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自动给汤机说明书机型：LC 01～10力劲机械厂有限公司L.K. MACHINERY CO.LTD.Ver.1.8（07.11）目录前言1．技术参数 (1)2．使用前 (2)2.1操作说明书的内容 (2)2.2注意事项的记载 (2)3. 机器的搬运与安装 (5)3.1 机器的搬运 (5)3.2 机器的安装 (5)4. 调整 (6)4-1手臂驱动的调整 (6)4-2汤勺驱动的调整 (7)4-3速度调整 (8)4-4各个定时器的调整 (9)4-5给汤量的调整 (10)4-6汤面电极棒的调整 (10)5．运转及操作 (12)5-1动转准备 (12)5-2手动操作 (12)5-3自动操作 (12)5-4试运转 (13)6．保养检查 (14)6-1勺子的保养检查 (14)6-2润滑油 (14)6-3给汤机保养检修表 (15)6-4故障排除 (16)7．动作流程图 (19)8. 电气原理图 (20)前言本公司产品具有设计精良、质量过硬，操作使用简单，维护保养方便的特点，在用户中受到广泛好评。
为了方便用户正确使用本公司的“给汤机”系列产品，特制订本使用说明书。
说明书对“给汤机”系列产品的特点、机器性能和主要技术参数、安装、调试、维护等事项做了比较详尽的描述，用户在使用本公司产品时，请先详细阅读使用说明书，并按其规定进行操作。
技术参数2. 使用前2.1 操作说明书的内容这本手册包含动作说明、操作方式、安装程序、维修及保养。
在要开始使用此机前，请详细阅读这本操作手册。
注意：请勿使用本书中未有介绍的操作方式与程序，因未完全理解操作方式而造成的伤害和意外事故，敞司将不会负责。
请将此手册尽量放在靠近机体处，以供需要时可以就近阅读，并请专人保管。
2.2 注意事项的记载●危险等级表示在此书中的安全注意共分为三个等级，机器运行时会有高度的危险性，故操作时敬请特别安全注意事项3.机器的搬运与安装3.1机器的搬运1、机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜角度不得超过25°，以免倾倒而损坏机器。
博杰压铸机机械手调试教程博杰压铸机机械手调试教程博杰压铸机机械手作为自动化生产线的重要组成部分，其调试是确保生产线正常运行的关键环节。
下面将为大家介绍博杰压铸机机械手的调试方法及注意事项，帮助大家顺利完成调试工作。
一、调试前的准备工作1. 安全检查：首先要确保调试区域的安全，检查周围是否存在障碍物和危险品，确保操作人员及设备安全。
2. 确认设备供电：先检查供电电源是否正常，如有必要，可以使用电压表进行测量，确保电源稳定。
3. 机械手指令加载：通过网络或USB接口将机械手的调试指令加载到机器控制系统中，确保机械手能够正常运行。
二、机械手调试步骤1. 调试运动轴：在调试之前，首先要保证机械手运动轴的机械结构连接紧密，然后逐个调试运动轴。
可通过控制系统中的示教模式，手动控制机械手运动，检查其各个轴的运动是否流畅、准确，如有问题可及时进行调整和修复。
2. 设置工作空间：根据实际生产需求，设定机械手的工作空间。
通过调节机械手的位置和角度，确保其能够在工作区域内自由移动，并且可以顺利完成各项任务。
3. 设定动作序列：根据生产线的要求，利用控制系统设定机械手的动作序列。
通过设置机械手的动作顺序和时间间隔，确保机械手能够按照预定的程序完成所有的作业任务。
4. 调试传感器：机械手的传感器是确保其工作正常的重要部分。
在调试过程中，需要逐个检查传感器的状态，确保其能够准确感知工件的位置和状态。
5. 试运行：完成以上步骤后，进行试运行。
在试运行的过程中，注意观察机械手的运动和动作是否正常，是否能够顺利完成预设的任务。
如有问题，及时排除故障，进行调整。
三、调试注意事项1. 安全第一：在调试过程中要时刻注意安全，操作人员应戴好防护设备，确保工作环境安全。
特别是在机械手运动的过程中，要远离机械手，避免危险。
2. 保护工件：在调试过程中，要注意保护好生产线上的工件，避免机械手对其造成损坏。
3. 各项参数的调整：在试运行的过程中，需要根据实际情况逐渐调整各项参数，使机械手的性能达到最佳状态。
压铸周边自动化设备三手产品介绍压铸周边自动化设备三手产品介绍压铸周边自动化设备三手产品是由鑫台铭公司最新研发的一整套压铸自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：压铸设备三手（伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机）、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
其中压铸周边自动化三手产品分别介绍如下示：一、给汤机械手（五连杆给汤机）:给汤机精度高，减少浪费，合格率高。
有滴料功能，能消除铝液表面的氧化物，有效提高合格率。
更适合长期、稳定的工作。
特性：1、给汤定位准确，可信赖度高。
2、速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。
3、时间及速度可以外部设定，调整容易。
4、采用AC马达，适合长时间连续运转，不必保养。
5、勺轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在高温不给油条件下长久使用。
6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下工作使用，安全有保障。
二、喷雾机械手（伺服喷雾机）:多组的喷雾、吹气喷头，缩短喷雾周期。
雾化效果好，喷雾均匀，产品不会有水纹或拉花现象。
铜管式喷头适用于各种模具，有效克服喷雾死角。
更适合长期、稳定的工作。
主要性能特点:1.回路独特设计，雾化均匀，效果良好。
2.喷雾量由时间与流量阀控制，调整容易。
3.铜管式设计，可自由设定方向，任何复杂模具均能使用。
4.3号以上机型特设中间喷雾装置，喷雾效果更理想。
5.空压源停止时，上升限位置自动锁定。
6.主要组件采用进口产品，在恶劣环境下使用，安全有保障。
直立式主要性能特点：1、回路独特设计，雾化均匀，效果良好。
2、喷雾量由时间与流量阀控制，调整容易。
3、铜管式设计，可自由设定方向，任何复杂模具均能使用。
4、3号以上机型特设中间喷雾装置，喷雾效果更理想。
5、空压源停止时，上升限位置自动锁定。
6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下使用，安全有保障。
三、取件机械手（伺服取件机）:工件夹取轻放，防止碰撞，利于保持工件的美观，提高品质。
五连杆给汤机介绍
五连杆给汤机是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造企业。
产品类型：自动给汤机。
主要特点：
1. 五连杆给汤机和双包蜗轮蜗杆传动，系统平稳耐用。
2. 变频调整和制动，系统平稳高速。
3. 采用人机界面，操作灵活方便、监控一目了然。
4. 采用进口PLC及变频器控制，使手臂速度更平稳、停位更精确、调整更方便。
系统可靠，并具有探针断线报警。
5. 采用角传感器，使汤量设定数字化，且具有试教功能。
6. 机身传动部位采用进口轴承及高温自润轴承，维护简单、使用寿命长。
7. 再复杂多变的模具也能配合自如，有手动/自动两种操作方式，三种待机模式及时间控制、联动和半动控制。
8. 手动/自动状态下均可以增减汤量，注汤速度快，汤量稳定、重复性好，主要不良率减少。
产品特点：
1.五连杆式机构，双包络蜗杆传动，增加手臂行进速度及运转平稳性，并能增加产量。
2.箱体一体成形，大大提高机器精准度。
3.给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由独立变频器控制，提高给汤
速度，操作容易。
4.采用连杆式手臂，即使调整运动也能平稳刹车，铝汤不易溢出。
5.采用PLC控制，由简易型触控板面设定各项功能，操作容易并具有故障码显示功能，易于检修。
压铸机自动浇铸机械手设计摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
压铸机自动浇铸机械手，主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包 (即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。
手臂为一平行四边形机构，它具有俯仰和回转运动。
手臂俯仰运动是通过铰链支承的升降油缸来达到，使得平行四边形机构的连杆 (它带动浇包)作平面平行运动，即浇包有升降和横移运动。
手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。
手臂上安装有弹簧，通过绳索和滑轮与倾倒机构连接，用来使倾倒机构复位，同时也起缓冲作用。
压铸机浇铸机械手备有4、6、8公斤三种容量的浇包，它们的结构相同，只是尺寸有异。
该浇包的特点是底部进料，并有隔板以挡住氧化皮，其容积是定量的。
关键词：机械手;浇铸;压铸Design of manipulator and automatic casting die castingmachineAbstractManipulator arm to mimic the staff and some motor function, to crawl at a fixed procedure, handling objects or tools of the automatic operation devices. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation can be harmful to the environment in the operation to protect the personal safety and therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.die casting machine automatically casting manipulator, mainly by the arm, rotating frame, the dumping of bodies, pouring package (that is, spoon-hand), the dumping of the fuel tank, the fuel tank of Rotary, the base and movements composed of the fuel tank.Arm as a parallelogram, it is pitching and turning motion. Pitching arm movement through the hinge supporting the movements to achieve the fuel tank, making the parallelogram linkage (which led poured packet), a parallel campaign plane, a package pouring movements and shifting movement. Arm of the Rotary movement is achieved by rotating the fuel tank.Spring is installed on the arm by a rope and pulley connection with the dumping of bodies, used to dump bodies reduction, but also a buffer role. die casting machine casting manipulator with a capacity of three kilograms of 4,6,8 pouring package, the same as their structure, but there are different sizes. The package is characterized by pouring at the bottom of the feed, and a partition wall to block the oxidation skin, its volume is quantitative.KeyWords：Manipulator;Cast; Srike目录1绪论 (2)1.1选题背景 (2)1.2机械手概述 (2)1.3机械手的组成 (3)1.4国内外发展状况 (5)1.5课题的提出及主要任务 (6)1.5.1课题的提出 (6)1.5.2课题的主要任务 (7)2 总体技术方案及系统组成 (8)2.1 原始数据 (8)2.2机械手的配置及工作原理： (8)2.3机械手的组成与结构 (9)2.4总体技术方案 (10)2.4.1坐标形式的选择 (10)2.4.2驱动机构的选择 (11)3 手部机构设计 (12)3.1 手部机构设计要求 (12)3.2手部结构分类 (12)3.3自动浇铸机械手结构设计 (13)4 手腕的结构设计 (14)4.1 腕部总体设计 (14)4.2腕部的设计要求 (14)4.3腕部的结构尺寸 (15)4.4手臂倾倒液压缸的设计 (18)4.4.1倾倒运动驱动力的计算 (18)4.4.2倾倒液压缸工作压力和结构的确定： (18)5 手臂和机身的尺寸设计及校核 (20)5.1 臂部和机身的简介 (20)5.4手臂升降液压缸的设计 (22)5.5液压缸壁厚和外径的计算 (24)6 腰部与底座及回转液压缸的设计 (24)6.1 底座的设计 (24)6.2 回转液压缸的设计 (25)6.3 回转液压缸的尺寸校核 (26)6.4回转轴的设计 (27)6.5上轴的设计 (27)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)毕业设计（论文）知识产权声明...................................... 错误！未定义书签。
四关节压铸机舀汤给&汤机器人简介---厦门至工机电有限公司霍新龙关键词：四关节机器人、给汤机器人、舀汤机器人，搬运机器人、工业机器人、机器人给汤机、压铸给汤机器人采用四关节结构架构的給汤机器人系统，末端关节始终保持水平状态，可通过软件系统灵活配置给汤操作模式，并具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点。
本款给汤机器人负载能力为60公斤。
1. 机械结构说明：1）.腰式机座结构，使得整个机器人站立很稳固平稳，便于旋转，移动。
2）.手臂的平行四边形结构，保证手部角度不随手臂伸缩而变化。
3）.驱动电机、减速传动机构全部下置，减轻手臂重量，使手臂的运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。
4）.关节式结构，所有电缆通过手臂内部布置，只有在关节处有微小弯曲动作，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。
5）.关节结构的巧妙设计，使手臂的伸缩范围达到极致，水平面作业范围可达270°，手臂伸缩范围为1500mm。
6）.关节之间采用链条进行传动，重复定位精度可达1mm，并可适应400-600度的高温操作环境。
2. 控制系统说明：1）. 以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行架构，通用性好，易使用，而且极为可靠。
2）.图形化编程：用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
3）.模块化软件结构，开放的用户开发接口，便于开发针对于专用应用场合的应用程序。
4）.多台机器人可组网运行；可远程编程、监控。
5）.视觉系统软件单独封装为模块，便于维护。
6）. 全部源程序自行开发，便于升级、修改、维护及客户化定制。
3.软件操作界面展示：。
铸造用取料机械手创新设计发布时间：2022-07-13T01:02:53.668Z 来源：《科学与技术》2022年第3月第5期作者：栾加航曹绪宝[导读] 机械手是能够模仿人手、臂来实现指定动作来完成任务，按已设计好的PLC程序进行抓取物体、栾加航曹绪宝山东协和学院山东济南 250107摘要：机械手是能够模仿人手、臂来实现指定动作来完成任务，按已设计好的PLC程序进行抓取物体、搬运物件及其相关动作，使其成为自动操作的一种机器。
机械手可代替人们的繁重的劳作，机械手为实现生产的机械化和自动化成为关键。
为了实现物体在空间中能处于任意位置，需要有6个自由度。
自由度数越多，机械手更加灵活性，通用性就能越广，但是结构也相对复杂，一般设计的机械手有2～3个自由度。
机械手广泛应用于机械制造、电子生产等各个部门。
关键词: 机械手自动化自由度引言：在现代化工业中，生产的机械化、自动化已成为当代社会的主题。
随着机械领域的快速发展,生产自动化已经成为现代生产企业的重要的一部分，无人车间、自动化的生产流水线，现在已经随处可见。
但是，在现代的社会生产中，还存在着大量的问题，比如：生产所处的环境，如高温、材料具有放射性、生产排放有毒有害气体以及在水下进行作业等,这些恶劣的环境不利于人工操作，所以需要设计一种“机器人”来代替人进行作业。
工业铸造用取料机械手是近代自动化领域中出现的一种新型的产业，是控制原理与工业实现自动化生产相结合的产物，能够“继承”人的思维来进行自动高效的生产活动。
工业铸造用取料机械手成为实现生产自动化、改善工作环境的不利因素、提高产品的生产质量和工作效率的有效手段。
在我国，近几年来也了机械手作业的发展，并在一些城市得到了广泛的应用，受到铸造业的重视。
铸造用取料机械手的工作原理：取料机械手是模仿人类劳动作业的一种机器，它可以悬挂在墙壁，也可以将其按在底座上来进行运动。
手臂、手部及其手指可按照plc 的指令来进行运动。
