auma 电动执行器使用手册
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奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器（选购件）11. 调整电位器（选购件）12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG（选购件）13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。
SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。
如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。
其最终加工方法参见第13节。
对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据 ISO 5210 进行）。
●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。
●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。
●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。
4 手动手动方式的设置：注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。
●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。
●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。
如果转换杠杆不会自动回位，可用手推一下。
手动方式的操作：●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。
退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。
5 电气连接(请严加注意劳动安全保护条例!)阀门开、闭的延时时间，即从限位开关或力矩开关发生动作，直到电机停转的时间，不准超过20ms。
建议，由相应的限位或力矩开关保证转动方向的正确性。
执行器可以加装以下的控制部分：- AUMA MATIC （参见最后一节，SA / SAR型都可以事后加装它)，或者- 外置的电机反转保护单元。
工作步骤：●检查电源类型、电压、频率等，是否与电机的要求（见电机铭牌）相一致。
●取下接线盒盖。
●松开园柱头螺钉，取出大圆盘形插座。
●小心地把电缆进线螺母拧入接线盒盖上的进线孔。
注意：对于防护类别 IP 67 （SAP型为IP 68），只有使用恰当的电缆进线螺母才能实现应有的防护功能。
以下内容仅适用于"右旋关闭"，即执行器按顺时针方向旋转时关闭阀门。
而"左旋关闭"式的，请参看另外的说明书。
●对于交流电机（参看KMS接线图）：把相线L1，L2，L3 分别连于U1，V1，W1桩头（产生右转)，保护线接○桩头。
●按照KMS接线图接线（参看机壳盖子上的说明)。
注意：开关两侧回路必须电压相同。
如果不同，必须使用双联开关。
●利用限位开关还是利用力矩开关，在阀门的（开、关）端位切断电机运行，这由阀门制造厂家确定。
（见我们的补充信息：闸阀、截止阀等应利用力矩开关关阀。
蝶阀、球阀等应利用限位开关关阀。
至于开阀，所有阀门都是利用限位开关。
）● AUMA执行器系列产品均含3只热敏开关 (SAREx型为3只正温度系数的热敏电阻，它们需要配用相应的执行元件。
)，●热敏开关或热敏电阻的接线不能出错，以保证电机完全受到保护，否则不保修。
●对于阀位计（电位器RWG， IWG）建议采用屏蔽线。
●接线盒盖密封面要保持干净，O型圈要完好，稍稍涂些无酸性油脂（如凡士林）。
●盖好接线盒，交叉拧紧螺栓。
●固紧电缆进线螺母，以确保 IP 67 级的防护功能。
6 试运行●取下开关盒盖，（如果有的话）还要取下开关指示盘。
如果用手拆指示盘比较困难，可用10mm左右的)开口呆板手往上撬。
红色的测试按钮T，用来操作力矩开关或限位开关。
●用手动方式把阀门开到中间位置。
●确认执行器的转动方向，先往"开"方向走一些，如果发现方向不对头，马上关机，改换一下电源线的桩头 U1和 V1。
●往DOL箭头所指方向，旋转红色的 OFFEN测试按钮。
- 如果电机停止转动，说明控制线露是正确的。
- 如果电机一个劲地往前走不停转，必须紧急停车，可把两个测试钮朝DOL/DSR方向旋转，以切断电机。
- 再试一遍，直至正确。
●检查一下开、关两个方向上的延时行程（延时行程就是，从关断执行器到它真正停下来时所走过的圈数或位移）。
（按经验为手轮的1-2圈）7 调整限位开关●如第4节所述，置换到手动位置。
7.1 调整"关"（黑色区域）端位●顺时针方向转动手轮，直到阀门关闭。
然后退回第6节中所说的延迟行程。
●用螺丝刀压下调整杆A，并按箭头方向旋转。
当明显地听到“咔哒“一声时，指针 B 跳转 90°，到达C点，调整结束。
如因无经验，未能及时停下，或者指针跳得有些拖泥带水，应继续旋转，重来一遍，直到指针 B 能够干脆利索地跳转90°，到达C点为止。
（”干脆利索“和“拖泥带水”，是判断调整结果的重要依据。
）注意：调整杆A有弹簧支持，手一松，它就会自行弹起来。
7.2 调整"开"（白色区域）端位●反时针方向转动手轮，直到阀门打开。
然后退回第6节中所说的延迟行程。
●如 7.1所述，转动调整杆D，一边听声，一边注意观察指针E和点F。
8 调整DUO限位开关（选购件）注意：开关点（即中间位置）必须按照以后电动运行的方向调整。
●把阀门打开到所需的中间位置，●对于"关"方向，旋转调整杆G，注意观察指针H（参看第7节)。
●对于"开"方向，旋转调整杆K，注意观察指针L（参看第7节)。
9 调整力矩开关注意：执行器的力矩，应和阀门的力矩相一致。
如果执行器是由阀门厂家供的货，则在出厂前就已经调好。
用户要想改动，必须征得阀门厂的同意!●松开指示盘上的两个保险螺丝O。
●旋转度盘P，调到所需的力矩（1 daNm≤1 mkp）●重新拧紧这两个保险螺丝O。
注意：力矩开关在手动操作情况下仍然是起作用的。
它是全行程过载保护器，甚至包括利用限位开关在端位上停机的情况。
●清洗接线盒盖和机壳间的密封面，检查O形圈是否完好，在密封面上涂一点无酸性的油脂。
●装好接线盒盖，十字交叉地拧紧六角螺母。
10 调整机械式位置指示器（选购件）在从"开"到"关"或从"关""到"开"的行程中，指示盘旋转大约 180°。
减速箱是在工厂里装好的。
用户事后想改变转数-行程比，可能要更换减速箱。
●把执行器运行到"全关"位置。
●旋转带“I”符号的指示盘，直到“I”与透明玻璃窗边的▲标号吻合为止。
●把执行器运行到"全开"位置。
●捉住带“I”符号的指示盘在"全关"位置不要动，旋转带"〓"符号的指示盘，直到它与玻璃窗边的▲标号吻合为止。
11 调整电位计（选购件）●把执行器运行到"全关"位置。
●旋转电位计轴R2（全关=0%，全开=100%）到机械起点。
●当配用AUMA电源PS01和带百分比刻度的仪表时，应利用电源PS01的调整轴O-轴进行零点的细调。
●把执行器运行到"全开"位置。
●调整电源PS01，使仪表的指示为100%。
12 调整电感式阀位计IWG和电子式阀位计RWG（选购件）技术参数RWG 40203 线和4 线制RWG 40202 线制RWG 5020 Ex2 线制输出电流 I 0 – 20mA, 4 – 20mA 4 – 20mA 4 – 20mA供电电压 Uv 18 – 33 VDC 14 VDC1 + (1XRa) 10 – 28.5 VDC耗电 Max. 20mA 20mA 20mA 负载 Ra max. 600Ω(Uv – 14V) / 20mA (Uv – 10V) / 20mA12.1 3 线和4 线制0 – 20mA实际值信号，及2线制4 – 20mA信号的调整●把执行器运行到"全关"位置（一般为0 mA，或2-线制的 4 mA）。
●把位移传感器（阀位计）R2旋到机械起点，按照输出信号下降的方向旋转，直到明显感到阻力为止。
●把电位计L往右旋，直到输出电流开始上升为止。
●再把电位计L往左旋，直到电流减少到大约0.1mA（2线制为4.1mA）为止，此时表明，电气零点不会再下降了。
●把执行器运行到"全开"位置。
●把电位计M（放大器）调到端值20 mA。
●重新把执行器运行到"全关"位置，复查零点，必要时予以修正。
12.2 3 线和4 线制4 – 20mA实际值信号的调整●与12.1相同，先在"全关"位置进行。
●把执行器运行到"全开"位置。
●再把电位计M（放大器）调到端值16 mA。
●再把执行器运行到"全关"位置。
●利用电位计L 把起始值调到4 mA，于是，末端值也相应地移动4 mA，从而进入4 – 20mA量程。
●在"全开"和"全关"位置，再复查一遍，必要时予以修正。
13 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）执行器上的法兰不必拆下。
●用套筒扳手把定心环（80.2）拆出来。
●把螺纹套筒（80.3）、滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）整体拆出。
●然后，从螺纹套筒（80.3）上拆下滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）。
●在螺纹套筒上钻孔、镗孔和切削螺纹。
注意：加工时要精心装夹，以件减小径向和轴向跳动！●螺纹套筒加工结束后，要认真清洗。
●在滚针圈和止推轴承板上涂一点球轴承润滑脂后，装回螺纹套筒。
