１ 第一章 ＰＬＣ概述
一、可编程控制器的产生及定义
①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制
器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时
只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。
②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开
关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电
子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable
controller）。但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，
故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下
的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在
其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生
产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控
制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻
辑运算（2）弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工
业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）
的首位。
二、可编程控制器的分类及特点
（一）分类
（１）从组成结构形式分
①一体化整体式ＰＬＣ
②模块式结构化ＰＬＣ
（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分
①超小型ＰＬC
②小型ＰＬＣ
③中型ＰＬＣ
④大型ＰＬＣ
⑤超大型ＰＬＣ
（3）按输出形式分
①继电器输出
为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载 ２
上课n期 月 闩 教师备课笔记
1. 了解可编程序控制器的英文缩写及发展过程。
2. 了解可编程序控制器的分类。
可编程序控制器的定义及艽特点
一、可编程序控制器的产生及发展
1、 可编程序控制器的产生
美国数字设备公司(DEC)根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第 一台可编程序控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本、 德国等和继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。
2、 可编程序控制器的发展
20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以16位和 32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、 屮断技术、P1D调节和数据通信等功能，从而使PLC的应用范囤和应用领域不断扩大, 成为现代工业控制的三大支柱(PLC、工业机器人和CAD/CAM)之一。
3、 可编程序控制器按应用形式归纳为以下儿种类型：
(1) 开关量逻辑控制
(2) 模拟量控制
(3) 过程控制
(4) 定时和计数控制
(5) 顺序控制
(6) 数据处理
(7) 通信和联网重
点
和
难
占 教学0标 二、可编程序控制器的定义及特点
1、 可编程序控制器的定义
可编程序控制器是一•种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它 采用了可编程序的存储器，用來在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械 的生产过程。可编程序控制器及其有关外岡设备，都按易于与工业系统连成一个整体、 易于扩充其功能的原则设计。
2、 可编程序控制器的特点
1) .可靠性高，抗干扰能力强
2) .通用性强，使用方便
3) .采用模块化结构，使系统组合灵活方便
4) .编程语言简单、易学，便于掌握
5) .系统设计周期短
6) .对生产工艺改变适应性强
7) .安装简单、调试方便、维护工作量小
可编程控制器的组成与工作原理
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专用的计算机，它能够进行逻辑运算、顺序控制、计时和计数、数据处理和输出控制等多种功能，用于自动化设备的控制和监控。
一、可编程控制器的组成
1.中央处理器（CP）：可编程控制器的核心部件，负责运行控制程序、处理输入输出信号和控制各种外部设备。
2. 存储器（Memory）：可编程控制器包括ROM、RAM和EEPROM等各种存储器，用于存储控制程序、数据和参数等。
3. 输入模块（Input Module）：将外部传感器或开关等输入信号转换为数字信号，供中央处理器使用。
4. 输出模块（Output Module）：将中央处理器处理后的控制信号转换为驱动外部执行元件（如继电器、电磁阀等）的模拟信号或数字信号。
5. 总线（Bus）：用于连接中央处理器、输入输出模块和其他可编程控制器组成网络系统。
6. 电源模块（Power Module）：为整个可编程控制器提供稳定的电源供电。
二、可编程控制器的工作原理
1.程序扫描循环：可编程控制器通过程序扫描循环的方式运行控制程序。程序扫描循环是指控制器反复执行以下几个步骤：读取输入信号、执行控制程序、更新输出信号、延时等待。 2.输入信号采集：可编程控制器通过输入模块采集外部传感器或开关等的输入信号，并将其转换为数字信号供中央处理器使用。
3.控制程序执行：中央处理器根据预编写的控制程序进行逻辑运算、顺序控制、计时和计数、数据处理等操作，来实现所需的控制功能。
4.输出信号更新：中央处理器根据控制程序的执行结果，将产生的控制信号转换为模拟信号或数字信号，通过输出模块驱动外部执行元件进行相应的控制动作。
5.延时等待：为了确保控制操作的正确时序，可编程控制器通常需要设置延时等待，等待一定时间后再次进行程序扫描循环。
6.备份和恢复：可编程控制器还支持控制程序的备份和恢复功能，可以将控制程序从存储器中备份到外部设备，并在需要时恢复。
I PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用
摘 要
自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择三菱FX2N-24MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：可编程控制器，电气控制，全自动洗衣机控制
II THE DESIGN OF THE CONTROL SYSTEM OF
AUTOMATIC WASHING MACHINE BASED ON PLC
ABSTRACT
Since the inception of automatic washing machine, its internal
control system on the circuit continuously be improved. Design began
to diversity, so that even more intelligent automatic washing
machines.
Programmable Logic Controller (PLC) microprocessor core,
commonly used control system based on electrical relay contactor
prepared ladder diagram programming language, programming is easy,
