【CN305559620S】无人机【专利】

专利名称：一种无人飞行器专利类型：实用新型专利
发明人：余江
申请号：CN201620018752.5申请日：20160111
公开号：CN205345331U
公开日：
20160629
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，该无人飞行器包括机架结构、旋翼、采集器、导航定位模块以及飞行控制器，该无人飞行器根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。

也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。

申请人：余江
地址：200031 上海市徐汇区东安路149弄8号1201
国籍：CN
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专利名称：无人机
专利类型：发明专利
发明人：何建兵,李志勇
申请号：CN202011176813.8申请日：20201028
公开号：CN112224403A
公开日：
20210115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种无人机，涉及无人机技术领域，该无人机包括：机臂，外壁形成有机臂限位槽；旋翼模块，形成有模块限位槽；以及限位件，包括机臂限位部和模块限位部，其中，机臂限位部可拆卸地嵌入机臂限位槽，模块限位部可拆卸地嵌入模块限位槽，以共同限定旋翼模块和机臂的相对位置。

无人机可包括可替换安装的多种限位件，在不同的限位件中，机臂限位部和模块限位部的相对位置互不相同，无人机设置为能够通过替换安装不同的限位件以调节旋翼模块和所述机臂的相对位置。

本发明的无人机的安装结构简单，连接稳固可靠。

申请人：广州极飞科技有限公司
地址：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620271937.7(22)申请日 2016.04.05(73)专利权人 零度智控(北京)智能科技有限公司地址 100094 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203(72)发明人 唐杰　杨建军　(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司11332代理人 张海英　林波(51)Int.Cl.B64D 47/00(2006.01)B64D 47/08(2006.01)(54)实用新型名称无人机(57)摘要本实用新型公开了一种无人机，属于无人机领域，为解决现有技术中飞行控制模块受机身振动影响严重等问题而设计。

本实用新型无人机包括飞行控制模块、机身和负载，机身和负载之间通过负载减震机构相连接，飞行控制模块设置在负载上。

本实用新型无人机的飞行控制模块设置在负载上、负载与机身之间设置有减震机构，所以机身的振动无法直接作用到飞行控制模块上，保证飞行控制模块有良好的工作环境、受振动影响小，降低了飞行参数的偏离，保证了无人机的安全使用。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 205872492 U 2017.01.11C N 205872492U1.一种无人机，包括飞行控制模块、机身(1)和负载(2)，所述机身(1)和所述负载(2)之间通过负载减震机构相连接，其特征在于：所述飞行控制模块设置在所述负载(2)上；所述无人机包括至少两个负载(2)，其中至少一个所述负载(2)层叠布置在另一个所述负载(2)上；靠近所述机身(1)的负载(2)与所述机身(1)之间通过所述负载减震机构相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：相邻所述负载(2)之间通过所述负载减震机构相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述负载减震机构包括分别设置在所述机身(1)和所述负载(2)上的安装通孔、以及减震球(5)，所述机身(1)上的安装通孔与对应的所述负载(2)上的安装通孔沿同一中心轴线布置，所述减震球(5)与所述安装通孔过盈配合。

专利名称：一种便携式折叠无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：张纯良,罗子乐,崔赟杰,张莞柱申请号：CN201920922998.9
申请日：20190619
公开号：CN210942217U
公开日：
20200707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种便携式折叠无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括机体以及四根可收纳式的机臂，所述机体的外轮廓呈圆柱状结构，机体的上表面和下表面分别采用螺丝固定有顶板和底板，顶板和底板均呈水平设置的圆形板结构，且顶板与底板的结构大小相同，顶板与底板之间呈上下正对设置，本实用新型中机臂在转轴的转动作用下可以收入至收纳槽内，同时在收纳之前需要先对螺旋桨进行拆卸，在机臂收纳之后整体所占用空间小，而且机臂被收入后可以避免碰撞损坏。

申请人：北京理工大学珠海学院
地址：519000 广东省珠海市唐家湾金凤路6号
国籍：CN
代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：刘志敏
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720728421.5(22)申请日 2017.06.21(73)专利权人 宁波派丽肯无人机有限公司地址 315832 浙江省宁波市北仑区梅山乡盐场1号办公楼十六号128室(72)发明人 干滔　(74)专利代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228代理人 张圆(51)Int.Cl.B64C 1/22(2006.01)B64C 27/08(2006.01)(54)实用新型名称无人机(57)摘要本实用新型公开了一种无人机，旨在提供种电池机构便于安装拆卸且密封性好的无人机，其技术方案要点是，壳体，所述壳体具有上半部和下半部；多个机臂，位于上半部，每个机臂上设有电机以及桨叶；电池机构，电池机构包括盒体，所述的盒体上部可拆式连接在上半部通孔内，所述的盒体下部配合在下半部安装槽内；所述的盒体包括底座、与底座连接的中套、与中套连接的顶盖，所述的底座与中套之间及顶盖与中套之间均设有密封结构，可以在不拆装壳体的情况下直接将电池组件拆卸或安装，大大提高了生产维修效率，并将底座与中套之间及顶盖与中套之间设有密封结构，通过密封结构大大增强了密封性能。

权利要求书1页 说明书3页 附图6页CN 206797695 U 2017.12.26C N 206797695U1.一种无人机，包括：壳体，所述壳体具有上半部和下半部；多个机臂，位于上半部，每个机臂上设有电机以及桨叶；其特征在于：电池机构，电池机构包括盒体，所述的盒体上部可拆式连接在上半部通孔内，所述的盒体下部配合在下半部安装槽内；所述的盒体包括底座、与底座连接的中套、与中套连接的顶盖，所述的底座与中套之间及顶盖与中套之间均设有密封结构。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的顶盖包括与上半部通孔可拆式连接的连接件及与连接件可拆式连接的盖体。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810190385.0(22)申请日 2018.03.08(71)申请人 东莞理工学院地址 523000 广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院(72)发明人 杨小平　丘德新　梁培俊　林奕静　谢梓鹏　李浩　邱东　(74)专利代理机构 东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) 44450代理人 肖冬(51)Int.Cl.B64C 39/02(2006.01)B64D 33/02(2006.01)(54)发明名称无人机(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用低速的无人机，其包括机身，机身的两侧分别设有机翼，机身内设有发动机，机身尾部设有发动机喷管，发动机喷管与发动机连接，所述机身的头部上端或/和下端设有进气孔，且其中至少一个进气孔设有进气口盖，进气口盖与机身活动连接，机身设有用于驱动进气口盖活动的驱动装置以及用于控制驱动装置的控制单元，机身的前端设有空速管，空速管、发动机均与控制单元电连接。

发明通过设置活动的进气口盖，使得无人机在飞行过程中，根据需要实际调整进气口的大小，优化其受到的阻力和升力以及推力，使得阻力最小从而延长续航，其次还设置有风力发动机可进一步延长续航。

权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 108275273 A 2018.07.13C N 108275273A1.一种无人机，包括机身，机身的两侧分别设有机翼，机身内设有发动机，机身尾部设有发动机喷管，发动机喷管与发动机连接，所述机身的头部上端或/和下端设有进气孔，其特征在于：其中至少一个进气孔设有进气口盖，进气口盖与机身活动连接，机身设有用于驱动进气口盖活动的驱动装置以及用于控制驱动装置的控制单元，机身的前端设有空速管，空速管、发动机均与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身设有与进气口盖的尾部相配合的导向槽，所述驱动装置为舵机，舵机驱动连接有转臂，转臂通过连杆与进气口盖连接，其中，连杆的两端分别与转臂、进气口盖铰接。

专利名称：无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：熊荣明,熊贤武,唐尹,徐振华申请号：CN201820995918.8
申请日：20180626
公开号：CN208344528U
公开日：
20190108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种无人机，包括机身、设置于机身前部两侧的前侧机臂以及设置于机身后部两侧的后侧机臂，前侧机臂与后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，前侧机臂通过竖轴转动连接于机身，竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且倾角α为锐角。

申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：刘抗美
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专利名称：一种新型隐形无人机专利类型：实用新型专利
发明人：杨松儒,秦彩萍
申请号：CN201720584968.2申请日：20170524
公开号：CN207120887U
公开日：
20180320
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种新型隐形无人机，属于无人机可见光隐形领域，包括顶板、半球壳、支撑架、多个螺旋桨、多个螺旋桨电机和多个第一3D高速摄像机，顶板和半球壳构成半球壳体机体，支撑架用来支撑机体，多个安装在顶板上的第一3D高速摄像机可实时对顶板上方的情景拍照，微处理机接收到第一3D高速摄像机拍摄到的影像信息后传输给显示层显示出来。

该新型隐形无人机结构简单，基于视觉伪装原理在空中实现了相对于地面的可见光隐形功能，并可以在无人察觉的情况下实现航拍作业。

进一步地，该可见光隐形无人机也可以作为会飞的隐形衣，用来秘密运输一些重要物件，在一些特殊领域具有很大的应用前景。

申请人：杨松儒
地址：130012 吉林省长春市高新区修正路鸿泰小区2-5-310
国籍：CN
代理机构：西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：俞晓明
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专利名称：一种无人飞行器
专利类型：发明专利
发明人：葛磊
申请号：CN201610554090.8申请日：20160714
公开号：CN106005459A
公开日：
20161012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种无人飞行器，包括：飞行载体、云台和稳定调节装置；所述稳定调节装置设于所述飞行载体与所述云台之间；所述云台包括：连接机构；所述稳定调节装置包括：第一姿态调节机构和第二姿态调节机构；所述第一姿态调节机构与所述连接机构相连并使所述连接机构沿第一转动轴线转动，所述第二姿态调节机构与所述连接机构相连并使所述连接机构沿第二转动轴线转动，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线在水平面内垂直。

本发明提供的无人飞行器，无人飞行器自身的晃动不会影响到云台，不会发生画面不稳定的现象。

申请人：上海风语文化传播有限公司
地址：200436 上海市沪太路1895弄51号诺诚创意园13幢202室
国籍：CN
代理机构：上海市金茂律师事务所
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专利名称：一种救援无人机
专利类型：发明专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201610734699.3申请日：20160828
公开号：CN106081111A
公开日：
20161109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种救援无人机，包括机身、抓取机构、投放模块、救生圈，其特征在于：所述的抓取机构安装在机身的底板下端面上；所述的投放模块安装在机身的底板下端面上；所述的救生圈安装在投放模块上，所述的机身包括底板、3个电动机、3个螺旋桨、供能模块、摇臂、第一电缸、控制模块、摄像头，所述的供能模块固定安装在底板上端面上；所述的摇臂铰接在底板尾部的铰支架上。

本发明可以快速飞抵事故地点，投递救生圈，将落水人员抓起，完成对落水人员的救助，提高救援效率。

申请人：张玉华
地址：054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号
国籍：CN
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