Chapter1 Device Overview MC9S12P-Family 介绍The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品，该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。
MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者 LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品，典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。
The MC9S12P 系列单片机使用了很多MC9S12XS系列单片机相同的功能，包括片内闪存错误纠正代码（ECC）、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环（IPLL）有效改善电磁兼容性能。
MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率，同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机，低成本，功耗，EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品，最大限度的与MC9S12尺寸的优点，如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址，MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容. I/O口在各种模式下都可以使用，同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。
芯片特性表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要,或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ芯片功能• S12 CPU 内核• 高达128 KB具有ECC功能的片上闪存• 4 Kbyte带ECC功能的数据闪存• 高达6 Kb片上静态存储器(SRAM)• 具有内部滤波器的锁相环倍频器 (IPLL)• 4–16 MHz 皮尔斯振荡器• 1 MHz内部RC振荡器• 定时器 (TIM) 具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能• 具有8位6通道的脉冲调制模块(PWM)• 10通道12位分辨率的逐次逼近AD转换器• 1个串行通信外部接口(SPI)• 1个支持局域网通讯串行通信(SCI) 模块•一个多可扩展控制器区域网络(MSCAN) 模块 (支持CAN 协议B)•片上电压调节器 (VREG) 可对内部供电及内部电压整流• 自主周期中断 (API)模块特征CPUS12 CPU 是一个高速的16位处理单元:•全16-bit数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行• 包含很多单字节指令，可以有效的利用ROM空间• 宽域变址寻址功能：—采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄存器—除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器—使用A\B\D累加器做累加器偏移—自动变址，前递增(++a)、前递减(--a)、后递减（a--）、后递增（a++）(by –8 to +8)带ECC功能的片内闪存• 高达 128 Kb程序闪存空间— 32 位数据加7 位ECC (纠错码) 允许单字节纠错和双字节纠错— 512字节擦出扇区空间—自动编程和擦除算法—用户设置读写页面边界—具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构• 4 Kb 数据闪存空间— 16 位数据加6位纠错码允许单字节和双字节纠错功能— 256 字节的擦出扇区空间—自动编程和擦除算法—用户设置读写页面边界片内静态存储器高达6kb通用RAM外部晶振 (XOSC)• 闭环控制皮尔斯晶振频率为4MHZ---16MHZ—振幅增益控制输出电流—低谐波失真信号Signal with low harmonic distortion—低功耗—良好的噪声免疫—无需外部限流电阻—跨导尺寸优化提供良好的振荡器启动保证内部RC晶振 (IRC)• 可调的内部参考时钟—频率: 1 MHz—在–40°C to +125°C环境温度范围内调节精度达: %内部锁相环倍频器(IPLL)—无需外部元件—参考分频器和倍频器提供大变化量的时钟频率—自动带宽控制低频率抖动操作—自动锁定频率—可配置的选项，扩频减少电磁干扰EMC (频率调制frequency modulation)—参考时钟源:–外部 4–16 MHz 共振器/晶振 (XOSC)–内部RC晶振 1 MHz (IRC)系统支撑• 上电复位(POR)• 系统复位发生器• 非法寻址复位•低电压检测中断或复位• 实时中断 (RTI)• 计算机正常工作复位(COP) 开门狗—可通过相应窗口设置COP用以采用错误侦测复位通过位操作对闪存进行初始化复位•时钟监控器监控晶振功能正常工作定时器(TIM)• 8通道16位定时器可进行输入捕捉和输出比较• 16-bit带有7位精度预分频器的自由运行计数器•一通道16-bit 脉冲累加器脉冲带宽调制器 (PWM)• 6通道8位or 3 通道16-bit脉宽调制器—每个通道都可以对周期和占空比进行编程—中心对齐或者左对齐输出—宽频率范围内可编程逻辑时钟局域网控制器 (MSCAN)•速率达1Mbit/s, 满足CAN A, B 协议—标准和扩展数据帧— 0–8 字节长度—可编程比特率达1 Mbps•5个 FIFO(先进先出)的接收缓冲器•三个内部优先发送缓冲器• 灵活的标识符可编程选通滤波器s:— 2 x 32-bit— 4 x 16-bit— 8 x 8-bit•集成了低通滤波器的唤醒操作• 闭环反馈自检测• CAN 总线监听•总线关闭可通过软件干预或者自动恢复• 16-bit 接收发送信息时钟戳串行通信接口 (SCI)•可选择全双工或单工模式•标准的不归零格式•通过可编程脉宽调制选用 IrDA 反转归零格式• 13位波特率可选•可编程字符长度•可编程改变其接收和发送极性for transmitter and receiver •边沿触发接收唤醒•支持LIN总线的间隔检测和传输冲突检测Serial Peripheral Interface Module (SPI)•可配置 8- or 16-bit 数据大小•全双工或单线双向•全双工接收和发送• Master or slave 模式•最高位优先 or 最低位优先可换• 并口时钟频率相位和极性选择AD转换 (ATD)• 10通道12位AD转换器— 3微妙转换时间— 8-/10-/12-位解决方案—数据结果左对齐或右对齐—停止模式下使用内部晶振作为转换器晶振—低功耗模式下模拟信号比较唤醒—连续转换模式e—多通道扫描•引脚可作为IO口片内电压调节器(VREG)•具有带隙标准的线性电压稳压器• 具有低电压中断功能的低压检测器•上电复位 (POR) 电路•低电压复位功能 (LVR)•高温传感器背景调试 (BDM)• 非插入内存访问指令• 支持在线对片内非易始性存储单元编程调试器 (DBG)•64个入口跟踪缓冲器• 三个比较器 (A, B and C)—比较器A比较全16位地址总线额16位数据总线—精确寻址和寻址范围比较•两种匹配比较类型—标记位—程序强行置位该类型是在一数学公式出现后一个指令边界可用•四个跟踪模式•四个阶段状态序列发生器 stage state sequencer内部结构框图引脚图存储器映像表Table 1-2. Device Register Memory Map注意在表1-2中保留的寄存器空间不分配给任何模块，该寄存器的保留空间是留给以后使用的，对这些保留空间写操作没有任何效果，读该空间返回值都为零。
U Hazardous Location and Intrinsically Safe RatingsU NEMA 4X (IP66)U 0.1% Accuracy TypicalU Closed-Loop Pressure Feedback ControlU Built-In Volume Booster Provides Flow Up to 12 SCFMU Easy Access to Zero and SpanU Damping Pot Prevents Overshoot and HuntingU Low Air ConsumptionU Mount at Any AngleU Compact and LightweightU Virtually No Sensitivity to Supply Pressure ChangesU Removable Orifice for Easy MaintenanceU Buna-N Seals StandardU Fluorocarbon Seals OptionalCurrent to Pressure (I/P) andVoltage to Pressure (E/P) ModelsEP511-X30, shown smaller than actual size.HEAVY-DUTY ELECTROPNEUMATIC CONVERTERS IP510-X27, shown smaller than actual size.IP510 SeriesSPECIFICATIONS Accuracy: Typical: ±0.1% of output span Maximum: ±0.25% of output span Hysteresis: Typical: ±0.01% of output span Maximum: ±0.10% of output span Deadband: No effect The IP510/EP510 Series is a patented family of electro-pneumatic instruments used to reduce a supply pressure to a regulated output pressure that is directly proportional to a 2-wire current or 3-wire voltage input. This design incorporates closed-loop sensing of the output pressure to achieve excellent accuracy and vibration stability. It also features a unique damping circuit that can be adjusted to prevent overshoot and actuator “hunting.” Model selection includes general purpose NEMA 1 (IP00) and watertight/corrosion-resistant NEMA 4X (IP66). All models carry hazardous location and intrinsically safe ratings.Repeatability: Typical: ±0.01% of output span Maximum: ±0.10% of output span Ambient Temperature Effect: Typical: ±0.004% of nominal span per ºF Maximum: ±0.022% of nominal span per ºF Span: Typical: 0.013% of calibrated span per ºF Maximum: 0.022% of calibrated span per ºF Temperature Effect: ≤0.02%/ºF, zero and span effects combinedHEAVY-DUTY ELECTROPNEUMATIC CONVERTERS COIL COIL WIRE DAMPING POTENTIOMETER TERMINAL BLOCK GROUND SCREW NPT ELECTRICAL PORT 1⁄8GAUGE PORT REMOVABLE ORIFICE。
