汽车故障自我诊断

OBD II 技术路线OBDII 概述什么是OBD-II?所谓OBD-II是一个系列的法规，目的是通过检测整个动力总成系统的故障或劣化来减少在用车的排放，排放控制系统是OBD-II的基础。

OBD-II同时也提供诊断的标准化，修理及其他相关服务的标准化。

当车辆的排放（HC,CO,NOx)由于被检测的零部件/系统的劣化而超出相关标准的1.5倍时，故障指示灯（MIL）必须被点亮以通知驾驶员，并同时记录故障码。

1.0x NMHC g/miCO g/mi NOx g/mi1.0x 1.5x 1.0x 1.5x1.5xMIL 必须点亮区域排放法规限值OBDII 概述OBDII 概述SERVICEOBD的影响实施OBD-II 目的使所有的车辆在整个生命周期中排放低于标准限值，也就是在在车的整个使用期保证排放系统工作正常–OBD-II 系统可以检测到排放的劣化，而并不仅仅是完全失效降低在用车由于故障引起的高排放缩短故障发生与被诊断出及修理之间的时间帮助诊断并修理影响排放的各种问题简化检测与维护工作–在检测中利用OBD-II的诊断信息–OBD-II 系统存贮代码指示车辆运行了所有主要的诊断OBD的影响车辆设计的影响非常复杂的技术性挑战–每一个零部件的不同模式的故障检测要求非常复杂的逻辑–软件的大小和标定参数的数量超过发动机的控制逻辑所需的数量–要求有快速的控制模块（某些早期的OBDII系统甚至使用2个CPU来分别进行控制发动机和OBD）–随着排放控制系统越来越复杂而需要不断开发新技术以满足新的要求额外的传感器和其他检测排放控制的设备而产生额外的花费–催化器诊断要求额外的氧传感器–蒸发系统泄漏诊断要求压力传感器和通风控制阀–用于诊断的传感器也需要被诊断OBD的影响在用车评估程序•CARB 的管理监督试验是对产品车辆进行随机挑选并检查它们对OBD-II是否遵循–蒸发系统泄漏检查–失火检测检查•在1998年,，本田公司花费2亿5千万美元处理不完善的失火诊断，并被罚款1千7百万美元。

摘要： (2)关键词： (2)一、前言 (2)二、别克汽车发动机电控系统工作原理及组成 (3)（一）.......................................... 电控系统组成3（二）............................. 汽车发动机电控系统工作原理4三、电控汽车的使用及维修 . (4)（一）.................................... 维修应注意下列事项4（二）.................................. 电控汽车的自诊断系统5（三）.................................. 电控汽车故障分析程序7四、别克发动机电控系统故障 (9)（一） .............................................. 故障现象9（二） ........................................ 故障诊断与排除9（三）维修小结13五、总结 (13)六、参考文献 (14)七、谢辞.................. 错误！未定义书签。

别克汽车发动机电控系统故障诊断与维修学生姓名摘要：本文主要阐述发动机电控系统的组成及工作原理和电控系统的使用和维修及故障分析程序，汽车维修工作加深了我对汽车的认识和工作内容的了解和掌握，同时在工作过程中发现汽车电控存在的问题，并针对具体问题，分析导致故障的因素，和排除故障关键词：发动机电控系统工作原理故障分析故障自诊断系统一、前言发动机有一个电子控制单元（E.C.U.）用于控制供油、点火、怠速等主要系统.E.C.U.从传感器接收输入信号并迅速驱动执行器。

这两种信号的正确和稳定是最基本的要求。

同时，没有诸如真空泄漏、火花塞污染等其它常见的发动机故障也是重要的。

诊断间歇发生的故障比诊断连续发生的故障要困难得多。

绝大部分间歇发生的故障是由于电路连接不好或接线错误造成的。

《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。

与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。

转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。

一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。

汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。

图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。

汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。

根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。

汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。

出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。

汽车ecu断电复位方法以汽车ECU断电复位方法为标题的文章：随着汽车技术的不断发展，汽车的电子控制单元（ECU）在车辆中的作用越来越重要。

ECU控制着汽车的各种系统，如发动机管理系统、刹车系统、空调系统等。

然而，有时候ECU可能会出现故障或者出现问题，这时候我们需要进行ECU断电复位。

本文将介绍几种常见的汽车ECU断电复位方法。

一、使用OBD工具进行ECU断电复位OBD（On-Board Diagnostics）是车辆自我诊断系统的缩写，通过连接OBD工具到汽车的OBD插口，可以对车辆进行故障诊断和参数读取。

有些OBD工具也支持ECU断电复位的功能，具体的操作步骤如下：1. 找到汽车的OBD插口，一般位于汽车驾驶员座位附近的仪表盘下方。

2. 将OBD工具的插头插入汽车的OBD插口。

3. 打开OBD工具的电源，并根据工具的说明书选择ECU断电复位的功能。

4. 按照工具的指示进行操作，完成ECU断电复位。

二、拆下汽车电池进行ECU断电复位拆下汽车电池是一种比较直接的方法，但需要注意以下事项：1. 在拆下电池之前，先关闭汽车的电源，关掉所有的电器设备，并将车钥匙拔出。

2. 找到汽车的电池，一般位于发动机舱的一侧，可能需要打开引擎罩才能找到。

3. 使用合适的工具（如扳手）拆下电池的正负极连接螺母。

4. 将电池连接脱离，等待几分钟以确保ECU的电源完全断开。

5. 重新连接电池的正负极，确保连接牢固。

6. 开启汽车的电源，启动发动机，ECU断电复位完成。

三、使用ECU断电复位开关进行复位有些汽车在设计时就安装了ECU断电复位开关，以方便车主进行操作。

具体的步骤如下：1. 找到汽车内部的ECU断电复位开关，一般位于驾驶员座位附近的仪表盘下方。

2. 关闭汽车的电源，关掉所有的电器设备，并将车钥匙拔出。

3. 按下ECU断电复位开关并保持几秒钟。

4. 松开ECU断电复位开关，等待几分钟以确保ECU的电源完全断开。

5. 开启汽车的电源，启动发动机，ECU断电复位完成。

汽车检测技术概述汽车检测技术是指通过使用各种先进的设备和方法来评估和检查汽车的性能、安全性和整体状况。

这项技术的发展可以帮助汽车制造商和维修服务提供商更好地了解和管理汽车的工作状态，从而提供更好的驾驶和乘坐体验。

汽车检测技术在过去几十年中取得了巨大的进展，特别是随着计算机技术和传感器技术的不断发展。

现代汽车通常配备了许多电子设备和传感器，这些设备可以收集和记录有关汽车性能和运行状况的数据。

通过分析这些数据，汽车制造商和维修技术人员可以更好地了解汽车的问题，并采取相应的措施进行修复。

主要应用领域汽车检测技术广泛应用于以下几个主要领域：1. 故障诊断通过使用汽车检测设备，技术人员可以快速检测汽车的故障和问题。

这些设备可以读取汽车的传感器数据和故障代码，并提供有关汽车性能问题的详细信息。

这减少了人工排查的时间，并减少了错误的可能性。

2. 性能评估汽车检测技术可以帮助评估汽车的性能和燃油效率。

通过对发动机、刹车系统、悬挂系统以及其他关键组件的测试和分析，技术人员可以确定汽车是否达到了设计标准，并提供有关改进性能的建议。

3. 安全检查安全是驾驶汽车的首要考虑因素之一。

汽车检测技术可以用于检查和评估汽车的安全性能，包括刹车系统、安全气囊、安全带等安全设备是否正常工作。

这对于保障驾驶者和乘客的安全至关重要。

4. 环保评估随着环保意识的增加，汽车制造商和政府机构对汽车的环保性能要求也越来越高。

汽车检测技术可以帮助评估和监测汽车的排放和燃油效率，以确保汽车符合相关的环保标准。

汽车检测技术的主要方法汽车检测技术可以使用多种方法和设备进行。

以下是一些常见的汽车检测技术方法：1. OBD系统OBD（On-Board Diagnostics）是指安装在汽车上的一种自我诊断系统。

这个系统可以读取汽车的故障代码并提供详细的故障诊断信息。

OBD系统广泛应用于故障诊断，以帮助技术人员快速确定和修复汽车的问题。

2. 动力性能测试动力性能测试是一种评估汽车加速能力和最高速度的方法。

OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。

OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。

一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。

ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。

然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。

针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。

自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。

系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。

由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。

为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。

OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。

1，什么叫汽车检测与故障诊断技术？它是指整车不解体情况下，检测汽车使用性能或工作能力，以确定汽车技术状况及其故障的一门学科。

它是研究汽车检测方法、检测原理、诊断理论，确定汽车技术状况，查明故障原因和故障部位的汽车应用技术。

2，汽车检测与诊断的目的是什么？（1）安全环保性能检测：如对制动、侧滑、灯光、排放、噪声、车速表的检测等。

目的：建立安全和公害的监控体系，强化汽车的安全管理，确保汽车具有符合要求的外观，良好安全性能和规定范围内的环境污染程度，使汽车安全能在安全，高效和低污染下运行。

（2）综合性能检测：对汽车安全性、可靠性、动力性、环保性的检测。

目的：确保车辆有良好的的动力性，经济性，安全性，可靠性，等使用性能和减少污染，以创造更大的经济效益和社会效益。

（3）汽车故障的检测目的：不解体情况下，查出故障的准确部位和产生原因，以确定故障排除方法，提高效率，使汽车尽快恢复正常。

（4）汽车维修检测：维修前目的：找出汽车技术状况与标准值相差成度，以确定是否需要大修或应采取何种技术措施，以视情修理。

维修中目的：确诊故障部位和原因，提高维修质量和效益。

维修后目的：检验汽车使用性能是否恢复，确保维修质量。

3，汽车检测诊断的基本方法是什么？它们之间关系是什么？基本方法：人工经验诊断，仪器分析诊断，自我诊断。

关系：三者相辅相成，人工经验诊断是检测诊断的基础，有十分重要的实用价值。

仪器分析法是汽车检测技术的发展趋势。

自我诊断快捷准确。

4，基本属于名词解释。

5，汽车故障分类？故障产生原因？（1）按故障存在的系统可汽车电器故障和汽车机械故障汽车电器故障：数字和模拟两类（2）按故障形成的速度可分突发性和渐发性故障突发性故障：是指发生前无任何征兆，故障发生具有偶然性。

如：铁钉刺破轮胎等。

渐发性故障：故障发生有一个逐渐发展的过程。

（3）按故障的存在时间可分间歇性故障和永久性故障间歇性故障：有时发生，有时消失。

永久性故障：只有在更换或修复某些零部件后，才能使得故障排除，功能恢复。

第一章汽车空调故障诊断基本知识1．空调的概念汽车空调的发展空调是空气调节器的简称。

汽车空调系统是对车室内空气的温度、湿度、流速和清洁度等参数进行调节，使乘员感到舒适；并预防或去除风窗玻璃上的雾、霜和冰雪，保障乘员身体健康和行车安全。

2．汽车空调发展的五个阶段第一阶段：单一暖风系统。

通常是利用汽车冷却液通过加热器的方法取暖，到1927年发展到具有加热器、鼓风机、空气滤清器等比较完整的供热系统。

第二阶段：单一制冷系统。

美国通用汽车帕克公司1940年先在轿车上使用机械制冷降温的空调系统，成为汽车空调系统的先驱。

第三阶段：冷暖一体化空调系统。

1954年美国通用汽车公司首先在纳什轿车上安装了冷暖一体化的空调系统，使得汽车空调系统才基本上具有调节车内温度、湿度等功能。

第四阶段：自动控制的汽车空调系统。

这种空调系统只要预先设定的温度，系统就能自动地在设定范围内工作，1964年美国通用汽车公司将自动控制的汽车空调系统安装在凯迪拉克轿车上。

第五阶段：微机控制的空调系统。

该系统的微机根据车内的环境条件来控制空调系统的工作，实现了空调运行与汽车运行的相关统一，极大地提高了调节效果，节省了燃料，从而提高了汽车的整体性能和最佳的舒适性。

1973年美国通用汽车公司和日本五十铃汽车公司开始联合研究微机控制的汽车空调系统，并于1977年安装在各自的汽车上。

3、汽车空调系统的组成汽车空调系统主要由制冷系统、暖风系统、通风系统、空气净化系统和控制系统等五部分组成。

1．制冷系统(1)基本组成汽车空调制冷系统的基本组成主要有①压缩机。

②压缩机电磁离合器。

③冷凝器。

④蒸发器。

⑤膨胀阀或膨胀节流管。

⑥储液干燥器。

⑦鼓风机。

⑧电气元件。

(2)汽车空调的制冷工作原理压缩机由发动机带动旋转，制冷剂蒸气从蒸发器内吸入并被压缩，使之压力升高，然后通过高压软管送入冷凝器。

冷凝器一般装在汽率发动机冷却器(水箱)的前面。

制冷剂蒸气依靠发动机的风扇及枣辆行驶的通风进行冷却．变为液态。

发动机油电路综合故障诊断及分析作者：许成林来源：《数字化用户》2013年第26期【摘要】现代汽车微机控制装置是一很复杂的机电一体化综合控制系统，在进行维修和维修前，首先应系统全面的掌握整个油路，电路系统的结构、原理和电气线路。

各种电子控制系统的使用及其不断的完善，使得汽车检测维修技术要求越来越高。

本文结合汽车维修的实例，对汽车发动机电控燃油喷射系统的在维修过程中常见故障的检测与诊断方法进行分析探讨。

【关键词】汽车，电控系统，电控燃油喷射系统，诊断，维修发动机电子控制应用十分普遍。

汽油机电子控制系统的核心问题是燃油定量和点火正时；柴油机电子控制系统的核心问题是燃油定量和喷油定时。

除此之外，在发动机部分利用电子控制技术的内容还有：废气再循环（EGR）、怠速控制（ISC）、电动油泵、发动机输出、冷却风扇、发动机排量、节气门正时、二次空气喷射、发动机增压、油汽蒸发及系统自我诊断功能等，它们在不同的车型上都有或多或少的应用。

汽车发动机电子控制系统与其他电子控制系统一样，都是由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器组成的。

一、电控燃油喷射系统常见的检测方法电控汽油喷射系统的发动机在燃油供给方面，在诊断，分析和排除故障的手段和方法上有所不同，其主要的检测手段主要有经验分析判断法和仪器诊断法，诊断灯诊断法等。

（一）经验分析判断法在全面掌握发动机电控燃油喷射系统的工作原理以及各元件结构的情况下，通过对汽车运行所表现出来的各种现象，通过技术人员大量维修实践的经验，进行综合分析。

包括模拟车辆出现故障时相同或相似的的条件和环境，如振动，高温，潮湿等，去伪存真的抓住故障的实质，从而进一步的作出判断，最终做到排除故障的目的[1]。

（二）仪器诊断法仪器诊断法，顾名思义就是使用各种形式的诊断仪器，通过对汽车电控单元的自诊断系统，从诊断座调取故障码，并读取发动机以及各元件在各工况下的运行参数。

（三）诊断灯诊断法诊断灯诊断法就是通过汽车电控系统的自诊断功能，利用仪表板上的故障诊断灯或利用LED灯（用发光二极管串联的330Ω电阻做成）从诊断座调取故障码，并用各种仪表，如万用表，示波仪等来检测各元件的动态和静态参数，判断故障的具体部位。

氧传感器故障灯清除方法
要清除氧传感器故障灯，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 使用汽车诊断工具：使用汽车诊断工具连接到车辆的OBDII接口。

这种接口通常位于车辆驾驶员座椅下方的驾驶室内，但具体位置可能因车型而异。

2. 链接并启动诊断工具：将诊断工具插入OBDII接口，然后启动诊断工具。

3. 选择故障码读取功能：在诊断工具的主菜单或功能列表中，找到并选择“故障码读取”或类似的选项。

4. 读取故障码：根据提示，选择读取车辆故障码的选项。

诊断工具将会扫描车辆电脑系统中的故障码，并在屏幕上显示结果。

5. 清除故障码：在诊断工具的主菜单或功能列表中，找到并选择“清除故障码”或类似的选项。

6. 确认清除故障码：根据提示，确认您要清除故障码的操作。

请注意，清除故障码后，车辆的传感器将再次进行自我诊断，如果存在其他故障，则故障灯可能会再次点亮。

7. 完成操作：完成清除故障码的操作，并关闭诊断工具。

请注意，如果清除故障码后故障灯仍然点亮，那么可能存在其他问题，您可能需要进行进一步的维修和诊断。

建议将车辆带到专业的汽车维修店或经销商进行检查。

自动变速器故障诊断与维修1.常见自动变速器要紧元件介和要紧液压系统原理1) 自动变速器要紧原件介绍自动变速器通常由液力变矩器、行星齿轮变速系统、换挡执行器、液压操纵系统、电子操纵系统五部份组成.。

2) 液压传动系统的组成所谓液压大体回路确实是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。

一些液压设备的液压系统尽管很复杂，但它通常都由一些大体回路组成，因此把握一些大体回路的组成、原理和特点将有助于熟悉分析一个完成的液压系统。

液压系统要紧由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、操纵元件（各类阀）、辅助元件和工作介质等五部份组成。

2. 自动变速器常见故障及维修方式1)自动变速器常规检查项目汽车自动变速器的常规检查项目有：自动变速器油的油面高度检查、油质检查、自动变速器油液泄漏情形检查、发动机骨气门开启情形检查、选档手柄档位检查、自动变速器各操纵开关工作情形检查、发动机怠速转速检查等。

2)汽车自动变速器故障的一样检修程序故障诊断与检测程序：初步检查→故障代码检查→手动换档实验→机械系统实验→液压系统实验→电控系统实验→查对常见故障及缘故分析与排除方式。

①依照故障现象分析，进行故障现象确认。

②若是是电控自动变速器，而且故障指示灯亮，第一进行自我诊断读取故障码，排除故障码所代表的故障。

③进行自动变速器和发动机的常规检查，要紧项目有：a.检查油面高度和油质。

b.检查并调整加速踏板拉线和骨气门位置传感器。

c.检查选档手柄连动杆系。

d.检查空档起动开关及档位开关。

e.检查发动机怠速。

f.检查轮胎气压及传动系其他相关部位。

④进行失速实验,检查发动机和自动变速器内部机械技术状况。

⑤手动换档实验,确信故障是在电控部份仍是在自动变速器内部。

⑥进行时滞实验，检查日动变速器的聚散器、制动器的磨损情形。

⑦电子操纵系统自我诊断和组件及线路检测。

⑧油压测试，检查油泵、调压阀、调速器油压和油路压力。

⑨进行道路实验，检查自动换档点、有无异样噪声、振动、打滑和发动机的制动作用等。

汽车CAN总线系统故障诊断技术浅析CAN ( Controller Area Network) 总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线已经在许多汽车上得到应用，汽车计算机控制单元之间能够通过CAN总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的．随着这个能将整个汽车控制系统联系起来统一管理，实现数据共享和相互之间协同工作的汽车CAN 总线系统的广泛应用，CAN 总线系统的故障诊断技术已经成为现代汽车维修技术人员必备的知识，作为现代汽车维修技术人员，必须掌握总线的结构与控制原理，与此同时还必须理解总线网络知识，才能排除汽车上的各种疑难杂症．随着汽车市场的迅猛发展，高效地培养成合格的汽修人才已成了政府职能部门和汽修院校十分关心并积极探索的一个重要课题．高职院校根据企业用人的需求，构建符合企业生产实际要求的实训场所，提高学生实践能力．使学生在进入社会后发挥出自己的职业技能优势．汽车CAN 总线故障诊断包含了“诊”和“断”两个环节，汽车CAN 总线故障诊断过程就是由维修技术人员从汽车的故障现象出发，熟练应用各种检测设备对汽车进行全面综合的检测，完成“诊”的环节，再对故障部位和原因作出确切的判断，完成“断”的环节．1 汽车CAN 总线系统常见故障现象汽车CAN 总线系统发生故障时，有三种故障现象:整个网络失效或多个控制单元不工作或工作不正常．在不同的系统、不同的地方同时表现出不同的多个故障，且故障现象之间没有任何关联．个别控制单元或多个控制单元在接上专用诊断仪后无法与诊断仪通信．当汽车总线出现故障或数据传输异常时，会出现多种奇怪的故障现象，如车辆无法起动，起动后无法熄火，仪表板显示异常，某些电控系统功能失效，蓄电池漏电等．最为常见的的故障症状是的仪表板显示异常．2 汽车CAN 总线系统的故障分类2．1 汽车电源系统引起的故障汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通信IC 芯片的电控ECU，电控ECU 工作电压在10．5～15．0 V 的范围内．如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，则一些对工作电压敏感的电控ECU 出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路系统出现短暂的无法通讯．2．2 链路故障当车载CAN 总线系统的链路出现故障，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质变化引起的通信信号衰减或失真时，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作而使控制器区域网无法正常工作．2．3 节点故障节点是车载CAN 总线系统的电控模块，节点故障就是电控模块ECM 的故障．它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车控制器区域网通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修．硬件故障一般由于芯片或集成电路故障，造成汽车控制器区域网无法正常工作．对于采用低版本信息的传输协议，即点到点信息传输协议的汽车控制器区域网，如果有节点故障，将出现整个汽车控制器区域网信息传输无法工作．3 汽车CAN 总线系统常见故障检修方法与汽车检测相比，汽车故障诊断中的第一环节“诊”应该比汽车检测的内容更深入一些，它不是一个单纯的“检测”过程，而是一个综合的“测试”过程．测试包括参数检测和性能试验两个部分．CAN 总线系统的独特性决定其故障检修没有普遍适用的测量或检测方法，必须具体情况具体分析．在检修过程中，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪进行诊断，根据诊断结果制定相关检修方案．常用的检修方法有:3．1 自诊断和数据流CAN 网络有一定的自我诊断功能，分为主动错误、被动错误、总线关闭三种错误类型．一般来说，当CAN 总线关闭或无法收到相关数据时，控制模块通常会产生故障码．而当控制模块自身通信不良但无法自行检测出来时，就不会产生故障码，但其他控制模块有可能产生通信故障码．还有一种情况，就是控制模块无法发送某些数据，但可以正常接收CAN 总线数据，而且能够判断自身出现问题，于是产生故障码，而其他控制模块无法识别到传输故障．故障码的诊断要结合网络传输特点和不同控制模块之间的故障码连带关系进行逻辑分析，同时结合数据流的相关信息来判断哪个控制模块有故障．与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成相关数据发生变化．3．2 CAN 总线的电压测量法由于CAN 网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常的情况下都要标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等问题．3．3 CAN 总线的终端电阻检测法车系不同，终端电阻故障的表现形式也有所不同．当终端电阻短路时，CAN H 和CAN L 的两条导线短接在一起，会导致CAN 数据传输失败．而对于终端电阻断路问题，则会有不同的故障表现形式．有的车系会导致CAN 通信失败，有的车系则不会有明显的影响，车辆基本能够正常使用．3．4 CAN 总线的控制模块替换法逐一断开CAN 网络中的控制模块，观察CAN网络的通信状况，若通信恢复正常，则说明故障是被断开的控制模块损坏．3．5 故障波形诊断法通过测试CAN 总线物理层信号来确诊CAN总线的故障．故障波形诊断法是判断CAN 数据导线故障的主要手段，CAN 故障信息通常被存储在故障码存储器中，然而故障记录仅在个别情况下允许简单的诊断．绝大多数时候必须进行详细的检查．通过示波器以波形图的形式，检查CAN-H( CAN-High)与CAN-L( CAN-Low) 的工作情况．通过示波器显示CAN 数据导线的波形情况，从而导出CAN 数据导线的故障情况．按系统可能的故障来源分类，国际标准化组织( ISO) 编制出了CAN数据导线故障列表．下面简单列举出通过示波器检测到CAN 两种工作情况的波形图，以供参考．图1 所示为驱动CAN 正常波形，图2 所示为驱动CAN-H 与CAN-L 短路波形．图1 驱动CAN 总线的正常波形图图2 驱动CAN-H 与CAN-L 短路波形图3．6 控制器匹配及自适应调整控制器匹配，自适应调整是汽车维修服务过程中常见的服务项目．在采用CAN 控制的汽车上，许多车型更换控制模块后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作．4 CAN 总线的故障诊断步骤对于多路信息传输系统的故障诊断，一般采用以下步骤进行:第一步: 了解故障车型的车载CAN 总线系统的特点和功能．如有无唤醒功能、休眠功能等．第二步: 检测汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常( 若不正常将导致信号干扰等故障) 等．第三步: 检测车载CAN 总线系统的链路是否存在故障．第四步: 检查节点．如果是节点故障，只能采用替换法进行检测．5 故障实例分析5．1 故障实例一一辆2009 款海马S7，车主反映车辆停几天不用后就无法启动，外接蓄电池后起动正常，车主已经更换了新的蓄电池，并且确认停放车辆时关闭了所有可能引起放电的用电设备．首先检测了蓄电池的技术状况，蓄电池亏电，给蓄电池充电，接下来锁上车门后等待5 min，断开蓄电池负极测量车辆的静态放电量，测得电流为180 mA，S7 车型的正常静态放电电流是10 ～20 mA，用断开熔断丝的方法检查漏电处，当断开ＲOOM 熔断丝后静态放电电流下降到40 mA 左右，查看电路图，发现ＲOOM 熔断丝控制的用电设备较多．逐一断开各用电设备，当断开仪表连接线后，发现静态放电电流马上下降到40 mA 左右，更换了一块新仪表总成，故障依旧，至此，初步怀疑仪表本身无故障，而可能是仪表不能进入休眠状态．继续查阅仪表电路图，将能够影响仪表休眠的因为做了分析，最终怀疑可能是CAN 网络原因造成仪表不能进入休眠状态．打开点火开关，从诊断插座上测量故障车CAN 总线电压，CAN-H 电压为2．62 V，CAN-L 电压为2．43 V，都正常．关闭点火开关并锁上车门后，CAN-H 和CAN-L 电压都为2 V 左右，始终不能降到0 V，由此断定该故障车是由于CAN 不能进入休眠状态而导致车辆蓄电池漏电故障．再次查阅资料，总结出S7 的CAN 网络图，如图3 所示，根据S7 的CAN 网络图分析，初步判断可能是CAN 网络中某个控制模块故障所致，接着断开蓄电池连接线，测量两条CAN 线对地电阻，阻值为3．6 KΩ，正常，但CAN-H 线与CAN-L 线之间电阻阻值却为40Ω左右，正常车应为60Ω左右，分析可能是终端电阻有故障．资料显示S7 的两个终端电阻分别在发动机控制模块ECU 与车身稳定系统ESP 中，如图3 所示．图3 S7 的CAN 网络图断开ESP 控制模块插头，测量诊断座上两根CAN 线间电阻，为60Ω左右，正常值应为120Ω左右．装回ESP 控制模块插头，再断开ECU 控制模块插头进行测量，电阻也为60Ω左右，正常值应为120Ω左右，测量结果说明在ESP 与ECU 控制模块中确实有两个终端电阻，但测量结果显示好像此车有3 个终端电阻，3个120Ω的终端电阻并联，刚好符合40Ω的测量结果．逐一断开各个控制模块，查找另一个终端电阻的位置．当断开CD 后阻值恢复正常值，测量CD 上两根CAN 线针脚间的电阻，为120Ω左右，而正常的CD 内部是不带终端电阻的，断开CD 机插接线后，锁门等待5 min 后，测量整车静态放电电流为10 mA 左右，测量值在正常范围内，更换CD 机后，故障排除．终端电阻的基本功能是阻止信号的反向波，因为反向波叠加在有效信号上，会造成信号失真，破坏CAN 总线数据．而数量不正确的终端电阻却会造成整个CAN 无法进入休眠状态，而且该车型的CAN 电压并不能体现多了个终端电阻的变化，诊断仪也能正常与各个控制模块正常通信，控制模块也无相关故障代码的存储．如果不测量两根CAN 线间的电阻，就无法发现故障原因，在判断CAN 总线故障时，电压、电阻都要测量，在测量电阻时一定要断开蓄电池连接线．5．2 故障实例二一辆2004 帕萨特B5 1．8T 轿车，行驶110 000km，出现发动机起动2 min 秒钟后就自动熄火故障．该故障现象很象防盗报警系统起动了，但是防盗报警灯却始终没有点亮，连接诊断仪，无法重新对防盗系统进行匹配，在发动机控制单元能读到2 个故障码，分别是18056 表示动力系统数据总线通讯失败，17978 表示发动机控制单元被防盗控制单元闭锁．在中央仪表控制单元和网关控制器内也存有01312 号故障码，表示动力系统数据总线有故障或有缺陷．由于发动机不能起动运行，因此也无法对动态数据流进行分析，根据读取故障码分析，该故障应属于CAN 总线系统链路故障．帕萨特B5 1．8T轿车的防盗控制器便安装在仪表总成内，若仪表控制单元与发动机电控单元因链路中断而不能通讯，就会发生“发动机控制单元被防盗控制单元闭锁”的故障，发动机也不能起动运行．因此应当重点检查仪表控制单元到发动机控制单元的网络通讯链路．电路图如图4 所示．图4 帕萨特B5 1．8T 仪表控制单元电路图电路图中圈内所示为仪表控制单元J285 与发动机控制单元J220 相连的双绞线，是一组橙黑和橙棕的双绞线，分别连接到仪表控制单元的T32b /19 和T32b /20，与发动机控制单元的T121 /60 和T121 /58 相连．用示波器测得CAN-H 及CAN-L 波形，如图5 所示．图5 测得的CAN-H 及CAN-L 波形图从波形图可以看出，CAN-H 电压值不到0．5 V，CAN-L 电压值为0 V 左右，正常情况下，当CAN 总线唤醒后，CAN-H 对地电压约为2．65 V．检测结果说明CAN-H 导线发生对地断路故障，也就是仪表控制单元J285 与发动机控制单元的CAN-H 线出现对地断路故障．沿着仪表连接线束向下查找，发现发动机仓与驾驶仓的连接防火墙线孔处，CAN-H 线表皮有磨损并与车身搭铁．修复磨损的导线，清除所有控制器内存储的故障代码，再次读取故障码，所有故障码都不再出现，发动机也能够正常起动了，故障排除．6 结论CAN 总线技术作为一种可靠的汽车计算机网络总线，必将在汽车自动控制技术中得到越来越广泛的应用．作为一名汽车维修技术人员，只有深入理解CAN 总线技术的结构组成、工作原理、技术特点、故障特点及检修检测方法，并在实际工作中不断总结与探索，才能快速、准确地排除采用车载CAN 总线技术的汽车故障．。

浅谈EOBD车载诊断系统失火故障诊断与排除发布时间：2021-09-30T03:12:38.742Z 来源：《中国教工》2021年15期作者：雷莱巽[导读] 简要的介绍EOBD车载自动诊断系统和名爵1.8T雷莱巽茂名市东南高级技工学校广东茂名 525000[摘要]:简要的介绍EOBD车载自动诊断系统和名爵1.8T(18N4,MEMES3)发动机管理系统;失火故障是现代汽车保养常见的故障,本人根据平时维修保养失火故障进行了分析，对引起其失火的故障现象及可能的原因进行分类分析，并阐述了针对该故障现象所采取的故障诊断和排除方法。

[关键词]:EOBD MEMES3 失火故障排除[引言]：近年随着我国经济的迅猛发展,人民的生活水平不断提高,我国的汽车数量也迅速增加,随着汽车数量增加,汽车排放的尾气中所含的有害物质对大气环境的污染日趋严重,严重地威胁人们的身体健康,也是主要的大气污染，因此EOBD出现正好解决汽车排放问题,是一种优化排放环保的重要强制措施，但EOBD诊断有可能出现故障的范围比较模糊,比如:发动机失火间缺故障造成汽油燃烧不完全等。

一、故障现象:有辆名爵1.8T豪华版,起动发动机后，发动机怠速抖动严重，排气管发出有规律的“突、突”声，进气管有回火现象，检查过程中该车车主阐述该车有段时间行驶加大负荷有顿挫感,而且发动机故障指示灯亮,几分钟后消失,又恢复正常,但发动机故障指示灯一直亮着。

根据故障的现象，我初步判断为发动机缺缸失火故障。

二、EOBD车载诊断和名爵18N4 MEMES3发动机管理系统简介车载自动诊断系统(EOBD)EOBD是一个复杂的自我诊断系统，用于排放控制的车载诊断系统，而且能够通过储存在ECM中的失效代码来识别故障的可能范围，当系统进入工作状态和发动机运转后，ECM控制着系统全部零部件的实时地对与其直接相连的零部件进行监测，当系统中任一个或几个零部件工作异常时，系统会自动报警，每个故障状态都有一个专属的代码。