 9=Bk 1式中：=0.00Nk 1＝0.00N/m B=2.40mF u ==7646.56NP 0==22939.68w =22.94KwP e =式中：=29.71Kwη1=0.96η2=0.96L e ε—托辊前倾角；⒍ 导料板阻力μ2Iv 2γgl/v 2b 12μ2—物料与导料板之间的摩擦系数；Iv—物料流量；b 1—导料板内部宽度；⒎ 给料点处物料附加阻力Iv γv ⒏ 胶带绕过滚筒附加阻力(按每个滚筒600N计算）⒐ 犁式卸料器附加阻力k 1—刮板系数；10. 驱动滚筒圆周驱动力F 1+F 2+F 3+F 4+F 5+F 6+F 7+F 8+F 9五、传动功率计算及驱动设备选型⒈ 传动滚筒轴功率计算F u V ⒉ 电动机功率计算P 0/η1η2η3η4η5η1--减速器效率；η2--偶合器效率；η3--联轴器效率；η3=0.98η4=0.90η5=0.9545.48N 0.00N电机功率P=160.000kW，1500.00rpm滚筒直径Dr=0.09m，带速V= 3.00m/s，滚筒转速n 2=636.62减速器减速比i= 2.36取减速比i=31.500实际带速0.224m/sS 2min ≥a 0(q+q 0)g/8(h/a)max式中：a 0=1.20m(h/a)max =0.01S 2min ≥704.14NS kmin ≥a u q 0g/8(h/a)max式中：a u --下托辊组间距；=1692.23Na u =3.00m传动滚筒式中：K A =1.50η4--电压降系数；η5--不平衡系数；⒊ 驱动设备选型因输送带运行阻力 F 1= 物料提升阻力 F 2=输送带运行阻力小于物料下滑力，输送带不会逆转，因此不设逆止器。

链板提升机牵引力计算公式链板提升机是一种常用的输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。

在链板提升机的设计和运行过程中，牵引力是一个重要的参数，牵引力的大小直接影响着设备的运行效率和安全性。

因此，正确计算链板提升机的牵引力是非常重要的。

链板提升机的牵引力计算公式主要包括静态牵引力和动态牵引力两部分。

静态牵引力是指链条在运行过程中所受到的阻力，包括链条本身的重量、料斗的重量、摩擦力等。

动态牵引力是指链条在启动、停止、加速、减速过程中所受到的额外牵引力。

下面我们将分别介绍静态牵引力和动态牵引力的计算公式。

1. 静态牵引力计算公式。

静态牵引力的计算公式可以通过以下步骤进行：步骤一，计算链条的重量。

链条的重量可以通过链条的长度、截面积和材料密度来计算。

一般来说，链条的重量可以表示为：链条重量 = 链条长度×链条截面积×材料密度。

步骤二，计算料斗的重量。

料斗的重量可以通过料斗的体积和材料密度来计算。

一般来说，料斗的重量可以表示为：料斗重量 = 料斗体积×材料密度。

步骤三，计算摩擦力。

摩擦力是链条在运行过程中所受到的阻力，可以通过链条与导轨之间的摩擦系数和链条的张紧力来计算。

一般来说，摩擦力可以表示为：摩擦力 = 摩擦系数×张紧力。

步骤四，计算静态牵引力。

静态牵引力可以通过链条的重量、料斗的重量和摩擦力来计算。

一般来说，静态牵引力可以表示为：静态牵引力 = 链条重量 + 料斗重量 + 摩擦力。

通过以上步骤，我们可以得到链板提升机的静态牵引力。

在实际应用中，可以根据具体的参数和条件来进行计算，以确保准确性和可靠性。

2. 动态牵引力计算公式。

动态牵引力是指链条在启动、停止、加速、减速过程中所受到的额外牵引力。

在实际应用中，可以通过以下公式来计算动态牵引力：动态牵引力 = 静态牵引力×动态系数。

其中，动态系数是一个与链条运行状态和工况有关的参数，可以根据实际情况进行调整。

通用带式输送机张力计算带式输送机是一种常见的输送设备，常用于煤炭、矿石、矿渣等物料的输送。

带式输送机的张力计算是其设计和运行过程中非常重要的一环，它直接影响到输送机的工作效率和安全性。

张力计算要考虑到输送带的张力、带轮的转矩、导向辊的力等多个因素，是一个复杂的工程问题。

带式输送机的张力计算需要考虑到输送带的张力、带轮的转矩、导向辊的力等多个因素。

从力学角度来看，输送带上的张力受到了多种力的影响，包括惯性力、重力、摩擦力等。

这些力相互作用，导致了输送带上的张力分布不均匀，尤其是在转弯和上下坡的地方。

因此，在进行张力计算时，需要考虑到这些力的影响，并选择合适的计算方法和公式。

一般来说，带式输送机的张力计算可以分为静态张力计算和动态张力计算两个部分。

静态张力计算是指在输送机不运行时，计算输送带上的静态张力分布。

动态张力计算是指在输送机运行时，考虑了惯性力、重力、摩擦力等因素后，计算输送带上的动态张力分布。

这两个部分需要综合考虑，得出最终的张力计算结果。

对于静态张力计算，可以采用以下的基本公式进行计算：T = Te + Tr + Ta + TI其中，T表示输送带上的总张力，Te表示输送带的静态张力，Tr 表示辊轮的阻力，Ta表示导向辊的拉力，TI表示输送带的初始张力。

这些参数可以通过实际测量或者根据设计参数来确定。

在计算静态张力时，需要考虑到输送带的长度、重力、摩擦力等因素，以得出最终的静态张力分布。

对于动态张力计算，需要考虑到输送带在运行过程中的惯性力、重力、摩擦力等因素对张力的影响。

这些因素会导致输送带上的张力分布不均匀，在转弯和上下坡的地方张力变化更加复杂。

因此，需要采用合适的动态张力计算方法和公式，综合考虑上述因素，得出最终的动态张力分布。

在进行张力计算时，还需要考虑到带轮的转矩对张力的影响。

带轮的转矩会导致输送带上的张力不断变化，尤其是在起动和停止的过程中。

因此，需要综合考虑带轮的转矩、导向辊的力等因素，得出最终的张力计算结果。

XT100、XT160悬挂输送机说明书LtDXT100、XT160 悬挂输送机说明书中山市长洲机厂ZHONGSHAN CHANGZHOU MACHINE FACTORY目录1、概述-------------------------------------------------------------------(2)2、主要技术参数-------------------------------------------------------(3)3、主要部件-------------------------------------------------------------(4)4、线路设计有关事项-------------------------------------------------(25)15、电器控制原理图----------------------------------------------------(28)6、安装与调试----------------------------------------------------------(29)7、设备保养-------------------------------------------------------------(30)8、订货参考目录-------------------------------------------------------(31) 1.概 述普通悬挂输送机是具有空间封闭线路的连续运输的设备，它按固定的线路，以相同的过程连续地运送货物，在工厂中可以用来在车间内部或车间与车间之间进行货物的搬运，同时可以在搬运过程中完成一定的工艺操作，如浸漆、烘干、保温、冷却、装配等等。

因而在汽车、拖拉机、电视机、自行车、缝纫机、仪器、家用电器、仪表、食2 品加工、轻纺、化工等行业中广泛应用。

XT100、XT160普通悬挂输送机是现有普通悬挂输送机中较为广泛应用的两种产品，该机具有高度的机械化与自动化，主要使用于笑衔接工序繁多、节拍很短、工艺方法相对稳定的生产过程。

带式输送机输送带动张力的实用计算方法李玉瑾;孟莹;于功江【摘要】Starting from the wave characteristics of the belt conveyer,the paper introduces establishment of kinetic e-quation of the belt conveyer to solve the belt tension by the traveling wave method,provides the formula for belt dynamic tension,and analyzes the change rules of belt speed,acceleration,and dynamic tension,with the resulting information to be used in theoretic research and engineering design of belt conveyers.%从带式输送机的波动特性入手，介绍了带式输送机动力学方程的建立，用行波法求解输送带张力，给出了输送带的动张力计算公式，结合不同的拉紧装置实例，分析了输送带速度、加速度和动张力的变化规律，相关结果可用于带式输送机的理论研究与工程设计。

【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P17-19,20)【关键词】带式输送机;波动特性;动张力计算;动张力变化规律【作者】李玉瑾;孟莹;于功江【作者单位】中煤国际工程集团北京华宇工程有限公司北京 100120;中煤国际工程集团北京华宇工程有限公司北京 100120;中煤国际工程集团北京华宇工程有限公司北京 100120【正文语种】中文【中图分类】TH222目前，国内带式输送机系统的设计中，一般仅做静力学计算，这样常会造成输送机系统的结构布置不合理，驱动装置、拉紧装置和制动装置的参数设置不合理，造成输送带局部应力过大或过小，导致滚筒轴承损坏、断轴、输送带断裂或松弛、撒煤、叠带等事故，严重影响用户的正常生产。

刮板输送机链条预紧力、紧链力计算方法探讨首先，我们来讨论链条的预紧力计算方法。

链条的预紧力是指链条在静止状态下所受的张力，它的作用是确保链条在运行时不会发生松动或跳链的情况。

链条的预紧力计算方法如下：1.首先，确定链条的工作负荷。

工作负荷包括所输送物料的重量和斜坡的角度等因素。

2.根据链条的工作负荷，选择合适的预紧力系数。

预紧力系数是根据链条的材料和工作环境来确定的，通常在1.2到2之间。

3.根据链条的工作负荷和预紧力系数，计算链条的预紧力。

预紧力的计算公式为：预紧力=工作负荷某预紧力系数。

4.确定链条的张紧装置位置和张紧力。

张紧装置的位置应该在链条的下侧，并且预紧力应该均匀分布在整个链条上。

其次，我们来讨论链条的紧链力计算方法。

链条的紧链力是指链条在运行过程中所受的张力，它的作用是确保链条在负载变化时保持适当的张力以避免产生杂音和振动。

链条的紧链力计算方法如下：1.首先，确定链条的工作负荷和运行速度。

工作负荷包括所输送物料的重量和斜坡的角度等因素。

2.根据链条的工作负荷和运行速度，选择合适的紧链力系数。

紧链力系数是根据链条的材料和工作环境来确定的，通常在1.25到1.5之间。

3.根据链条的工作负荷、运行速度和紧链力系数，计算链条的紧链力。

紧链力的计算公式为：紧链力=工作负荷某运行速度某紧链力系数。

4.根据链条的紧链力，调整链条的张紧装置。

确保链条的张紧力在合适的范围内，既不会产生杂音和振动，又不会过度拉紧链条。

需要注意的是，预紧力和紧链力的计算方法是经验性的，可能会受到不同工作环境和设备要求的影响。

因此，在计算预紧力和紧链力时，最好参考设备制造商的建议和经验，并进行实际的测试和调整，以确保链条的正常使用。