(实用性专利)一种应用于无人机的自动起降机构

说明书摘要本发明公开了一种应用于无人机的自动起降机构。

包括弹簧、夹板、固定座和支腿，所述夹板表面开有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔和第五通孔；所述第一通孔并排设置在夹板上；所述第二通孔位于夹板的中部；所述第三通孔位于夹板的一端；所述第四通孔位于第二通孔与第三通孔之间的夹板上；所述第五通孔位于夹板的另一端。

本发明针对该搭载LED点阵屏的无人机设计一种自动控制的起落架，该起落架通过伺服电机电动驱动机构实现对起落架支腿伸展和收缩动作的控制，该起落架采用碳纤维复合材料平纹哑光碳板，具有质量轻，结构强度高，降低整体的重量，减少对无人机机载的载荷的影响。

摘要附图1、一种应用于无人机的自动起降机构，包括弹簧（5）、夹板（1）、固定座（4）和支腿（3），其特征在于：所述夹板（1）表面开有第一通孔（101）、第二通孔（103）、第三通孔（104）、第四通孔（105）和第五通孔（106）；其中，所述第一通孔（101）并排设置在夹板（1）上；其中，所述第二通孔（103）位于夹板（1）的中部；其中，所述第三通孔（104）位于夹板（1）的一端；其中，所述第四通孔（105）位于第二通孔（103）与第三通孔（104）之间的夹板（1）上；其中，所述第五通孔（106）位于夹板（1）的另一端；所述支腿（3）一端固定有管夹（2）；所述管夹（2）固定在夹板（1）上；所述固定座（4）上开有一腰形槽口（401）；所述固定座（4）的一端通过销轴固定在夹板（1）上。

2、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述固定座（4）上固定有电机驱动机构；所述固定座（4）为一条形塑料座，所述固定座（4）的一端通过销轴与夹板（1）上的第四通孔（105）转动配合。

3、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述管夹（2）为一矩形板，所述矩形板一表面的中心开有与支腿（3）过盈配合的孔，所述管夹（2）的周侧开有与第一通孔（101）配合的通孔。

4、根据权利要求2所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述电机驱动机构的螺杆丝轴与固定座（4）上的腰形槽口（401）相配合。

5、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述第二通孔（103）固定有限位销。

6、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述第三通孔（104）为腰形孔；所述第三通孔（104）通过销轴与固定座（4）上的腰形槽口（401）配合。

7、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述固定座（4）与夹板（1）上的第五通孔（106）配合的销轴连接有弹簧（5）。

8、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述支腿（3）采用碳纤维管件。

9、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述夹板（1）采用碳纤维复合材料平纹哑光碳板。

10、根据权利要求1所述的一种应用于无人机的自动起降机构，其特征在于，所述固定座（4）固定在无人机固定板（6）上；所述无人机固定板（6）采用的是碳纤维复合材料平纹哑光碳板。

一种应用于无人机的自动起降机构技术领域本发明属于无人机飞行器技术领域，特别是涉及一种应用于无人机的自动起降机构。

背景技术在高速路上，拥挤的市区或者在下大雨的时候，交警执勤很不方便，如果采用直升飞机，成本太高，而且效果也不明显。

如果采用广播，现在的人大多数不听广播，这也失去了其时效性，为了更好的给交警执勤提高效率，我们在现有的无人机上安装了可折叠高亮LED点阵屏。

在飞行时屏幕折叠贴在机盘腹部，到达拥挤的地区打开LED点阵屏，上面显示前面的路况以及拥挤情况，并给司机提供一些建议。

在机载LED点阵屏的应用目前市面上还没有一款成熟的产品应用。

市面上的机载显示屏多采用的是垂直起降，不易拆卸，可移植应用差。

垂直起降虽然对重心影响不大，但是由于显示屏相对较大，这就给无人机飞行时产生了较高的风阻，这就增加了控制的难度，尤其在风大的时候操控更是极难。

因此，针对该搭载LED点阵屏的无人机设计一种自动控制的起落架。

发明内容本发明的目的在于提供一种应用于无人机的自动起降机构，针对该搭载LED点阵屏的无人机设计一种自动控制的起落架，该起落架通过伺服电机电动驱动机构实现对起落架支腿伸展和收缩动作的控制，该起落架采用轻质高强度的碳纤维复合材料平纹哑光碳板，解决了针对搭载LED点阵屏的无人机的固定式起落架飞行中风阻大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种应用于无人机的自动起降机构，包括弹簧、夹板、固定座和支腿，所述夹板表面开有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔和第五通孔；其中，所述第一通孔并排设置在夹板上；其中，所述第二通孔位于夹板的中部；其中，所述第三通孔位于夹板的一端；其中，所述第四通孔位于第二通孔与第三通孔之间的夹板上；其中，所述第五通孔位于夹板的另一端；所述支腿一端固定有管夹；所述管夹固定在夹板上；所述固定座上开有一腰形槽口；所述固定座的一端通过销轴固定在夹板上。

进一步地，所述固定座上固定有电机驱动机构；所述固定座为一条形塑料座，所述固定座的一端通过销轴与夹板上的第四通孔转动配合。

进一步地，所述管夹为一矩形板，所述矩形板一表面的中心开有与支腿过盈配合的孔，所述管夹的周侧开有与第一通孔配合的通孔。

进一步地，所述电机驱动机构的螺杆丝轴与固定座上的腰形槽口相配合。

进一步地，所述第二通孔固定有限位销，限位销为一螺杆，固定在两夹板的第二通孔上，使得在夹板绕第四通孔上的销轴转动时，挡住固定座，限定固定座的转动角度。

进一步地，所述第三通孔为腰形孔；所述第三通孔通过销轴与固定座上的腰形槽口配合。

进一步地，所述固定座与夹板上的第五通孔配合的销轴连接有弹簧，采用低弹簧刚度的弹簧，主要是减少振动和冲击强度，维持稳定。

进一步地，所述支腿采用碳纤维管件，具有结构强度高，质量轻。

进一步地，所述夹板采用碳纤维复合材料平纹哑光碳板，结构强度高。

进一步地，所述固定座固定在无人机固定板上；所述无人机固定板采用的是碳纤维复合材料平纹哑光碳板，结构强度高，无人机固定板通过螺栓与固定座固定。

本发明具有以下有益效果：本发明针对该搭载LED点阵屏的无人机设计一种自动控制的起落架，该起落架通过伺服电机电动驱动机构实现对起落架支腿伸展和收缩动作的控制，该起落架采用碳纤维复合材料平纹哑光碳板，具有质量轻，结构强度高，降低整体的重量，减少对无人机机载的载荷的影响，通过折叠降低无人机在飞行中的空气阻力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种应用于无人机的自动起降机构的左视结构示意图；图2为本发明的一种应用于无人机的自动起降机构的右视结构示意图；图3为固定座和支腿的装配结构示意图；图4为固定座和支腿的装配结构示意图；图5为管夹的结构示意图；图6为固定座的结构示意图；图7为夹板的结构主视图。

具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种应用于无人机的自动起降机构，包括弹簧5、夹板1、固定座4和支腿3，如图7所示，夹板1表面开有第一通孔101、第二通孔103、第三通孔104、第四通孔105和第五通孔106；其中，第一通孔101并排设置在夹板1上；其中，第二通孔103位于夹板1的中部；其中，第二通孔103固定有限位销，限位销为一螺杆，固定在两夹板1的第二通孔103上，使得在夹板1绕第四通孔105上的销轴转动时，挡住固定座4，限定固定座4的转动角度。

其中，第三通孔104位于夹板1的一端；其中，第三通孔104为腰形孔；第三通孔104通过销轴与固定座4上的腰形槽口401配合。

其中，第四通孔105位于第二通孔103与第三通孔104之间的夹板1上；其中，第五通孔106位于夹板1的另一端；其中，夹板1采用碳纤维复合材料平纹哑光碳板，结构强度高。

支腿3一端固定有管夹2，其中，支腿3采用碳纤维管件，具有结构强度高，质量轻。

如图5所示，管夹2固定在夹板1上；其中，管夹2为一矩形板，矩形板一表面的中心开有与支腿3过盈配合的孔，管夹2的周侧开有与第一通孔101配合的通孔。

如图6所示，固定座4上开有一腰形槽口401；固定座4的一端通过销轴固定在夹板1上。

固定座4为一条形塑料座，固定座4的一端通过销轴与夹板1上的第四通孔105转动配合。

其中，固定座4与夹板1上的第五通孔106配合的销轴连接有弹簧5，采用低弹簧刚度的弹簧5，主要是减少振动和冲击强度，维持稳定。

其中，固定座4固定在无人机固定板6上；无人机固定板6采用的是碳纤维复合材料平纹哑光碳板，结构强度高，无人机固定板6通过螺栓与固定座4固定。

其中如图4所示，固定座4上固定有电机驱动机构，其中，电机驱动机构的螺杆丝轴与固定座4上的腰形槽口401相配合。

通过2.4GHZ无线控制模块进行无线控制，控制伺服电机的驱动方式，驱动曲柄连杆通过推动第三通孔104上的销轴，进而推动夹板1绕第四通孔105；通过调节销轴在第三通孔104上的位置，来调节夹板1的转动角度范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。

优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。

显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。

本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。