(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920549862.8
(22)申请日 2019.04.22
(73)专利权人 南京森林警察学院
地址 210023 江苏省南京市文澜路28号
(72)发明人 何诚
(74)专利代理机构 南京业腾知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 32321
代理人 董存壁
(51)Int.Cl.
B64D 1/04
(2006.01)
B64C 27/08
(2006.01)
A62C 19/00
(2006.01)
(54)实用新型名称
一种旋翼无人机发射灭火弹的装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种旋翼无人机发射灭
火弹的装置，包括机身，所述机身的底部通过螺
栓固定连接有悬挂仓，所述悬挂仓的内部开设有
投弹腔，所述投弹腔的一侧内壁上开设有切刀
槽，所述机身的内部底部通过螺栓固定连接有步
进电机，所述步进电机的一端通过转轴转动连接
有刀片，所述刀片位于切刀槽的一侧，所述投弹
腔的内部顶部设置有磁铁。该旋翼无人机发射灭
火弹的装置，通过无人机主机下悬挂六个灭火
弹，并在远程控制下实现单个灭火弹的投放，从
而便于无人机应对一些消防人员无法进入的消
防灭火任务，多个灭火弹的装置提高了无人机的
装载能力，随机应对性高，大大提高了消防的安
全性和效率，提高了无人机的局部灭火能力。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 209776806 U
2019.12.13
C
N
2
0
9
7
7
6
8
0
6
U
1.一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，包括机身（6），其特征在于：所述机身（6）的底部
通过螺栓固定连接有悬挂仓（15），所述悬挂仓（15）的内部开设有投弹腔（17），所述投弹腔
（17）的一侧内壁上开设有切刀槽（21），所述机身（6）的内部底部通过螺栓固定连接有步进
电机（4），所述步进电机（4）的一端通过转轴转动连接有刀片（2），所述刀片（2）位于切刀槽
（21）的一侧，所述投弹腔（17）的内部顶部设置有磁铁（20），所述磁铁（20）的底部中央位置
处嵌入有细绳（1），所述细绳（1）的底端设置有灭火弹（14），所述机身（6）的一侧外壁上通过
螺栓固定连接有旋翼支架（8），所述旋翼支架（8）的一端设置有保护罩（11），所述保护罩
（11）的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的一端通过转轴转
动连接有旋翼（9）。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身
（6）的内部靠近步进电机（4）的一侧位置处设置有蓄电池（3），且机身（6）的内部靠近步进电
机（4）的另一侧位置处设置有控制器（5）和无线信号收发器（7），所述控制器（5）位于无线信
号收发器（7）的一侧，所述蓄电池（3）、步进电机（4）、无线信号收发器（7）和驱动电机（10）均
与控制器（5）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述投弹腔
（17）的内部设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的一端设置有滚珠座（18），所述滚珠座（18）上
远离弹簧（19）的一端嵌入有滚珠（16）。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述机身
（6）的底板靠近悬挂仓（15）的一侧位置处设置有摄像头（12），且机身（6）的底部均匀设置有
四个支撑脚（13），所述摄像头（12）与蓄电池（3）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述保护罩
（11）的顶部设置有防护网（22），所述投弹腔（17）共设置有六个，且六个投弹腔（17）相邻之
间的角度为60度。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机发射灭火弹的装置，其特征在于：所述旋翼
（9）共设置有四个，且四个旋翼（9）均匀设置在机身（6）的外壁上。
权 利 要 求 书
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CN 209776806 U
