铣车复合加工中心

车铣复合加工中心的加工方法
车铣复合加工中心是一种兼具车床和铣床功能的复合加工设备，可以在一次夹紧中完成车削和铣削加工工艺。

车铣复合加工中心的加工方法主要包括以下几种：
1. 车削工艺：利用车床的主轴进行车刀的转动，将工件固定在主轴上并进行旋转，使用车刀对工件进行切削加工。

车削可以进行外圆面、内圆面、倒圆面等加工。

2. 铣削工艺：利用铣床的主轴进行铣刀的转动，将工件夹持在工作台上并进行运动，使用铣刀对工件进行切削加工。

铣削可以进行平面铣削、开槽、挖槽、拉槽等加工。

3. 车铣复合工艺：车铣复合加工中心可以同时进行车削和铣削工艺，使得工件能够在同一次夹紧中完成多种加工操作。

可以通过设置车刀和铣刀的参数、工艺路线等来实现车铣复合加工。

4. 自动换刀：车铣复合加工中心配备有自动换刀系统，可以根据加工工艺的需要，自动更换不同类型的车刀和铣刀，实现多种加工工艺的平稳过渡。

5. 数控控制：车铣复合加工中心采用数控系统进行控制，可以实现工艺参数的精确调节和加工工艺的优化，提高加工效率和加工精度。

综上所述，车铣复合加工中心的加工方法包括车削、铣削、车
铣复合工艺、自动换刀和数控控制等多种方式，可以满足不同工件的加工需求。

车铣复合机床厂家_车铣复合数控机床品牌大全机床复合化是机床发展的重要方向之一。

复合机床又包括车铣复合机床、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3D打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。

复合机床中，车铣复合机床最多见，也是使用最多的复合机床种类。

那么目前进口车铣复合机床厂家，国外车铣复合数据机床品牌有哪些呢？国内有哪些车铣复合机床厂家呢？中国车铣复合数控机床品牌有哪些呢？国外车铣复合机床厂家品牌有哪些？车铣复合机床厂家——奥地利EMCO集团奥地利EMCO公司是一家有着近60年历史的专业车床制造厂家，迄今为止全世界有超过100万台EMCO机床在为各行各业进行服务。

EMCO公司总部坐落在奥地利的萨尔斯堡附近，现在的EMCO公司600多名员工的规模。

EMCO公司生产的数控车床品种丰富，从简单的两轴数控车床直到拥有八根轴的数控车铣复合机床；从用于产品研究开发的双主轴车铣中心到用于大批量生产的四主轴双刀塔车铣中心；从最大加工直径仅为的小型车削中心到加工直径为的大型车削中心；从最大工件长度仅为的小型车床直到可加工长零件的大型卧车。

车铣复合机床厂家——德国埃马克集团倒立式车床在埃马克诞生，和一般的卧式车床不一样的是倒立车通过主轴抓取工件，以一种革命性的方式颠覆了传统的自动化概念，特别适合高精度大批量生产的需要，一经推出便受到以汽车零部件为代表的客户的青睐。

经过30 年的不断发展，已由单纯的车床演变成可以具备车、钻、镗、铣、磨、滚齿和激光加工等众多工艺的复合机床。

其优点是工件自动上下料，加工和节拍时间短，工件加工质量高，工序链短，工艺可靠，单件加工成本低。

德国奈尔斯—西蒙斯NILES-SIMMONS车铣复合加工中心主要生产车铣复合加工中心、立卧式车削加工中心、车铣加工中心、立卧式铣削加工中心、汽车工业专机及生产线、不落轮车床、轮对故障自动诊断系统和全套的铁路车轴、车轮、轮对加工组装设备等。

封 圈使定摩擦片和动摩擦片以及动摩擦片和 固定法 兰之 间间隙消除并产生摩擦力 ，使ｃ 轴心轴与 固定 法兰锁在一起 ，完成ｃ 轴的锁 紧。当不给压 力时 ，
１Ｃ轴锁紧 ．
ｃ轴即绕工件主轴旋转的伺服轴 ，是具有分度 定位和联动功能的工件回转轴。当工件需要在某一
角度进行钻孔 、攻螺纹 、铣槽或铣平面加工时 ，需
也就是刀具主轴。由于在车 削过程中，车刀是非旋 转 刀具 ，且需保证准确的中心高 ，要求动力主轴限 制原有的旋转 自由度 。由于车削过程 中主轴受力较
大 ，限 制旋 转 自 由度 的力 相应 很 大 ，这 种 限 制 只有
固定角度锁紧一般采用三齿盘锁紧 ，其锁紧扭
矩大且可靠 ，可实现Ｂ轴的高刚度和高定位精度 。
作 用 ，对 长 刀杆 切 削 有利 。 另一种 是 装 在 主轴 前 轴 承 的后 端 ，这 种 形 式 在铣 削时 ，刀具 受 力 点距 主 轴 前轴 承 的 距 离短 ，有 利于 铣 、镗 和钻 ，对提 高 镗 、 铣 削 刚度 ，提 高 表 面加 工质 量 十分 有 利 。三齿 盘 装 在 主轴 前 轴承 前 端 ，装 配相 对 容 易 ；三 齿盘 装 在 主
转件 ，其 中以轴 向施加力的居多。ｃ 锁紧机构可 轴
以 自己生产加工 、装配 ，也可以作为外购件整体购 买 ，￣Ｒ ｎ ｓａ 、Ｈ ＭＡ ＭＡ Ｒ Ｉ ｉｇｐｎ Ｅ ／ Ｙ 公司均可以提供。 ｌ
图１ 轴摩擦片锁紧 ｃ
ｌ 簧 ２唇形密封圈 ３锁紧进油管路 ４ 弹 ． ． ． 定摩擦片
５ ． 动摩擦片 ６ ｃ 心轴 ７ ．轴 ． 固定法兰
放大
工精度。 ｃ 的锁紧位置分为前锁紧和后锁紧 ，二者各 轴
有 利 弊 。 前 锁 紧 是 锁 紧 机 构 放 在 主 轴 前 轴 承 的 前

五轴卧式车铣复合加工中心使用的一些技术价值判断导语：五轴卧式车铣复合加工中心的总体布局为龙门式热对称结构。

由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算五轴卧式车铣复合加工中心的总体布局为龙门式热对称结构。

由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，五轴卧式车铣复合加工中心使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。

横梁在左、右立柱导轨上移动，由双轴伸交流电机驱动，经左右横梁升降箱、螺母丝杠传动，实现横梁上下移动，在横梁上右侧设置一个数控车削刀架,由交流伺服电机驱动；在横梁上左侧设置一个数控铣削刀架,由交流伺服电机驱动。

五轴卧式车铣复合加工中心基础件(左、右立柱、横梁、工作台及工作台底座等)均为整体铸造结构，五轴卧式车铣复合加工中心采用高强度低应力铸铁材质，铸后进行焖火、粗加工后经时效处理,使机床具有高强度、高刚度、高抗振性、高吸振性的特性。

龙门架由左、右立柱及联接梁组成。

左右立柱和工作台底座为热对称结构。

在刚度匹配标准中，龙门架的X向刚度和扭转刚度分配占较大的比例，新型双柱立式车床立柱较传统立柱在X向上加宽，增强加工零件尺寸方向上的刚度，确保加工零件的尺寸精度，为保证龙门架的抗扭刚度，左右立柱中采用斜筋排布，经计算机的有限元优化设计，保证龙门框架具有足够的刚度和强度。

在龙门架的上部有左右升降箱由双轴伸交流电机驱动，通过齿轮副和蜗杆蜗轮副及双丝杠使横梁作升降移动。

五轴卧式车铣复合加工中心主传动由一套立式直流主电机驱动，主电机与主传动箱通过变速箱传动经立轴机构变速结合主电机调速，实现车削时所需的转速范围。

变速箱采用立轴二级变速箱。

五轴卧式车铣复合加工中心二级变速由电磁滑阀控制油缸油路来变换，为防止变速油缸卸压，在控制油路上设有压力继电器、蓄能器及液压锁机构，确保变速工作可靠，变速箱中全部齿轮采用淬火磨削工艺，从而使主轴获得必要进给转速。

以及高的传动精度及传动效率，并降低传动的振动与噪声。

车削中心编程与操作1.项目目标：1.1 能制定典型车削中心加工零件的加工工艺。

1.2 能编制车削中心数控加工程序。

2.项目内容：2.1典型车铣复合加工的编制方法；2.2程序输入与零件加工。

3.项目要求：3.1能进行零件的程序编制；3.2能操作DT310车削中心。

任务一车削中心编程一、轴控制和运动方向如图5-1所示，控制轴和它们的运用方向按以下表确定表5-1 轴控制和运动方向控制轴单位+方向X刀塔加工直径增加的方向Z刀塔切削刀具远离主轴移动的方向C主轴逆时针方向旋转，从主轴观察工件图5-1 机床坐标结构图二、G功能1．G00——快速定位2．G01——直线插补3．G02/G03——圆弧插补4．G04——延时5．G07.1（G107）——圆柱插补使用圆柱插补功能，通过将圆柱圆周展开成平面，圆柱圆周上的开槽编程可假定在一个平面上进行。

即圆柱插补功能允许将圆柱圆周上的轮廓编程为平面上的轮廓。

（1）指令格式G19 W0 H0（指定加工用的ZC平面）G07.1 （G107）C （调用圆柱插补模式，指定凹槽底部工件的半径）…G07.1（G107） C0（取消）说明：1）在圆柱插补模式中，不能使用I 和K 定义圆弧。

必须使用R 指定圆弧半径。

R 指令的单位为“mm”。

如G02 Z_ C_ R4.0; （半径为4 mm）2）在圆柱插补模式中，不能指定孔加工封闭循环（G83 - G85、G87 -G89）。

3）若在圆柱插补模式中指定圆弧插补或刀具半径偏移，则需指定加工用的ZC 平面。

4）若要在圆柱插补模式中执行刀具半径偏移功能，则在调用圆柱插补模式前取消刀具半径偏移功能，且在调用圆柱插补模式后指定刀具半径偏移功能。

5）在圆柱插补模式中，不能以快速进给速度执行定位。

若要以快速进给速度执行定位，必须取消圆柱插补模式。

6）在圆柱插补模式中不能指定工件坐标系（G50、G54 - G59）、本地坐标系（G52）和机床坐标系（G53）。

应用
广泛应用于航空航天、汽车制造 、模具制造、能源装备等领域， 适用于复杂零件的高效、高精度 加工。
车铣复合加工中心的发展趋势
高速化
随着切削速度的提高，车铣复合加工 中心将向更高速度、更高效率的方向 发展。
智能化
采用环保材料、节能技术等措施，降 低车铣复合加工中心的能耗和排放， 实现绿色制造。
高精度化
关键技术与创新点
关键技术
重点解决车铣复合加工中心在高速、高精度加工过程中的关 键技术问题，如热误差补偿、动态性能优化、高精度传动等 。
创新点
提出具有自主知识产权的创新性设计，如新型主轴结构、高 性能直线电机驱动技术等，提升车铣复合加工中心的加工效 率和精度。
04
机械系统设计
主轴箱设计
主轴结构
采用高性能电主轴，具有高转速、高精度和低振动等特点。
设计目标与要求
设计要求 实现多轴联动控制，提高加工精度和效率。
优化机床结构，降低振动和噪音。
设计目标与要求
01
选用高性能切削刀具， 提高切削效率。
02
集成自动化上下料系统 ，提高生产效率。
03
完善安全防护措施，确 保操作安全。
设计流程与步骤
需求分析
明确设计任务和目标，收集相关资料，进行 需求分析。
随着制造技术的不断进步，车铣复合 加工中心的加工精度将不断提高，满 足更高精度的加工需求。
绿色化
引入人工智能、大数据等先进技术， 实现车铣复合加工中心的智能化、自 动化生产。
03
毕业设计方案总体设计
设计思路与方案选择
设计思路
基于车铣复合加工中心的加工需求， 结合现有技术和资源条件，提出一种 高效、高精度、高稳定性的设计方案 。

车铣复合加工中心的加工方法车铣复合加工中心是一种先进的数控机床，具有高效、精准和灵活等特点。

在车铣复合加工中心中，可以同时进行车削和铣削等多种加工操作，从而大大提高了加工效率和加工质量。

本文将就车铣复合加工中心的加工方法进行详细介绍。

车铣复合加工中心采用的是数控技术。

通过预先编写好的加工程序，可以实现对工件进行自动化加工。

操作人员只需输入相关参数，机床就能按照要求进行加工操作，大大提高了生产效率和加工精度。

车铣复合加工中心可以同时进行车削和铣削等多种加工操作。

在车削过程中，机床主轴旋转，刀具沿着工件轴向进行切削，从而实现对工件外表面的加工。

而在铣削过程中，机床主轴不仅旋转，还进行了横向移动，刀具在工件表面上进行切削，从而实现对工件表面的加工。

通过同时进行车削和铣削等多种加工操作，可以大大提高加工效率，减少加工时间。

车铣复合加工中心还具有灵活性。

在加工过程中，可以根据实际需要对加工程序进行调整，从而实现不同形状、尺寸和精度要求的工件加工。

同时，车铣复合加工中心还可以根据不同的加工要求，选择合适的刀具和加工参数，从而实现对不同材料的加工操作。

在车铣复合加工中心的加工过程中，首先需要进行工件装夹。

通过合理选择夹具和装夹方式，保证工件在加工过程中的稳定性和精确度。

然后，操作人员需要根据加工要求进行刀具的选择和装夹。

不同的加工操作需要使用不同类型和规格的刀具，如车刀、铣刀、钻头等。

在装夹刀具时，需要注意刀具的固定牢固，以免在加工过程中发生脱落等意外情况。

接下来，操作人员需要进行加工参数的设置。

加工参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。

这些参数的设置直接影响到加工过程中的切削效果和加工质量。

一般来说，切削速度越高，加工效率越高，但切削质量可能会下降；进给速度越高，加工效率越高，但工具磨损也会加快。

因此，操作人员需要根据具体情况进行合理的参数设置。

在加工过程中，操作人员还需要根据实际情况进行切削润滑和冷却。

率先提出全工序加工的新概念即在一次装卡中完成工件的所有车铣钻镗等工序也就是用一台设备完成从毛坯到成品的全部加工这种复合加工概念的实现需要一种集成各种加工方法于一机的高柔性设备故促成了五轴车铣复合加工中心这种新机型的产生这种新的加工理念和新机型在一些特殊零件的加工中以其不可替代的优势被越来越多的行业所接受如今已广泛应用于航空航天船舶核工业以及一些民用工业领域中小批量高精度形状复杂的回转体零件的加工例如航天工业中导弹的引芯起爆壳体以及模拟试具航空工业中各种飞机的发动机主轴起落架各种泵体精密插接零件核工业中的各类泵发动机阀等的零件船舶工业中的柴油机曲轴发动机活塞柄分离机分离毂螺旋叶片图印刷行业印滚等的加工从上述适用范围可以看到五轴车铣复合加工中心主要用于加工形状复杂精度要求高批量较小的异形回转体零件这些零件的加工往往是在车削的基础上还附加了铣图
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃｌ 】００ ０ Ａ — Ｅ ｉ， ＝ ． ０ ０
齿、 铣螺纹、 铣复杂的空间曲面等。使用五轴车铣复合加工中心 加工这些零件 ， 既省时省力同时易于保 证零件的加工精度。
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ１ １００ ０ Ａ 『， ＝ ．０ ２
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ ｌ １００ ０ Ａ Ｅ ｉ， ＝ ．０ ３
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０１ ｏ ０ Ａ Ｅ ［，１ ． ０ ＝０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ Ｉ ． ０ Ａ Ｅ ［， ＝ ０ ２ ｏ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ １００ ０ Ａ — Ｅ ［， ： ． ３ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ １０００ Ａ Ｅ １， ＝ ． ４ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ １００ ０ Ａ Ｅ ｆ， ＝ ． ５ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０６ ００ ０ Ａ Ｅ ［，＝ ． １ ０ Ｓ Ｎ Ｃ Ｃ０ 仁００ ０ Ａ — Ｅ ［， ． ７ ０
Ｓ Ｎ Ｃ Ｃｌ ８ ００ ０ 以上定义补偿插 补点的补偿值 Ａ — Ｅ ｉ， ］ ． ５＝ ０

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令 ，只根据 定 义的 角度进行 ｃ ４ ． ： ｉ ｌ ｉ
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车铣复合加工中心国标
摘要：
车铣复合加工中心国标
I.车铣复合加工中心的概述
- 车铣复合加工中心的定义
- 车铣复合加工中心的特点
- 车铣复合加工中心的主要应用领域
II.国标对于车铣复合加工中心的规定
- 国标对于车铣复合加工中心的分类
- 国标对于车铣复合加工中心的技术要求
- 国标对于车铣复合加工中心的测试方法
III.车铣复合加工中心的发展趋势
- 车铣复合加工中心的国内外市场情况
- 车铣复合加工中心的新技术发展
- 车铣复合加工中心的未来发展方向
正文：
车铣复合加工中心国标
车铣复合加工中心是一种集车削和铣削于一体的数控机床，能够实现复杂零件的加工，具有高精度、高效率和高灵活性等特点。

车铣复合加工中心主要应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域。

我国对于车铣复合加工中心有着严格的标准规定。

根据国标，车铣复合加
工中心分为两类：一类是卧式车铣复合加工中心，另一类是立式车铣复合加工中心。

两类车铣复合加工中心都应满足国标对于其技术要求，包括加工精度、加工效率、机床稳定性等。

国标还规定了车铣复合加工中心的测试方法，包括静态测试和动态测试。

随着我国制造业的不断发展，车铣复合加工中心的需求量也在不断增加。

目前，国内车铣复合加工中心的市场需求主要来自于航空航天、汽车制造、模具制造等领域。

同时，车铣复合加工中心的新技术也在不断涌现，例如高速切削技术、五轴联动加工技术等。

车铣复合加工中心国标
【实用版】
目录
1.车铣复合加工中心的概述
2.国标的定义和作用
3.车铣复合加工中心的国标标准
4.车铣复合加工中心的应用范围
5.车铣复合加工中心的未来发展趋势
正文
一、车铣复合加工中心的概述
车铣复合加工中心是一种集车削、铣削、钻孔、镗孔、磨削等多种加工功能于一体的机床，具有高精度、高效率、高自动化程度等特点，广泛应用于航空航天、汽车制造、精密仪器等制造领域。

二、国标的定义和作用
国标，即国家标准，是指由国家的官方标准化机构或国家政府授权的部门制定、发布和实施的，用于规范和指导国民经济和社会发展的标准。

在车铣复合加工中心领域，国标主要用于规范和指导车铣复合加工中心的设计、制造、检验和使用等方面的技术要求，以保证产品的质量和性能。

三、车铣复合加工中心的国标标准
在我国，车铣复合加工中心的国标标准主要由国家标准化管理委员会制定，并在国家质量监督检验检疫总局备案。

国标标准对车铣复合加工中心的术语和定义、分类和命名、型式和尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和储存等方面都作出了详细的规定。

四、车铣复合加工中心的应用范围
车铣复合加工中心具有广泛的应用范围，可用于加工各种轴类、盘类、箱体类等零件，特别适用于大型、复杂、精密零件的加工。

此外，车铣复合加工中心还广泛应用于航空航天、汽车制造、精密仪器、模具制造等高端制造领域。

五、车铣复合加工中心的未来发展趋势
随着制造业的升级和转型，车铣复合加工中心的未来发展趋势将更加注重高效率、高精度、高自动化和智能化。

大型立式车铣复合加工中心的y轴静压导轨计算大型立式车铣复合加工中心的Y轴静压导轨计算随着制造业的不断发展，机械加工领域的设备和技术也在不断更新、升级。

作为机械加工领域的一个重要设备，大型立式车铣复合加工中心正成为越来越受欢迎的设备之一。

同时，对于这些加工中心的精度和稳定性要求也越来越高，Y轴导轨的选型和计算显得尤为重要。

Y轴导轨是大型立式车铣复合加工中心的重要组成部分之一，其稳定性和精度直接影响到加工中心的加工效率和加工精度。

其中，静压导轨是一种常用的导轨形式，它由轴承和气体静压薄膜组成，具有摩擦小、精度高等特点。

本文将介绍大型立式车铣复合加工中心Y轴静压导轨的计算。

一、 Y轴静压导轨的分类Y轴导轨主要分为线性导轨和径向导轨两种类型。

其中，线性导轨一般用于小型加工中心中的Y轴，其结构简单，重量轻；径向导轨则适用于大型加工中心中的Y轴，其结构复杂但稳定性更好。

静压导轨主要应用于径向导轨中，其基本原理是通过气体静压力使导轨与导轨之间形成气膜，从而减小了摩擦力，同时也减少了磨损，有效提高了导轨的精度和寿命。

二、 Y轴静压导轨的设计参数Y轴静压导轨的设计参数主要包括基本参数和计算参数。

基本参数包括导轨的长度、宽度、高度、外径、内径等；计算参数包括气体的压缩量、速度、压缩比、密度等。

其中，导轨的长度、宽度和高度一般根据加工中心的工作台面积和Y轴负载大小来确定；导轨的外径和内径则要根据要求的精度、稳定性和负载等级来确定。

气体的压缩量、速度和密度则根据气体的种类（一般为空气）、导轨长度和速度等参数来确定。

而压缩比则取决于导轨材料、摩擦系数以及气体流量等参数。

通过这些参数的计算和对导轨的有效设计，可以有效提高Y轴的稳定性和精度。

三、 Y轴静压导轨的计算方法1、摩擦系数的计算导轨的摩擦系数是计算导轨稳定性和寿命的重要参数之一。

根据经验式，摩擦系数主要取决于材料的粗糙度、气膜厚度和气体的压力等因素。

一般来说，导轨的表面粗糙度越小，导轨的摩擦系数就越小，稳定性也就越高。

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车铣复合加工机床的分类车铣复合加工机床是一种集车床和铣床功能于一体的机床，其主要特点是能够在同一台机床上完成车削和铣削加工操作。

根据其结构和功能的不同，车铣复合加工机床可以分为以下几类。

一、床身结构分类1. 卧式车铣复合加工机床卧式车铣复合加工机床的床身为水平布置，工作台面水平放置。

它通常适用于加工大型、重型工件。

卧式车铣复合加工机床具有结构紧凑、刚性好、适应性广等特点，广泛应用于航空航天、军工、能源等领域。

2. 立式车铣复合加工机床立式车铣复合加工机床的床身为垂直布置，工作台面垂直放置。

它通常适用于加工小型、精密工件。

立式车铣复合加工机床具有占地面积小、操作方便、加工精度高等特点，广泛应用于模具制造、仪器仪表、医疗器械等领域。

二、工作台分类1. 固定工作台车铣复合加工机床固定工作台车铣复合加工机床的工作台是固定不动的，工件需要在工作台上进行加工。

它通常适用于加工较大、较重的工件。

固定工作台车铣复合加工机床具有结构简单、刚性好、稳定性高等特点，广泛应用于汽车制造、船舶制造、石油化工等领域。

2. 滑动工作台车铣复合加工机床滑动工作台车铣复合加工机床的工作台可以在床身上滑动，工件可以在工作台上进行加工。

它通常适用于加工较小、较轻的工件。

滑动工作台车铣复合加工机床具有灵活性好、加工范围广等特点，广泛应用于机械制造、电子制造、五金加工等领域。

三、刀架结构分类1. 单刀架车铣复合加工机床单刀架车铣复合加工机床只有一个刀架，可以完成车削和铣削加工操作。

它通常适用于加工简单、工艺要求不高的工件。

单刀架车铣复合加工机床具有结构简单、操作方便、成本低等特点，广泛应用于批量生产、零件加工等领域。

2. 双刀架车铣复合加工机床双刀架车铣复合加工机床有两个刀架，可以同时进行车削和铣削加工操作。

它通常适用于加工复杂、工艺要求高的工件。

双刀架车铣复合加工机床具有加工效率高、加工精度高等特点，广泛应用于航空航天、汽车制造、新能源等领域。

1 序言加工中心是机械加工行业当中的主流加工设备，一般都带有自动换刀功能，而机械手是实现自动换刀的重要部件。

然而，在换刀比较频繁的车铣复合加工中心，机械手爪头经常在夹持刀柄部位的最薄弱环节因疲劳而断裂。

更换新的机械手不仅价格昂贵，而且严重影响生产进度。

2 存在的问题马扎克车铣复合加工中心是我公司军品民品生产的关键设备之一，是进口数控设备。

由于精度高、功能齐全，在高精度复杂零件的加工方面有着不可替代的地位，因而一直承担着军品、民品关键件的加工任务。

该加工中心的机械手为铸铁材质，换刀结构采用回转式换刀臂（见图1）。

机械手爪头夹持部位厚度为13mm，其定位销孔尺寸为φ7mm且为通孔。

爪头承受载荷的部位单边厚度仅剩3mm，机械强度较低，在频繁的换刀过程中非常容易达到疲劳极限而从该部位断裂（见图2）。

机械手出现故障后，严重影响了某型号产品的生产进度。

图1 断裂前机械手的回转式换刀臂图2 机械手断裂部位示意我公司在应对该机械手故障时准备外购配件，但由于该加工中心是进口设备，配件采购周期需要两个月，同时进口备件的报价较高，单套报价12万元，最关键的是生产进度不能拖延。

为了赶进度，公司最终决定自修解决。

经设备维修人员和技术人员进行结构分析、方案论证，认为该故障完全可经过返修手段恢复其功能。

3 解决措施及返修过程从机械手断裂的爪头根部铣断，在原基体上加工定位台阶结构（见图3），在适当部位加工3个联接用M8螺孔。

图3 定位台阶结构采用铸钢板料，加工一个尺寸比爪头略大、形状相近的联接块（见图4），在根部加工3个联接用沉孔。

图4 联接块结构通过台肩、端面定位，用螺钉把联接块与换刀臂联接并紧固（见图5）。

配作两处φ5mm定位销孔，压装销子后，在数控加工中心上重新按测绘尺寸精铣爪头，形状及尺寸与完好时一致。

图5 联接块与换刀臂联接在返修过程中，根据该机械手故障根源，对机械手结构做了如下优化。

1）联接块材质采用铸钢结构，很大程度上降低了受力部位的脆性，提高了该部位的韧性、强度。

车铣复合车床较为突出的表现优势有以下几个方面车铣复合车床较为突出的表现优势有以下几个方面1、可减少占地面积，降生产成本因为多台数控机床的功能集合到了一台机床上面，,提升了空间运用的利用,合理的布局设计使用维护保养更方便，虽然一台车铣复合加工设备的单价比较高，但因为节省了生产时间和一机多用减少其它设备的购买，可使工装夹具数量、厂房占地面积和设备维护费用减少，企业也可以降低全体固定资产的出资。

其次关于数控车铣复合中心车床产品在出产本钱上的节省也是可以看到的，外观紧凑型的规划改进了关于场地的运用，在维护中可以愈加的便利，现在单台数控车铣复合中心的设备价格较高，但是制造工艺和顷刻平所需设备及维护费用开销的减少可以起到很好的成本控制。

2、缩短产品制造工艺链，大大提升产品生产效率。

数控车铣复合中心可以设置多种刀头夹具，刀架系统排布，生产时可以减少换刀时间，可以提升加工生产的效率，可缩短产品制造工艺链。

在数控车铣复合中心加工功率上可以新式的数控车铣复合中心可以装载更多的定制加工刀具，刀具排布和传统数控加工机械不同，可以实现自动换刀能减少换刀时间，提升加工功率。

3、减少人工装夹次数，加工精度提升装夹次数的减少，防止了因为定位基准转化而导致的公差积累。

现在的车铣复合加工设备大都配备了在线检测的功用，可以在生产制造过程的重要数据的在位置检测和精度操控，然后再进行产品的加工精度处理;床身一体化的高强度设计，提升了对难切削材料的重力加工能力;车铣复合车床可以加装自动送料设备，可以实现自动上料，实现单台车床的流水线作业。

车铣加工时，刀具实行连续性切削，关于任何材料形成的工件都可以得到比较短的切削，由于是斜床身设计，所以可实现自动除屑。

并且连续切屑可以让刀具有充分的时间冷却，减少工件的热变形，还可以前进刀具的运用寿命。

与传统的数控车床比较，车铣加工的转速较高，切削的产品质量较好，并且下降了切削力，前进薄壁杆件和细长杆件的精度，工件成型质量高。