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第十五章 汽车制动系

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章汽车制动系概述液压制动系气压制动系辅助制动系制动力调节装置防抱死制动系统与驱动防滑系统sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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§15.1概述根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。

行车制动装置驻车制动装置辅助制动装置

一、制动系的功用二、制动系的类型1、按作用分类sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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人力制动系统动力制动系统伺服制动系统

2、按动力来源制动系统可分为

三、制动系的工作原理3.按传能介质不同机械式液压式气压式电磁式组合式sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧

当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。

制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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工作原理演示sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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四、对制动系的要求1、良好的制动性能；2、操纵轻便；3、制动稳定性好；4、制动平顺性好；5、制动器散热好；

6、前后桥上的制动力分配应合理。

五、制动系的基本组成1、供能装置：2、控制装置：3、传能装置：4、制动器

人体踏板主缸、轮缸sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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2 液压制动系一、液压制动回路

后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸

制动主缸1、单回路液压制动管路sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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路传动装置的布置形式（1）前后分开式制动管路优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。

当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50％。

制动主缸sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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（2）对角线分开式制动管路一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。

制动主缸sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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二、制动主缸1、结构

补偿孔旁通孔后腔储油室

前腔储油室

推杆缸体后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套

回位弹簧膜片贮油室盖sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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2、工作情况（1）不工作时补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞之间有一间隙。

（2）踏下踏板时第一活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。（3）迅速放下踏板时

环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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、制动轮缸1、功用：将液压力转变为使制动蹄张开的动力。

2、常见型式：双活塞式、单活塞、阶梯式等。

3、双活塞制动轮缸

进油孔顶块防护罩

支承盖

活塞皮圈

缸体

调整轮放气螺钉

调整轮锁片sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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4、单活塞制动轮缸橡胶护罩进油管接头

放气阀调整螺钉防护罩活塞缸体

皮碗sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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四、真空助力器橡胶阀门膜片座

控制阀柱塞

后壳体

前壳体膜片

反作用盘主缸推杆膜片回位弹簧密封套导向螺栓控制阀大气阀座

过滤环控制阀推杆调整叉

真空管

外界空气踏板

压力sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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真空助力器工作过程图sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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五、真空增压器真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。

六、液压助力器优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好，适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。

七、车身自动水平调整系统车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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八、液压式车轮制动器1、鼓式制动器组成：旋转部分：制动鼓固定部分：制动底板制动蹄张开机构：轮缸定位调整：调整凸轮偏心支承销

制动鼓制动底板

制动轮缸调整凸轮

偏心支承销有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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⑴、领从蹄式制动器结构特点：两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分别用偏心销轴支撑。

领蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。

领蹄sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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从蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。

领从蹄式制动器：在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。

等促动力制动器：凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促动力制动器。

从蹄sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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工作特点：两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。

领蹄与从蹄使用寿命不同。

非平衡式制动器：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器，均属于非平衡制动器。

调整：局部调整：凸轮。全面调整：凸轮+偏心销轴。sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。

结构特点：两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动。两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布置的。

工作特点：前进制动时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都变成从蹄。

①双领蹄式制动器sbfjx@hotmail.com苏州建设交通高等职业技

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定义：制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：采用双活塞式制动轮缸。两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的。制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称布置。

②双向双领蹄式制动器

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汽车制动系统~毕业设计论文(论文)

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1 引言汽车制动系的概述制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。

制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。

前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。

除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。

应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。

在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。

同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。

辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。

行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。

防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。

此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。

1.1汽车制动系统的分类(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。

用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。

上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。

以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成图 2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔 图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。

汽车制动系统PPT课件

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CHENLI
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②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用 下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的 制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力 FT1和FT2。
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如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张 开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动 鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助 势”作用。该蹄称为助势蹄。
CHENLI
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①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽 底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上 端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
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汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力， 将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄 沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为 支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大 制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。
应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动，应进 行全面调整。
②车轮制动器的全面调整
车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时， 更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变 化，为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而进行的调整 作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以CA1092型汽 车后轮为例，说明调整过程。
CHENLI
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
汽车制动系统

汽车制动系统


管路液压和制动器的力矩是与踏板力呈线性关系, 管路液压和制动器的力矩是与踏板力呈线性关系,在轮胎和路 面间的附着力足够的情况下, 面间的附着力足够的情况下,汽车所受到的制动力与踏板力应成线 性关系,制动系的这项性能叫制动踏扳路感. 性关系,制动系的这项性能叫制动踏扳路感. 液压制动传动装置 自踏板到轮缸活塞的制动系传动比=踏板机构杠杆比 自踏板到轮缸活塞的制动系传动比 踏板机构杠杆比 x 轮缸与 主缸直径之比. 主缸直径之比.
轿车鼓式制动器由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和 排水性能差,容易导致制动效率下降.一般用于后轮(前轮用盘式 制动器).鼓式制动器除了成本比较低之外,还有一个好处,就是 便于与驻车(停车)制动组合在一起,凡是后轮为鼓式制动器的轿 车,其驻车制动器也组合在后轮制动器上.
(二),盘式制动器
制动时,制动油液由制动总泵(制动主缸)经进油口进入钳体中两个相通的液压腔 中,将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘,从而产生制动. 这种制动 器存在着以下缺点:油缸较多,使制动钳结构复杂;油缸分置于制动盘两侧,必 须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通,这使得制动钳的尺寸过大;热负 1,定钳盘式制动器 , 荷大时,油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5.制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制 动器
制动液
要求: 要求: 1,高温下不易汽化 , 否则在管路中产生汽阻现象, 使制动系失效 , 高温下不易汽化,否则在管路中产生汽阻现象, ; 2,低温下有良好的流动性; ,低温下有良好的流动性; 3,不会使与之经常接触的金属件腐蚀,橡胶件发生膨胀变硬和损 , 不会使与之经常接触的金属件腐蚀, 坏; 4,对液压系统有良好的润滑作用; ,对液压系统有良好的润滑作用; 吸水性差而溶水性好,即使渗入其中的水汽也能均匀混合, 5,吸水性差而溶水性好,即使渗入其中的水汽也能均匀混合,否 则在制动液中形成大水泡大大降低汽化温度. 则在制动液中形成大水泡大大降低汽化温度.
制动系

制动系


制动系工作原理
液压制动原理
单腔制动主缸
制动主缸工作示意图
串列双腔制动主缸
双活塞制动轮缸
单活塞制动轮缸
单回路气压制动回路
空压机及 调压系统
双回路气压制动回路-CA1091
单腔制动阀
单腔制动阀平衡位置
单腔制动阀进气位置
单腔制动阀排气位置
串列双腔制 动阀
双回路气压制动回路-EQ1090E
§23.3 人力制动系
一、机械制动系 二、人力液压制动系
一、机械制动系
1.作用 1.作用 主要用于驻车制动 驻车制动。 主要用于驻车制动。 2.制动系型式 2.制动系型式 杆式和绳式两种 两种; 分杆式和绳式两种; 3.制动器型式 3.制动器型式 同行车制动系共用的车轮制动器, ① 同行车制动系共用的车轮制动器,如奥迪、桑塔纳、 型货车等; JN1181C13 型货车等; 专设的中央制动器,如红旗CA7560 ② 专设的中央制动器,如红旗CA7560、BJ2020N、 EQ1090E(双增鼓式 双增鼓式) CA1091(盘式 盘式) EQ1090E(双增鼓式)、CA1091(盘式)等 4.要求 4.要求 可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不致 可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不致 自动滑行—采用机械锁。 自动滑行—采用机械锁。
(2)不能产生制动力时 (2)不能产生制动力时
当踏板被踩到极限位置仍不能产生制动效果时， 当踏板被踩到极限位置仍不能产生制动效果时， 则应立即放开踏板并随即重新踩下，如此反复几 则应立即放开踏板并随即重新踩下， 次，使主缸从储液室吸入一定量的制动液并压入 管路(管路中总油量增加)，致使液压升高而产生 管路(管路中总油量增加) 制动作用。但这只能作为临时措施。停车后应立 制动作用。但这只能作为临时措施。 即修复。 即修复。