4.1 有界线性算子
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1 第4章 线性算子与线性泛函
4.1 有界线性算子
4.1.1 线性算子与线性泛函
算子概念起源于运算。例如,代数运算、求导运算、求不定积分和定积分、把平面上的向量绕坐标原点旋转一个角度等等。在泛函分析中,通常把映射称为算子,而取值于实数域或复数域的算子也称为泛函数,简称为泛函。本章着重考察赋范线性空间上的线性算子,它是出现在各个数学领域中具有线性性质的运算(例如线性代数中的线性变换;微分方程论、积分方程论中大量出现的微分、积分运算、积分变换等)的抽象概括。它是线性泛函分析研究的重要对象。关于线性算子的理论不仅在数学的许多分支中有很好的应用,同时也是量子物理的数学基础之一。中国物理学界习惯上把算子称为算符。
定义4.1.1 设F是实数域或复数域,,XY是F上的两个线性空间,D是X的线性子空间,:TDY是一个映射.
对xD,记x经T映射后的象为 Tx 或 ()Tx. 若对,xyD及数,F, 有
()()()TxyTxTy(或 TxTy) (4.1.1)
则称T是线性算子.
称D是T的定义域,记为()TD;
称集(){}TDTxxD(或TD)为T的值域(或象域),记为()TR.
取值为实数或复数的线性算子T(即:()TFR, 1FR或1C)分别称为实的或复的线性泛函,统称为线性泛函。
注 今后所讨论的算子(泛函)都是线性算子(线性泛函)。
例4.1.1 设1[0,1],[0,1]XCYB([0,1]上有界函数全体),定义
d()()()dTxtxtt,
则T是X到Y的线性算子。
例4.1.2 设[,]XCab,(,)Kts是[,][,]abab上的二元连续函数,定义
()()(,)()dbaTxtKtsxss, 2 则T是X到X的线性算子。
例4.1.3 设[,]XCab,定义
()dbaTxxtt,
则T是X上的线性泛函。
定义4.1.2 设12,TT是X到Y的线性算子,它们的定义域分别是12(),()TTDD.
(1) 对任一数, 定义算子1T:它以1()TD为定义域,而对任何1()xTD,
11()()TxTx. (4.1.2)
(2) 定义算子12TT:它以12()()TTDD为定义域,而对任何12()()xTTDD,
1212()TTxTxTx. (4.1.3)
(3) 设3T是以1()TD为定义域的Y到Z的线性算子, 定义算子31TT(也记作31TT):
它以131(),()DxTxTxTDD为定义域,而对任何xD,
3131()()TTxTTx. (4.1.4)
注 易知1T (称T1的倍), 12TT(称T1与T2的和), 31TT(称T3与T1的积)仍是线性算子。
定义4.1.3 设T是以()TD为定义域的X到Y的线性算子. 若从0x(()xTD)可推出0Tx, 即T是单射, 则T有逆映射1:T
1()TTxx. (4.1.5)
1T是一个以()()TTxxTRD为定义域的线性算子, 称1T为T的逆算子。
设T是X到X的线性算子. 如果对任何xX, 有
Txx, (4.1.6)
则称T是X的单位算子, 或恒等算子, 常用XI表示, 或简记为I.
注 1T为T的逆算子当且仅当 3 11()(),TTTTITTIDR (4.1.7)
4.1.2 线性算子的有界性和连续性
定理4.1.1 设T是赋范线性空间X到赋范线性空间Y的线性算子。若T在某一点0()xTD连续,则T在()TD上处处连续。
证 (自证!)
注 要验证线性算子T是连续的,只要验证T在0x点连续就可以了。
定义4.1.4 若算子T将其定义域()TD中的每个有界集都映射成一个有界集,则称T是有界算子。不是有界的算子就称为无界算子。
注 通常我们说一个线性算子T是X到Y的算子是指()TXD.
定理4.1.2 设T是赋范线性空间X到赋范线性空间Y的线性算子,则T是有界算子的充要条件是:存在常数0M,使得对一切xX,有
TxMx. (4.1.8)
证 “”设T是有界线性算子,则T把单位球面
{1,}SyyyX
映射成Y中的一个有界集。
因此存在常数0M,对一切yS,都有TyM.
当0x时,(4.1.8)自然成立。
当0x时,作xx,则由xSx得:
TxxTMxx 即 TxMx.
因而(4.1.8)对一切xX都成立。
“” 若(4.1.8)成立。
设AX是一个有界集,则存在常数0K,使得当xA时,xK.
因此,由(4.1.8)得:对一切xA,有TxMK,即TA是有界集。证毕! 4 注 如无特殊说明,有界线性算子T的定义域()TD总假定是全空间X,即()TXD. 因此,对赋范线性空间上的线性算子,以后可以用(4.1.8)作为有界性的定义。
定义4.1.5 设T是赋范线性空间X到赋范线性空间Y的线性算子,称
0sup()xTxTxXx (4.1.9)
为算子T的范数。
注 由定理4.1.6立得:有界线性算子的范数是有限的。
命题4.1.1 对有界线性算子T,有
(1) ()TxTxxX; (4.1.10)
(2)
11supsup()xxTTxTxxX. (4.1.11)
证 (1) 因为T是有界线性算子,所以由定理4.1.1得:存在常数0M,使得对一切xX,有TxMx, 于是TxMx.
再考虑到0supxTxTx,得TxTx,即TxTx.
(2) 一方面,显然11supsupxxTTxTx.
另一方面,对(0)yX,因为1yy,所以1supxTyyTTxyy,故
01supsupyxTyTxy,即:1supxTTx.
于是
11supsupxxTTxTx.
证毕!
注 当TI(单位算子)时,1I.
称Txx为T在x方向的伸张系数,T的几何意义是一切方向伸张系数的上确界。
一般说来,求出具体算子的范数的值并不容易。
5 例4.1.4 设赋范线性空间[,],[,]LabCab上的范数分别记为
[,]()d([,]),max()([,])bLCatabffttfLabggtgCab,
定义[,]Lab到[,]Cab的算子T:对[,]fLab,
()()()dxaTfxftt, (4.1.12)
则1T.
证 [,]fLab,使1Lf. 因为
[,][,][,]max()()max()dmax()d()d1,xCaxabxabxbLaaxabTfTfxfttfttfttf
即1sup1LCfTTf.
另一方面,取00011()[,],()dd1bbLaaftLabfftttbaba,则又有
000[,][,]1[,]supmax()()max()d11maxdd1,LxCCaxabxabfxbaaxabTTfTfTfxfttttbaba
即1T. 综上所述,有1T.
定理4.1.3 设,XY是赋范线性空间,:TXY是线性算子,则T是有界的充要条件是T是连续的。
证 (自证!)
4.1.3 有界线性算子
定义4.1.6 设X和Y是两个线性空间,()XY表示由X到Y的线性算子的全体,即
(){}XYTTXY是到的线性算子.
当,()ABXY,是数时,对xX,规定
(),()()ABxAxBxAxAx, (4.1.13)
并称AB为算子A与B的和;A为数与算子A的积. ()XY按上述线性运算构成 6 一个线性空间。
定理4.1.4 设X和Y是两个赋范线性空间,()XYB表示由X到Y的有界线性算子的全体, 即
(){}XYTTXY是到的有界线性算子B.
若,()ABXYB,则
(),()ABXYAXYBB,
且()XYB按线性运算(4.1.13)构成一个线性空间。
若以(4.1.9)定义的算子范数作为范数
011supsupsup()xxxTxTTxTxxXx, (4.1.14)
则()XYB是一个赋范线性空间。
定义4.1.7 设X是赋范线性空间,X上的连续线性范函全体记做*X, 即
*XffX是上的连续线性泛函,
它按通常的线性运算:当*,fgX,是数时,对xX,规定
()()()(),()()()fgxfxgxfxfx; (4.1.15)
及泛函的范数
011()supsup()sup()()xxxfxffxfxxXx, (4.1.16)
成为一个赋范线性空间,称为X的共轭空间。
注 由定理4.1.4知:若*fX,则f一定有界;
于是*()XXYB, 其中1YR或1C.
4.1.4 算子序列的收敛性
在经典分析中,一列函数的收敛性常常用到的是处处收敛和一致收敛的概念。由于所考察的问题的需要,不同场合采用不同的收敛概念。对于算子序列类似于函数列的一致收敛和处处收敛,也常常用到下面几种形式的收敛性。 7 定义4.1.8 设X和Y都是赋范线性空间,若,()(1,2,)nAAXYnB,且
0()nAAn, (4.1.17)
则称序列{}nA按算子范数收敛于A,或一致收敛于A.
若对每个xX,都有
()0()nAAxn (4.1.18)
则称序列{}nA强收敛于A,记作
nAA强 或 ()limnnAA强 或 ()limnnASA.
若对每个xX以及*fY,都有
()()()nfAxfAxn (4.1.19)
则称序列{}nA弱收敛于A,记作
nAA弱 或 ()limnnAA弱 或 ()limnnAWA.
注 若序列{}nA一致收敛于A,则{}nA必强收敛于A;
若序列{}nA强收敛于A,则{}nA必弱收敛于A;
下面的例子说明:它们的逆命题一般不正确。