线性最优控制PPT模板

13.3最优解 的性质
13.2解析结 果与计算求 解
13.4动态控 制器
第四部分对较复杂问题的推扩
第十四章两个深入论题
14.1离散时 间系统
14.2时变系 统的无限时 调节器问题
06 第五部分计算问题
第五部分 计算问题
第十五章黎卡提方程的 解
1
15.1预备注释
2
15.2借助线性微分方程求黎卡提 方程的解
第五章用古典控制解释调节器系统的性质
1
5.1从工程观点考察调节器
2
5.2基本公式
3
5.3增益储备、相位储备和延时 容限
4
5.4闭环系统极点的配置
第三部分最优调节器的性质与应用
第六章最优调节器中的非线性介入
6.1反馈闭环中容 许的非线性
6.2继电器控制系 统
6.3标称最优系统 中引进继电器
第三部分最优调节 器的性质与应用
第三部分最优调节器的性质与应用
第九章使用状态估计器的系统设计
1
9.1控制器设计——基本型式
2
9.2基本控制器的变型
3
9.3对多输出单输入系统控制器 的简化
4
9.4分离定理
05 第四部分对较复杂问 题的推扩
第四部分对较复杂问题的推扩
第十章有输入扰动的最优线性调 节器 第十一章跟踪系统 第十二章具有两种控制方式的最 优调节器 第十三章有控制器约束的最优线 性调节器 第十四章两个深入论题
第七章最优调节器的灵敏 度
7.1灵敏度 问题
7.3调节器 的逆问题
7.2最优调节 器中灵敏度 的降低
7.4极点配置 问题的进一 步讨论
第三部分最优调节器的性质与应用
第八章状态估计器的设计
8.1状态估计问题的实 质
8.2全维非统计估计器 的设计
8.3非统计估计器的动 态简化设计
8.4统计估计器的设计 （Kalman-Bucy滤波器）
3
15.3黎卡提方程的稳态解
4
15.4由奇摄介
附录A矩阵论的一些结果简 介
08 附录B线性系统理论的 几个主要结果简介
附录B线性系统理论的几个主要结果 简介
感谢聆听
2.3有限时调 节器问题的解
第二部分最优调节器的基本理论
第三章规范调节器问题-Ⅱ
1
3.1无限时调节器问题
2
3.2定常调节器的稳定性
3
3.3调节器问题的小结与讨论
4
3.4调节器问题的推广
第二部分最优调节器的基本理论
第四章有规定稳定度的调节器
03 4.3前述结果的推广
02
4.2有规定稳定度的 调节器问题的定量
11.3无限时的 结果
第四部分对较复杂问题的推扩
第十二章具有两种控制方式的最优调节器
1
12.1继电方式和线性方式
2
12.2奇异最优控制问题的线性方 式解
3
12.3两种控制方式的最优调节器 的性质
4
12.4控制导数有界的最优调节器
第四部分对较复 杂问题的推扩
第十三章有控制器约束的最优线性 调节器
13.1特定最 优调节器问 题的表述
线性最优控制
演讲人
2 0 2 X - 11 - 11
目录
目录
第一部分引论
第二部分最优调节器的基本 理论 第三部分最优调节器的性质 与应用 第四部分对较复杂问题的推 扩
第五部分计算问题
附录A矩阵论的一些结果简介
附录B线性系统理论的几个主 要结果简介
01 目录
目录
02 第一部分引论
第一部分引论
第四部分对较复 杂问题的推扩
第十章有输入扰动的最优线性调节 器
10.1比例积分 反馈
01
1 0 . 3 包 含 积 03 分反馈的最 优调节器的 性质和应用
02 1 0 . 2 有 导 数 约束的调节 器问题
第四部分对较复杂问题的推扩
第十一章跟踪系统
11.1实现要求 轨道的问题
11.2有限时的 结果
表述与求解
01
4.1有规定稳定度的 调节器问题的定性
表述
04 第三部分最优调节器 的性质与应用
第三部分最优调节器 的性质与应用
第五章用古典控制解释调 节器系统的性质
第六章最优调节器中的非 线性介入
第七章最优调节器的灵敏 度
第八章状态估计器的设计
第九章使用状态估计器的 系统设计
第三部分最优调节器的性质与应用
第一章引论
1.1线性 最优控制
1.2提要 与说明
1.3章节 划分
03 第二部分最优调节器 的基本理论
第二部分最优调节 器的基本理论
第二章规范调节器问题-Ⅰ 第三章规范调节器问题-Ⅱ 第四章有规定稳定度的调节器
第二部分最优调节器的基本理论
第二章规范调节器问题-Ⅰ
2.1调节器问 题
2.2哈密顿-雅 可比方程