机械控制⼯程复习与考试题（含答案）机械控制⼯程复习⼀、填空题1.线性控制系统最重要的特性是可以应⽤叠加原理，⽽⾮线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输⼊量和反馈量的偏差进⾏调节的控制系统。
3.根据⾃动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。
4.根据系统输⼊量变化的规律，控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
5.如果在系统中只有离散信号⽽没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输⼊、输出关系常⽤差分⽅程来描述。
6.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__控制系统、⾮线性_控制系统。
7.线性控制系统其输出量与输⼊量间的关系可以⽤线性微分⽅程来描述。
8.对于⼀个⾃动控制系统的性能要求可以概括为三个⽅⾯：稳定性、快速性和准确性。
9.在控制⼯程基础课程中描述系统的数学模型有微分⽅程、传递函数等。
10.传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉⽒变换与输⼊量的拉⽒变换之⽐。
11.传递函数的组成与输⼊、输出信号⽆关，仅仅决定于系统本⾝的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
12.瞬态响应是系统受到外加作⽤激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
13.脉冲信号可以⽤来反映系统的抗冲击能⼒。
14.单位斜坡函数t的拉⽒变换为1/s215.单位阶跃信号的拉⽒变换是1/s。
16．在单位斜坡输⼊信号作⽤下，0型系统的稳态误差ess=19．决定⼆阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和⽆阻尼固有频率ωn。
22.⼆阶系统的阻尼⽐ξ为0时，响应曲线为等幅振荡。
23.系统输出量的实际值与输出量的期望值之间的偏差称为误差。
24.系统的稳态误差与输⼊信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
25.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的。
