伯纳德电动执行器说明书

1.概述部分回转阀门电动装置，简称为Q型电装。

是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门等做90°回转的阀门。

本系列电动装置可远距离控制，也可现场操作。

广泛用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

部分回转电动装置按防护类型可分为户外型和隔爆型；按控制方式又可分为常规型、整体型和整体调节型。

2.型号表示方法Q —A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型(可不表示)；B表示隔爆型产品型式：部分回转电动装置，Q为一体机构，QZ为叠加结构型号示例：1）QBZ10-1 表示部分回转电动装置，输出转矩10kgf·m（100 N·m），输出转速1 r/min，隔爆型。

2）QZBZ1200-0.4叠加结构,输出转矩12000N.m，输出转速：0.4 r/min,整体隔爆型。

3.工作环境和主要技术参数3.1电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、440V、415V（50Hz、60Hz）；单相220V、110V（50Hz、60Hz）3.2 工作环境3.2.1环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。

3.2.2相对湿度：≤95%（25℃时）。

3.2.3防护类型3.2.3.1户外型：用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型：有dI和dIIBT4两种，dI适用于煤矿非采掘工作面；dIIBT4用于工厂，适用于环境为IIA、IIB级T1-T4组的爆炸性气体混合物。

1. 2.技术规范
此规范阐述了带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统的电动执行器和３２位ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板之间控制命令和信号的传递过程
应用范围：
带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ　３２接口板的电动执行器。

这些输入输出信号依据ｐｒｏｆｉｂｕｓ通讯协议在总线上进行传输。

3.2.通讯参数
本总线接口板属于从板，在总线系统中处于从属地位，缺省地址设置是２，可以通过板上的两个开关，改变此地址
从属地址设定开关
3.3.
1.
2.
3.
4.
5.
6. 7.技术特性：
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ从板可由带有ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主板的所有控制器控制，包括ＰＬＣ，个人计算机，控制接口等等；
传输形式：ＲＳ４８５
速率：９．６Ｋ到１２Ｍ自动选择
每条总线上可连接３２个主从模块（增加复用器后可达１２８个）。

总线状态和电源指示ＬＥＤ．
总线应用已经通过ＰＮＯ确认。

接口板通过ＣＥ认证。

Bit 6 :1=
Bit 7 :1=
Bit 8 :
注：信号继电器所代表的状态是由ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制板上的设定决定的：
Bit 6Bit 7
Bit 8 :5.2.GAMK 1. 2. 模拟位置信号
将总线接口板上的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；
将ＧＡＭＫ板上的开关４、８、９置于Ｂ位置，这样就可接受０－５Ｖ的控制信号。

ＧＡＭＫ板上的位置信号和电位器位置信号相同，都是通过８位数字转换得到的。

伯纳德电动执行器用户指南第一章：介绍1.1概述1.2产品特点-高效稳定：采用先进的电动技术，具有快速响应、稳定性好的特点。

-多功能：支持多种操作模式，可以实现开关、调节、报警等功能。

-易于安装：外形紧凑，安装简便，适用于各种场合。

-安全可靠：具有过载保护、电流限制等安全机制，保障设备和使用者的安全。

1.3技术参数-驱动方式：电动-电源：AC220V/50Hz-执行器类型：直行程执行器/旋转执行器-执行器转角：0~90°/0~360°-额定扭矩：根据具体型号而定-防护等级：IP65-控制信号：DC4-20mA、DC0-10V、开关量、RS485-工作温度：-20~70℃第二章：安装与调试2.1安装前准备在安装之前，确认以下事项：-检查产品型号和规格是否与要求一致；-确定安装位置和方向；-检查配套管道连接是否符合要求；-检查电源电压和接线是否正确。

2.2安装步骤1)将执行器固定在安装支架上，并使用螺丝进行固定；2)连接执行器与阀门或门窗等装置，确保连接牢固；3)连接电源线，注意接线的正确性；4)定位装置，调整执行器的开启/关闭位置，确保准确可靠。

2.3调试1)重新检查所有电源线和信号线的连接；2)打开电源，检查执行器是否正常启动；3)操作控制系统，测试执行器的开关、调节功能；4)查看执行器的转动角度和扭矩是否符合要求；5)如有需要，进行参数设置和校准。

第三章：操作与维护3.1操作说明-开机：将电源接通，执行器即可正常工作；-关机：切断电源，执行器停止工作；-调节：根据具体需求，通过控制系统进行操作；3.2维护保养-定期清洁：按照清洁要求，保持执行器的清洁；-润滑保养：根据使用频率和要求，定期给执行器加油或更换润滑剂；-定期检查：定期检查执行器的连接件、电源线和信号线是否松动，如有松动及时处理；-注意安全：在进行维护时，切断电源，并确保周围环境安全。

第四章：故障排除4.1常见故障及处理方法-无法启动：检查电源线是否接触良好，并确认电流是否正常；-无法停止：检查信号线是否连接正确，并确认控制系统是否正常工作；-运行不稳定：检查执行器是否受到外力干扰，如有干扰及时处理；4.2故障排除的注意事项-在操作和排除故障时，务必切断电源；-根据故障情况，按照说明书的要求进行排除；第五章：常见问题解答5.1我如何选择适合的执行器型号？根据具体需求，选择合适的执行器型号，可以参考以下因素：-阀门/门窗的类型和规格；-执行器的转角和扭矩要求；-工作环境温度和防护等级要求。

伯纳德电动执行器用户指南1.产品介绍伯纳德电动执行器是一种用于控制阀门、门、窗等装置的电动设备。

它采用电动机驱动，通过杠杆或齿轮传动，产生线性或旋转运动。

该执行器具有运动精度高、可靠性好、响应速度快等特点，广泛应用于工业自动化和建筑智能化领域。

2.安装与使用2.1安装（1）在安装前，确保执行器与要控制的装置兼容，并检查执行器是否符合相关标准和要求。

（2）根据实际需求，选择适当的固定方式，如螺栓固定、焊接固定等。

（3）安装执行器时，注意避免受到外界干扰，确保电动执行器的稳定运行。

（4）连接执行器与控制系统，按照正确的顺序接线，确保电源的正确极性。

2.2使用（1）使用前，确保供电电源稳定，电压符合执行器的额定电压。

切勿使用电压过高或过低的电源，以免损坏执行器。

（2）根据具体控制要求，设置执行器的开启和关闭位置。

可以通过手动操作或自动控制设备进行设置。

确保执行器的行程范围和行程时间符合实际需求。

（3）在使用执行器时，避免超载操作，以免损坏执行器。

当执行器遇到阻力超过其额定扭矩时，应立即停止操作，并检查是否存在故障。

（4）定期检查执行器的工作状态，包括电机、传动部件、控制系统等。

如发现异常，及时维修或更换。

3.常见问题与解决方案3.1执行器无法启动（1）检查电源是否正常，确认电压及极性是否正确。

（2）检查执行器的连接线路是否松动或损坏。

（3）检查执行器内部的保险丝是否烧断，如有需要更换。

3.2执行器无法停止或停止不准确（1）检查控制系统是否正常工作，确认指令是否正确传递给执行器。

（2）检查执行器的控制回路是否有异常，如控制按钮、开关、传感器等是否正常。

（3）检查执行器的行程位置是否正确设置，确保开启和关闭位置准确。

3.3执行器运行异常声音大（1）检查执行器的机械部件是否有损坏或磨损现象，如齿轮、蜗杆等是否需要更换。

（2）检查执行器的润滑情况，如需添加润滑油或脂等。

（3）执行器可能存在负载过大的情况，需检查负载情况并进行调整。

ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。

本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。

安装和调试之前，请仔细阅读全文。

2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。

执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。

电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。

注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。

注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。

此时只需参考第3、4、10和11部分即可。

注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。

注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。

3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。

手轮上一般都标有操作方向。

ST6执行器有一个手轮离合旋钮。

手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。

当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。

4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。

其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。

打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。

扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。

BERNARD[CHINA]CO.,LTD.一、驱动套的拆卸加工拆卸：驱动套安装在底座圆孔内，卸下其4个联结螺钉后即可将驱动套取出，驱动套安装在齿轮箱内，须先卸下齿轮箱上盖的4个联结螺钉，然后取下上盖并从齿轮箱底座一侧将驱动套推出。

拆卸完成后，最好将螺钉以及相关零件装回原位，以免丢失。

1BERNARD[CHINA]CO.,LTD.加工：当执行机构处于关闭位置时，驱动套安装孔与底座法兰螺孔的相对位置关系见下图所示，通常情况两者呈45°夹角，只有一个特例：驱动套安装在底座圆孔内，底座中心距Φ125的4个M12螺孔与驱动套安装孔的方向重合。

因此，加工驱动套内孔时，应将驱动套的4个安装孔作为位置基准，并注意保证内孔与驱动套的外圆的同轴度。

驱动套与阀轴推荐采用键联结，并建议将驱动套上键的开口方向指向任意一个安装孔，见下图。

驱动套与阀轴也可采用其它一些联结形式，见下图所示。

驱动套安装孔与底座法兰螺孔的相对位置关系驱动套与阀轴键联结（推荐形式）2BERNARD[CHINA]CO.,LTD.驱动套与阀轴的其它联结形式按用户要求，可有偿提供适合阀轴联结的驱动套；如需要，请先提出并附图纸加工要求。

3BERNARD[CHINA]CO.,LTD.二、执行机构的安装2.1 驱动套的安装加工好的驱动套应与阀轴进行试配，以检验联结尺寸、形位的准确性，同时，结合联结装置的高度，校验阀轴及其联结端的长度h、h1是否合适。

检验无误后，将驱动套安装至执行机构原位，并拧紧联结螺钉。

安装时必须注意驱动套的方向性，以确保执行机构与阀门整装后的相对位置。

安装BIQ的驱动套时，齿轮箱上盖的箭头指向应与拆卸前保持一致，以免指示错误。

2.2 与阀门的安装系列角位移执行机构采用全封闭结构，充填润滑脂的减速机构和安装电气部分的腔体均采取了密封防护措施，执行机构可以在任何方向上安装而无漏油、渗水之虞，但是在垂直方向上安装时，仍建议将进线口指向地面。

天津-------------伯纳德使用说明书接线:执行机构的内部接线在出厂时已经接好,用户使用的外部接线参照下图进行连接.接线时应断开电源.说明: 1,输入信号为4—20mA模拟量。

2，由35—34;36—34 端输入脉冲接点信号。

（此时39—34 之间短接即图上开关5再手动位置）调试：比例调节型电动执行机构在出厂时已全部调节好，用户在使用时一般无需再调整。

如果用户有特殊要求需要调整，调整方法如下：转动手轮至阀开中间位置，开关放在“手动”(MAN)位置上，将就地手动控制电位器p1预先旋到中间位置上。

见图3 。

通电后，执行器转到p1预定的位置。

接通电源，当执行器力矩开关动作时，线路板上红色发光二极管闪亮，执行机构处于保护状态。

死区的调整：调整p3（p3为多圈电位器），逆时针方向转动p3，死区将减小。

行程的调整：断开电源，打开行程控制箱盖，可见电位器的凸轮机构。

如图4所示。

以B型为例，取下电位器的支架8，下面是凸轮盘。

凸轮盘内装4片不同颜色和编号的凸轮片。

下面的4和3（兰色和黑色）为控制起始和终点的两片凸轮。

若调整阀关位置，用改锥对准凸轮板面上的4号调整螺丝槽，向下推并朝关向转动凸轮片，直到凸轮凸起部分刚好压动关位置行程开关。

用同样的方法，调整3号凸轮，使之刚好亚动开行程开关。

调整完毕，将电位器支架的三个螺钉紧固。

（注：A型的3、4号凸轮与B型的相反）（0%）零位的调整将自/手开关拨到“手动“（MAN）位置，通电。

转动P1电位器至0%位置的止端，使执行器朝“关“方向转动。

如果在转至“关“向行程限位开关在到位之前就停止，松开代号9的三个紧固螺钉，缓慢转动电位器则执行机构跟随转动直到执行器带动的凸轮至“关“方向限位开关前停止，发光二极管LED刚好关掉，重新将代号9的三个紧固螺钉。

假若执行机构向“关“方向转动，再转至“关“位置时仍继续转动（即使关方向行程限位开关动作执行器不转动了,但红色发光二极管仍然亮），这种情况下，将电位器朝另外方向缓慢转动，直到发光二极管灭掉为止，重新将代号9的三个紧固螺钉。