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使用手册目 录1 Autork执行器的常规说明--------------012 Autork执行器的安装-------------------02 2.1 带驱动底座执行器的安装--------------------02 2.2 直行程执行器的安装--------------------------02 2.3 执行器带减速箱的安装-----------------------032.4 接线及接线图----------------------------------033 Autork执行器的操作-------------------06 3.1 执行器的各部位名称--------------------------06 3.2 手动操作----------------------------------------073.3 电动操作----------------------------------------074. Autork执行器的功能设定-------------08 4.1 设定器-------------------------------------------08 4.2 执行器的液晶显示-----------------------------09 4.3 设定程序的说明------------------------------114.4 初级设定----------------------------------------12 4.4.1 开阀方向及开关阀方式--------------------13 4.4.2 开阀和关阀力矩设定-----------------------14 4.4.3 变频功能设定-------------------------------16 4.4.4 限位------------------------------------------18 4.5 高级设定----------------------------------------18 4.5.1 指示触点r1,r2,r3,r4--------------------20 4.5.2 控制方式的设定----------------------------21 4.5.3 备选选项-------------------------------------24 4.5.4 远程比例控制选项-------------------------26 4.5.5 总线设定-------------------------------------28 4.5.6 帮助菜单-------------------------------------294.5.7 默认设定值----------------------------------325.重量及润滑油-----------------------------33IK,IKM,IKMD:IKT,IKTM:BF,QF系列1.Autork 执行器的常规说明www .autork .com .cn2.Autork执行器的安装2.1带驱动底座执行器的安装（加工时得先拆出来）。
2 保存 (4)3 准备驱动轴套 (4)4执行器的安装 (10)5接线 (12)6执行控制面板和显示窗口介绍 (13)6.1执行器控制面板介绍 (13)6.2执行器显示窗口介绍 (13)7 红外设定器功能介绍 (15)8 执行器的控制方法 (16)8.1就地旋钮控制 (16)8.2就地设定器控制 (16)8.3远程开关量控制 (17)8.4模拟量调节控制（选配）（如图8-13） (21)8.5手动操作 (22)9信号反馈 (22)9.1开关量反馈 (22)9.2模拟量反馈（选配） (22)10.故障报警 (23)11.菜单功能 (24)（11.1）“密码”菜单 (24)（11.2）“语言”菜单 (25)（11.3）“调试”菜单 (25)（11.3.1）“基本设定”菜单 (25)（11.3.1.1）“阀门设定” (25)（11.3.1.2）“力矩设定”菜单 (26)（11.3.1.3）限位设定 (28)（11.3.2）高级设定 (28)（11.3.2.1）备选附件 (28)（11.3.2.2）指示触点 (28)（11.3.2.3）控制模式 (31)（11.3.2.4）阀位变送（选配） (36)（11.3.2.6）间断计时器（选配） (40)（11.3.2.7）自动巡检 (41)（11.3.2.8）日期设定 (42)（11.3.2.9）指示灯设定 (42)（11.3.2.10）默认设置 (43)（11.4）诊断 (43)（11.4.1）远程信号 (43)（11.4.3）指示触点 (46)（11.4.4）总线信息（保留） (46)（11.4.5）阀位传感器 (46)（11.4.6）电池信息 (47)（11.4.7）系统信息 (47)（11.5.1）版本编号 (48)附录 (50)菜单默认参数 (52)执行器使用手册请阅读和理解本手册AUTORK设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
执行器的特殊设定1.特别说明执行器输入特殊密码8889后，可以进行出厂设定和专家设定。
这两个菜单的内容对执行器的稳定可靠至关重要，务必谨慎使用。
2.菜单说明（1）工厂参数开阀力矩空载：执行器开阀时，空载的标定力矩AD值。
如果执行器开阀时，空载力矩不为零，可调小该值，让执行器的力矩归零。
关阀力矩空载：执行器关阀时，空载的标定力矩AD值。
如果执行器关阀时，空载力矩不为零，可调大该值，让执行器的力矩归零。
开阀力矩负载：执行器开阀时，100%力矩所对应的AD值，该值应该小于“开阀力矩空载”值。
关阀力矩负载：执行器关阀时，100%力矩所对应的AD值，该值应该大于“关阀力矩空载”值。
开阀力矩空载自动：执行器空载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下开阀按键，执行器开阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“开阀力矩空载”值将被记录下来。
关阀力矩空载自动：执行器空载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下关阀按键，执行器关阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“关阀力矩空载”值将被记录下来。
开阀力矩负载自动：执行器负载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下开阀按键，执行器开阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“开阀力矩负载”值将被记录下来。
关阀力矩负载自动：执行器负载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下关阀按键，执行器关阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“关阀力矩负载”值将被记录下来。
力矩盘最大AD：该值记录了压力盘输出的最大AD值，如果压力盘输出值大于该值，执行器会出现“力矩盘故障”报警。
力矩盘最小AD：该值记录了压力盘输出的最小AD值，如果压力盘输出值小于该值，执行器会出现“力矩盘故障”报警。
电动执行器的操作.doc
电动执行器的操作
一、远控电动操作
旋转红色选择器钮，REMOTE（远控）所对应箭头与面板上箭头对应，即阀门为远控状态，可远控开关阀门。
二、就地电动操作
1.旋转红色选择器钮，LOCAL（就地）所对应箭头与面板上箭头对
应，即阀门为就地状态，可就地开关阀门。
2.再转动黑色开关钮，CLOSE为关闭阀门，OPEN为开启阀门。
操
作时时黑色旋钮上CLOSE或OPEN箭头与面板上箭头对应，阀门有动作即可松开，黑色旋钮自动复位。
3.此时若无“停止”命令，阀门将至全关或全开状态。
4.旋转红色选择器钮，至STOP位置，可以使阀门中途停止。
三、手动操作
1.把红色旋钮旋转到STOP位置，然后继续操作。
2.按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确认已经带载，松开
离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
3.如果离合器不能到位，切记不要强行按离合器到位，要转动手
轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确认带载，松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
4.如果不能让离合器到位，那么执行机构传动部分一定是出现了
过扭矩，此时需要把执行机构拆下来释放传动机构过扭矩，然后重新按动离合器。
电动执行器操作维护使用说明一、操作面板简介1、状态选择按钮●LACAL：就地控制状态，旋至该位置时，可操作面板上按键。
●SET：组态浏览设置状态，操作人员禁止设置。
●REMOTE：远方控制状态，旋至该位置时，可通过手操器或者电脑操作。
2、按键●ESC/OPEN：执行开向命令。
●OK/STOP：确认/停止命令。
●NEXT/CLOSE：执行关向命令。
二、停车/检修操作说明停车检修时，就地操作执行器，合理调整闸板开度，不要全关或全开；停车后，将旋钮旋至LACAL或SET位置；检修时需将执行器断电，如只是停车，可不断电。
三、开车操作说明全厂停车检修时，需先将球磨等高压设备开启运行稳定后，再对执行器进行送电操作。
开车初期，特别是各系列扫选，先进行就地操作，等待液位调整稳定后再切换至远程操作。
另外，当浮选不稳定时，也选择就地操作。
四、故障操作说明1、出现“阀位故障”时，可以按OK/STOP按钮，取消故障提示后，再进行操作，如再提示故障，停止操作。
2、出现“重新标定阀位”时，需重新标定阀位。
3、当面板显示0%或100%，操作按钮，执行器不动作时，需手动旋转手柄，使数值>0%或<100%后操作即可。
注意：当用手柄手动操作时，禁止电动操作。
4、当执行器运行至0%或100%，不自动停止时，需立即将旋钮旋至SET位置，执行器即可停止。
五、停车维护说明1、停车后需将闸板与槽壁间隙及丝杠上淤矿清除干净，禁止清洗时将水喷到执行器本体上。
2、丝杠上涂抹适量黄油。
3、检查丝杠法兰连接处螺丝是否松动。
4、清除电动执行器本体上污垢。
澳托克智能电动执行器（IK系列）常见故障及处理方法首先简单介绍一下澳托克IK系列智能电动执行器的优缺点：优点：信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点：结构复杂，推力小，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
1 显示类故障1.1 主板无显示，状态指示灯不亮1)故障原因输入电源故障，电源板保险丝熔断，主板故障2)检测步骤●确定动力电源正常（U = 0.9~1.1Ue）；●确定电源板保险丝正常，主板排线已经插牢；●如果前面两项正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。
1.2 显示暗淡，显示屏闪烁，继电器不停地“啪嗒”响1)故障原因输入电源电压低、电压不稳，IKT/IKTM开关电源故障2)检测步骤●确定动力电源正常（U = 0.9~1.1Ue），无明显波动；●再用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。
1.3 屏幕显示不全，但其他操作、状态正常1)故障原因显示驱动芯片虚焊、或者死机2)检测步骤重启执行器（断开动力电源，取下电池），然后再接通动力电源。
若依然还是不全，则可判定为虚焊；若恢复正常，则是显示驱动芯片死机。
1.4 状态指示灯不亮1)故障原因执行器未到位，主板故障2)检测步骤检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障。
2 控制类故障2.1 运行时阀位箭头上下跳，长时间运行后限位不准1)故障原因霍尔板未安装牢固，霍尔板故障。
2)检测步骤●检查霍尔板是否固定在箱体上，连接线是否接牢；●第一项正常，则为霍尔板故障，需更换为使用TLE4935的霍尔板。
2.2 IK出现力矩报警而机械没有卡塞1)故障原因电源波动严重，压力盘应变片故障，压力盘应力变形2)检测步骤●检查168菜单中Ur菜单的设置是否为0或1；●进Ht菜单，比较执行器在运行和停止时的t值差异。
澳托克智能电动执行器（IK系列）常见故障及处理方法首先简单介绍一下澳托克IK系列智能电动执行器的优缺点：优点：信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点：结构复杂，推力小，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
1 显示类故障1.1 主板无显示，状态指示灯不亮1)故障原因输入电源故障，电源板保险丝熔断，主板故障2)检测步骤●确定动力电源正常（U = 0.9~1.1Ue）；●确定电源板保险丝正常，主板排线已经插牢；●如果前面两项正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。
1.2 显示暗淡，显示屏闪烁，继电器不停地“啪嗒”响1)故障原因输入电源电压低、电压不稳，IKT/IKTM开关电源故障2)检测步骤●确定动力电源正常（U = 0.9~1.1Ue），无明显波动；●再用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。
1.3 屏幕显示不全，但其他操作、状态正常1)故障原因显示驱动芯片虚焊、或者死机2)检测步骤重启执行器（断开动力电源，取下电池），然后再接通动力电源。
若依然还是不全，则可判定为虚焊；若恢复正常，则是显示驱动芯片死机。
1.4 状态指示灯不亮1)故障原因执行器未到位，主板故障2)检测步骤检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障。
2 控制类故障2.1 运行时阀位箭头上下跳，长时间运行后限位不准1)故障原因霍尔板未安装牢固，霍尔板故障。
2)检测步骤●检查霍尔板是否固定在箱体上，连接线是否接牢；●第一项正常，则为霍尔板故障，需更换为使用TLE4935的霍尔板。
2.2 IK出现力矩报警而机械没有卡塞1)故障原因电源波动严重，压力盘应变片故障，压力盘应力变形2)检测步骤●检查168菜单中Ur菜单的设置是否为0或1；●进Ht菜单，比较执行器在运行和停止时的t值差异。
IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。
PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。
Rotork电动执行器技术规范1.1.7.1 1Rotork电动执行器技术规范：Rotork IQ系列电动执行器是首种在接线完成以后，进行调试时不需要拆掉盖板的产品。
通过红外线设置工具来完成对执行器的调整，并实现设置转矩值、极限值和其它功能。
设置工具在危险带电的情况下进行调试时也能保证绝对的安全。
所有的调试的功能都被存储在电动执行器内部永久性存储器内。
设置工具使得用户可以通过电动执行器的显示窗口依次浏览所有的功能。
在浏览每一条功能时，可以检查其设定，如果需要，可以在其界定的范围内予以改变。
1设置工具明细表序号名称描述1 附件IP672 证书EEx ia IIC T4（自身安全）3 供电■9V 电池（提供并安装）4操作范围0.75米（从电动执行器显示窗口观察）5 ↓键向下显示下一条功能6 →键横向显示下一条指令7 ━键减少/改变显示功能的值或参数设定8 ╋键增加/改变显示功能的值或参数设定9 ┛键接受显示的值或参数设定1 0╋键+┛键同时按下此两键则电动机显示返回到位置指示模式1 1 ┛停止电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 2 ≡打开电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 3 工关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）2 阀门位置指示:显示内容包括：序号内容1 红色–位置指示灯2 黄色–位置指示灯3 绿色–位置指示灯4 液晶显示屏（LCD）5 红外线传感器6 红外线信号验证指示器（红色）3液晶显示屏有两种位置指示模式：序号模式内容1阀门位置–通电通电时，电动执行器的液态显示屏是由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬光的。
某个指示灯亮与否由它所处的位置决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或打开的末端标示符。
（按照标准，红色指示灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，绿色指示灯表示阀门关闭。
颜色代表何种功能可以按照需要进行调整2阀门位置–断电主电源供给关闭后，液晶显示屏从电池上获得电能，并且继续显示电动机的位置信息。
ROTORK电动执行机构操作规程（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程（编写人：王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮）一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30℃至+70℃，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
ROTORK 电动执行器的基本设置与故障处理执行器显示面板介绍上图所示: 4液晶显示屏（LCD ） 5红外线传感器6红外线信号确认指示灯按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指 示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B ）全开显示1红色一阀位指示灯 2黄色一阀位指示灯 3绿色一阀位指示灯由红灯指示灯和开启符合表示C）全关显示由绿灯和开启符合表示D）行程50%的位置E）阀门报警显示如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断d \上可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变消除报警：由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F）电池报警执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时才显示。
更换电池10分钟后显示才消失G）执行器报警当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因:电源故障执行器控制系统报警电机温度保护跳断 断电时电池电量过低 执行器的设置如图:扌氛亍亍潴"示50nT F 甲 1 ” 审 1- • *+ 产；FF N ”.««亍rr 杆日■B't 10 T% E 1警P? PClrlc* 诞定于并jfti 畚Or *A 执行器的初级功能设置林豪功■祖覽i50片『_I 1« 1 I T' Jb T ! t ■ 存#. r* L4 *力匪和轉也■方4 4硼功社目星P?^PC^1r4<c CtlP口常璋憚5UI牛 ■ IrDA4 4C1知r询Cr 用护井d* C2 義■方氏4 *C3CA C2 4 C3tc 关輝力拒》$ <to 开K 力悒* 忙 養■力蜒■*刊AfrttLC 養■馳 ♦LO 7FAMLC XnlUtS Nt♦<R 汕 j -■；■ > 亠：:■1初级设置过程 1-1）关阀方向1-2）关阀方式1-3 ）开阀方式C3：an | 阿］i fitfi)-瞅也开杯P?<PC< lr< Ictc *to11-4)开关阀力矩t 0MC P? W PC k * k:CK C2 C3tc * !□ffc ・jfI,1-5)全开、全关限位B 二级设置过程曲埶事瓠w PC % |r 1 1c ■点功韭tt 业代卉罠Cr* ■点辭rlrlrlWJWJ 〉ii 塔点朋 n + rt■*>aK 点S3r3 • rjr3*1 虛 84r4MM證制方式 的设走村曲Cj^1 ESCESO* AJ护MA5 -Afi > * A 『* «■ A3A9 <•雹刃TAtOEOPT w DI *OF* Od -* 0： ■b 6f ■* Or ■■ 'ci寒安* OE _ QIr s UrffMRiaH1斗神2 甲H2k H4 M、H5・ ► H6 -卜H?< H8剔恍iVPd1 + d2于3C『；1-1控制信号与范围LOIfLOJ 功變曲■片芒芳母吁青■转事£■号・ * 拧—■ +耳亍.色“耐・畫幵” n*＜总审幵硼re?己・t ( 曲・sti:尹匚屮莊堂耳用号個■厂[LC]功能的X按7!Cr *< C 1 * C2 C3 > tC■ to 4 LC«* LO #時:iid■.二二 1>11 代、/ri 1钳如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA 信号，再按遥1-2定义全关、全开时的电流信号从2"卄和27卜)Ml 子・从26(+) 90打(屮・子■俱虑・・crn■ * ■ f ■■ 11一 ■ 漓位FI 选择I 表示电流控制，FR 选择20表示4-20mA 控制信号控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
