【CN209809519U】指尖陀螺式无人机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920385064.6
(22)申请日 2019.03.25
(73)专利权人 安徽信息工程学院
地址 241000 安徽省芜湖市文津西路8号

(72)发明人 陈奕静　吴彤　吴婷　陈仁杰　
(74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限
公司 11283
代理人 许云慧

(51)Int.Cl.
A63H 27/01
(2006.01)

A63H 27/133
(2006.01)

A63H 1/00
(2019.01)

B64C 39/02
(2006.01)

(54)实用新型名称
指尖陀螺式无人机
(57)摘要
本实用新型公开了一种指尖陀螺式无人机，
包括机身本体和旋翼模块，所述旋翼模块包括：
机翼和设置于所述机翼内的螺旋桨；其中，所述
机身本体的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所
述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体的轴线
为中心周向间隔设置；所述机翼通过固定轴与凸
出部分连接，并且能够以所述固定轴为中心转入
至所述凹陷部分对应的凹陷位置；所述机身本体
的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内
设置有轴承，所述轴承的内部设置有陀螺轴。该
指尖陀螺式无人机通过多用途的设计可以丰富
人们的日常娱乐生活，同时也便于携带。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 209809519 U
2019.12.20

C
N
2
0
9
8
0
9
5
1
9
U
1.一种指尖陀螺式无人机，包括机身本体(1)和旋翼模块，通过旋翼模块带动机身本体
(1)飞行，其特征在于，所述旋翼模块包括：机翼(2)和设置于所述机翼(2)内的螺旋桨(5)；
其中，
所述机身本体(1)的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所述凸出部分和凹陷部分以所
述机身本体(1)的轴线为中心周向间隔设置；
所述机翼(2)通过固定轴(4)与凸出部分连接，并且能够以所述固定轴(4)为中心转入
至所述凹陷部分对应的凹陷位置；
所述机身本体(1)的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内设置有轴承(9)，所
述轴承(9)的内部设置有陀螺轴(3)。
2.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述固定轴(4)的两端固接
于所述凸出部分上，所述凸出部分内设置有机舱，所述机舱内设置有伺服电机，所述伺服电
机的转轴上套设有齿轮(6)，所述机翼(2)面向所述齿轮(6)的一端设置为圆弧形，且所述圆
弧形的侧面设置有与所述齿轮(6)相啮合的齿条(8)。
3.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凹陷部分的侧壁设置有
侧槽，所述机翼(2)转动至所述凹陷部分对应的凹陷位置时能够部分伸入至所述侧槽内。
4.根据权利要求3所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述机翼(2)面向与其对应
的所述侧槽的一侧设置为圆弧形。
5.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分的端部设置有
卡口，所述固定轴(4)的上下端分别固接于所述卡口的上下面上。
6.根据权利要求5所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分位于所述卡口
内设置有锁紧机构，当所述旋翼模块处于飞行状态时，所述机翼(2)被锁紧定位。
7.根据权利要求6所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述锁紧机构包括位于所述
卡口的凸起和所述机翼(2)上的卡槽，通过所述凸起与卡槽的配合实现锁紧定位。
8.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述凸出部分和凹陷部分均
设置有三个。
9.根据权利要求1所述的指尖陀螺式无人机，其特征在于，所述陀螺轴(3)的两端端面
均向内凹陷以形成球面窝。

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