VHT系列五轴联动立式车铣复合加工中心的设计

五轴联动数控雕刻机结构设计在数控雕刻机的设计中，五轴联动结构是目前较为常见的设计方案之一。

它可以实现对工件的多角度切削和精细加工，广泛应用于各种工业生产领域。

本文将主要介绍五轴联动数控雕刻机的结构设计和相关技术。

五轴联动数控雕刻机是一种高精度的加工设备，它可以在三维空间内沿着任意轴线进行加工，具有以下特点：1.高精度：五轴联动数控雕刻机具有较高的机床刚性和运动精度，可以保证加工精度和表面质量。

2.高效率：五轴联动数控雕刻机可以在一次装夹的情况下完成多个加工面，提高了生产效率。

3.广泛适用：五轴联动数控雕刻机可以加工各种难加工的工件，如曲面、复杂零件等。

4.易于操作：五轴联动数控雕刻机采用计算机控制和程序编写，具有灵活性和易操作性。

1.机床底座：机床底座是整个数控雕刻机的主要承重部分，它需要具有足够的刚性和稳定性，以保证加工精度和表面质量。

底座材料通常为优质铸铁、钢铁等。

2.主轴箱体：主轴箱体是数控雕刻机的核心部分，它包括主轴、伺服电机、减速器等部分。

主轴箱体需要具有较大的承载能力和刚性，以能够承受高速转动的主轴和高速切削力。

3.工作台：工作台是安装工件的平台，它需要具有足够的刚性和平整度，以保证工件的精确定位和加工精度。

在五轴联动数控雕刻机中，工作台可以沿着X、Y、Z三个方向移动，并且可以绕着A、C两个轴旋转。

4.五轴联动部分：五轴联动部分是数控雕刻机的核心部分，它由数控系统控制，可以实现对工件的多角度切削和精细加工。

五轴联动部分通常包括A轴、C轴、AB轴、BC轴等各个轴的伺服电机、减速器、轴承等部分。

5.数控系统：数控系统是五轴联动数控雕刻机的控制核心，它负责控制机床各个部分的运动和加工过程。

数控系统通常由计算机、控制卡、数控软件等部分组成，可以直接对加工程序进行编程和调整。

五轴联动数控雕刻机的工作原理是由数控系统对五个轴的运动进行控制，从而实现对工件的多角度切削和精细加工。

具体工作流程如下：1.准备工作：将工件固定在工作台上，并进行定位、检测等工作。

五轴联动立式加工中心结构设计简介作为难度最大、应用范围最广的数控机床技术，五轴联动立式加工中心在加工方面有着不可替代的优点：1) 能够加工一般三轴联动机床不能加工或者无法一次装夹加工完成的连续光滑的自由曲面。

例如航空发动机转子、大型发电机转子、大型船舶螺旋桨等，更多行业技术请关注微新机械公社圈由于五轴联动立式加工中心在加工过程中刀具相对于工件的角度可以随时调整，避免了刀具的加工干涉，因此五轴联动立式加工中心可以完成三轴联动机床不能完成的许多复杂的加工；2) 可以提高自由空间曲面的加工精度、加工效率和加工质量。

相对于三轴数控机床加工一般的型腔复杂的工件，工件一次装夹就可完成五面体的加工，并且由于五轴数控加工中心加工时可以随时调整位姿角，五轴联动立式加工中心可以以更好的角度加工工件，避免了多次装夹，大大提高了加工效率、加工质量和加工精度；3) 在零件加工过程中，大量的时间将消耗在搬运工件、上下料、安装调整等时间上，为了尽可能减少这些时间，五轴加工中心大量使用。

其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资，大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。

因此，五轴联动立式加工中心的重要作用使其成为当今数控工业发展的热点和重点。

五轴联动立式加工中心结构设计底座 1，在底座 1 的上部两侧分别设有左床身 12 和右床身 2，在左床身12 和右床身 2 的上部内侧分别设有 Y 轴重载滚柱线轨 3，一 Y 向运动的横梁 5 安放在Y 轴重载滚柱线轨 3上，左床身 12 和右床身 2 的上部两端分别设有第一马达座和第一尾端座，在第一马达座和第一尾端座之间分别设有 Y 轴丝杠 4，Y 轴丝杠 4 与横梁 5 螺母法兰面结合并通过Y 轴丝杠 4 驱动做 Y 向运动，在横梁 5 的上端面和左侧面设置有 X 轴重载滚柱线轨，在横梁 5的 X 轴重载滚柱线轨 7 上设有可 X 向运动的滑座 11，横梁 5 的左侧斜面上安装有第二马达座，横梁5 的右侧侧斜面上安装有第二尾端座，第二马达座和第二尾端座之间安装有 X 轴丝杠 8， X 轴丝杠 8 与滑座11 的底部螺母法兰面结合并通过X 轴丝杠 8 驱动做做 X 向运动，滑座 11 的内侧侧面上设置有Z 轴重载滚柱线轨 10，滑座 11 的前端上部安装有第三马达座，下部安装有第三尾端座，第三马达座和第三尾端座之间设有 Z 轴丝杠 15，Z 轴丝杠 15 与一机头 9 右侧螺母法兰面结合并通过Z 轴丝杠 15 驱动做 Z 向运动，机头 9 内的主轴孔内装有可高速旋转的电主轴 6，机头 9 的上端安装有气缸导向板 18，滑座 11 的上端安装气缸支撑板17，气缸固定板 17 上安装有气缸 16，右床身 2 和左床身 12 之间安装有带高动态特性力矩电机的双轴转台 14，底座 1 的后部且在右床身2 和左床身 12 之间的空腔内安放有刀库 13。

绪论数控技术是机械制造技术、计算机控制技术、传感器技术、信息处理技术、光机电液一体化技术，是自动化、柔性化、敏捷化、数字化为一体的综合技术。

数控技术专业就是为适应和满足现代制造技术对此类技术人才需求开办的，对于来自于企业的、社会的和专科院校的有志于在数控技术有所造就的每个学员能有机会系统地学习数控专业知识，以提高自身专业理论知识，掌握一定的技能，对于指导实际生产是有着非常重要的意义。

毕业设计是将我们所学到的理论知识应用于生产实际的过程，也是从学生过渡到生产实用型人才的极好锻炼机会。

毕业设计是培养学生工作能力的最后一个实践性学习环节，是大学教育的最后环节。

它不但是对我们这几年来所学知识的一次综合性的复习和考核，也是对以后从事的专业技术工作做准备。

因此在整个教学环节中占有极为重要的地位。

通过此次毕业设计，在把所学理论知识应用于生产实际的同时，加深了对理论知识的理解，不但培养了我们综合运用所学知识来分析和解决本专业一般技术问题的能力，而且也进一步巩固扩大和深化了我们所学的基本理论，基本知识和基本操作技能，具有了制定机械加工工艺规程的初步能力；学会了调查研究，收集中外技术资料的方法，并能较熟练地使用有关的手册、图表资料及技术参考书；熟练掌握了一般零件的数控加工编程方法，各种数控机床的操作及零件的数控加工。

同时也培养了我们树立正确的设计思想和生产观念、经济观念、全局观念。

养成了理论联系实际和严谨的工作作风，使我们掌握了编制机械加工的一般工艺规程的方法，独立正确的使用技术文献和正确的表达自己设计思想。

我此次设计的题目是：五轴组合零件数控加工工艺与工装设计。

此课题件来源于第四届全国数控技能大赛，是具有五轴加工要素，课题中体现了各种刀具和组合夹具的使用方法，重点体现数控加工工艺方法、加工顺序和装配关系。

在八周的毕业设计时间里，通过进行预习相关的专业知识、查阅相关的技术资料（手册）、绘制图纸、撰写论文、编制工艺卡、操作数控数控铣床加工该课件等工作。

本科毕业设计（论文）通过答辩摘要五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点。

若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。

本文设计了一台五轴联动机床主轴模型，在XY工作台的基础上叠加两层托板，步进电动机带动轴使其做旋转运动，构成类似陀螺仪的结构。

分别实现工作台绕XY轴的转动和移动，再沿Z轴装配一根丝杠完成工作台沿Z轴的上下运动最终实现刀具向各个面进行加工。

主要完成了：模型整体结构设计，各个轴的结构设计及计算、滚珠丝杠、轴承和直线滚动导轨的选择及其强度分析；步进电机的选择及分析。

关键词五轴联动丝杠传动陀螺仪1本科毕业设计（论文）通过答辩AbstractFive-axis machining center with high efficiency and precision characteristics. If accompanied by high-end CNC five-axis system, can also carry out complex curved surface precision machining, more able to adapt as automotive components, aircraft structural parts and other modern mold processing.This paper designed a five-axis machine tool spindle model, based on the XY table overlay two pallets, stepper motor drive shaft rotation to do so constitutes a similar gyro structure. Were achieved around the XY axis rotating table and move along the Z axis and then complete the table assembly of a screw up and down movement along the Z axis to the ultimate realization of the various surface processing tool.Main completed: overall structural design model, each shaft structure design and calculation, ball screws, bearings and linear motion guide the choice and strength analysis; stepper motor selection and analysis.Keywords five-axis gyro screw drive2本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)第二章总体方案的设计 (6)2.1设计任务 (6)2.2设计方案的论证 (6)2.2.1传动方式的确定 (6)2.2.2 陀螺仪机构的设计 (6)2.3 总体方案的设计及结构组成 (6)第三章 XY工作台及绕XY旋转工作台的设计 (8)3.1 XY工作台的设计 (8)3.1.1主要设计参数及依据 (8)3.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 (8)3.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重 (8)3.2绕XY旋转工作台的设计 (8)3.2.1主要设计参数及依据 (8)3.2.2绕XY旋转工作台受力分析 (9)3.2.3初步选定绕XY旋转工作台的尺寸及重量估计 (9)3.3 沿Z向移动工作部分设计 (9)第四章滚珠丝杠副的选型与计算 (10)4.1滚珠丝杠的选型 (10)4.2 滚珠丝杠副导程的确定 (13)4.3 滚珠丝杠副的传动效率 (14)第五章直线滚动导轨的选型 (15)5.1定位精度高 (15)5.2降低机床造价并大幅度节约电力 (15)5.3可提高机床的运动速度 (15)5.4可长期维持机床的高精度 (15)5.5直线滚动导轨副的计算与选型 (16)5.5.1滑块承受工作载荷F max的计算及导轨型号的选取 (16)5.5.2距离额定寿命L的计算 (16)第六章步进电机的参数与选型 (17)6.1步进电动机的特点 (17)6.2 步进电动机的分类 (17)6.2.1反应式步进电动机 (17)6.2.2永磁式步进电动机 (17)6.2.3混合式步进电动机 (17)6.3步进电动机的参数及其选择 (18)6.3.1步距角的选择 (18)6.4电动机的转速与功率 (19)6.5各参素的确定 (19)3本科毕业设计（论文）通过答辩6.6初选步进电动机型号 (20)6.6.1脉冲当量的选择 (20)6.6.2等效负载转矩的计算 (20)6.6.3等效转动惯量计算 (20)6.6.4步进电动机型号选择的计算 (21)第七章轴、轴承及联轴器的选用 (26)7.1轴的材料 (26)7.1.1轴的分类 (26)7.1.2轴的材料及选择 (26)7.2 轴的结构设计 (26)7.2.1轴头、轴颈和轴身 (26)7.2.2轴上零件的轴向固定和定位 (27)7.2.3轴的周向固定： (27)7.2.4减少应力集中的措施 (27)7.3轴承的选用 (28)7.4联轴器的选用 (28)第八章连接部分 (31)8.1 螺纹紧固件的联接画法 (31)致谢 (33)参考文献 (34)4本科毕业设计（论文）通过答辩第一章绪论五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。

五轴联动数控加工中心的构成、构造与功效内容来源网络，由“深圳机械展（11 万㎡，1100 多家展商，超 10 万观众）”收集整顿！更多cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、五轴联动数控加工中心的构造五轴联动加工中心大多是 3+2 的构造,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴构成。

这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大致上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。

这三种构造形式由于物理上的因素,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范畴。

其中,双转台构造的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,因此只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于构造最为简朴,因此相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床。

转台加上摆头式构造的五轴联动机床由于转台能够是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是同样,能够分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,因此转台加上摆头式构造的五轴联动机床能够有多种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,固然这里一种必要条件是两个转台必须严格同时旋转;再如加工如图2 所示零件,采用ｃ轴加上ｂ轴,由于工件仅在ｃ轴上旋转运动,因此工件能够很小,也能够较大,直径范畴可由几十毫米至数千毫米,ｃ轴转台的直径也能够从 100～200ｍｍ至 2～3ｍ,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。

这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。

毕业设计（论文）-立式铣削五轴五联动加工中心设计提供完整版的各专业毕业设计，目录第一章概述--------------------------------1.1 课题研究内容----------------------1.2 国内外相关技术现状----------------1.3 课题分工及简介--------------------- 第二章技术支持及其发展趋势----------------2.1 虚拟制造的应用及发展-------------2.2 相关软件介绍--------------------- 第三章具体设计方案3.1 设计参数计算---------------------3.2 造型设计------------------------- 第四章装配及其仿真4.1 零件的装配-----------------------4.2 装配仿真------------------------- 第五章设计结论及参考文献-------------------第一章概述1.1 课题研究内容:本次设计的主要任务是立式铣削五轴五联动加工中心，它具有较强的数控功能，可以加工各种复杂轮廓表面的工件。

可作铣、镗、钻孔等加工，广泛应用于机械制造业。

它可以实现五轴控制、五轴联动。

主轴电机采用交流伺服驱动系统，可实现主轴的自动无级变速。

它采用了自动液压拉松刀结构，使刀具交换方便快捷。

这一部分主要是主轴头的设计，主轴头可沿X、Y、Z三个方向移动，并可绕A(B)、C轴作旋转运动，具有很大的灵活性，且加工性能好。

安装专用刀杆及附件，可以加工平面，斜面、螺旋面、沟槽、花键、弧形槽等等。

通过转动的主轴头，机床可实现铣削空间前半球任意角度的加工它采用精密同步带传递主传动，采用伺服电机实现摆动，该主轴头具有较高刚度，主轴转速变换范围宽。

主轴电机为28KW，采用高速钢或硬质合金刀具可进行高速度的强力切削，主轴头与滑枕作成分离式，便于用户安装拆卸。

有关五轴联动数控车铣复合加工中心的优化分析摘要：近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。

机床是一个国家制造业水平的象征。

而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。

文章重点针对五轴联动加工中心的优化进行了分析和探讨。

关键词：五轴联动加工中心轴承优化数控机床的数控系统在使用15年左右后就进入了产品老化期，故障率和维修成本会显著增加，这时用新的数控系统进行升级改造，与购买动辄上千万元的新设备相比，具有投资少、周期短、风险小等优点。

本文所探讨的HTM63车铣复合加工中心，属于电脑加工中心类型的机床。

该五轴联动加工中心增加了可摆动的动力刀具组件，因此机床具有可完成零件侧面、正面、斜向钻孔及铣削等功能，并具有“X、Y、Z、C、B”五轴联动控制加工能力。

该系列数控车床适合加工要求较为复杂的车、铣复合加工的零件的大批量、多品种、高精度的加工任务。

1、五轴联动加工中心概述五轴联动加工中心的刀具排布采用两轴控制排式刀架排布的结构，结构简单、换刀快捷、可靠性极高。

加工中心具有超长行程的Z 轴，行程可达2000mm。

因此机床在加工较长零件时，和同类数控车床相比，可以明显减少送料次数，提高加工效率。

对于许多长度在1500mm以内的零件，可以一次送料完成零件全长度的加工。

五轴联动加工中心配有高速精密同步导套，因此可以完成对钢件、不锈钢件的大批量精密加工以实现高品位零件的高速切削。

数控加工中心配备三轴钻孔加工功能，可以完成零件轴端的钻孔及攻丝的加工。

并且针对客户的零件，五轴联动加工中心配备安装有各类钻铣动力刀具、或者旋风刀具的摆动动力刀具模块，因此动力刀具可以在0-90度范围内摆动，以完成各种轴件的多方向精密钻、铣加工功能。

加工中心的送料部分可以配备自动送料器，接料部分可安装短件接料器及长件接料器，以实现一人操作、看护多台机床的“一人多机”加工模式，为工厂节省人力资源。

1.立柱；
2.滑座；3溜板；4.主轴箱；5铣主轴；6.床身；7.回转工作台
图1机床结构图
座沿立柱水平移动为X向移动，X轴采用直线导轨、滚珠
丝杠和伺服电机驱动结构，快移速度可达30m/min，X轴
行程为1200mm。

③滑座、主轴箱及Z轴。

Z向移动支撑部件由主轴箱
和滑座组成，主轴箱在滑座上下移动，Z轴采用直线导轨、
滚珠丝杠和伺服电机驱动结构，快移速度达到30m/min，Z
轴行程为1000mm。

④摆动铣头主轴电机和摆动电机。

摆动铣头用于五
图2机匣图3叶盘
3结论
介绍了研制出的VMT100A立式铣车复合加工中心
的结构特性，满足了我国在航空航天等制造领域的需求，
我国只要紧跟先进国家机床发展脚步，更加深入的研究，
持续不断加强自主创新能力，在对形成的具有自主知识产
权的核心技术与成熟企业技术规范协助下，这样使我们的
产品在国内外市场上将具有较强的竞争力。

参考文献:
[1]张耀满，蔡光起，等.新型五坐标加工中心的结构设计和分
析[J].机械制造，2005（12）：20-21.
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限元分析[J].组合机床与自动化加工技术，2003（2）：29-30，33.
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[4]王旭.五轴数控抛光机CAM技术[J].航空制造技术，2015
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五轴联动数控加工中心的结构————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：五轴联动数控加工中心的结构五轴联动加工中心大多是“3+2”的结构，即X,Y,Z三个直线运动轴加上分别国绕X YZ轴旋转的A，B，C三个旋转轴中的两个旋转轴组成。

这样，从大的方面分类，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三种形式。

根据二个旋转轴的组合形式不同来划分，大体上有双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种形式。

这三种结构形式由于物理上的原因，分别决定了五轴联动机床的规格大小和加工对象的范围。

1.双转台结构的五轴联动机床如图6—20所示，为A轴+C轴的双转台结构。

设置在床身上的工作台可以围绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30°至一120°。

工作台的中间还没有一个回转台绕Z轴旋转，定义为C轴，C 轴一般能进行360°回转。

这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面部可以由立式主轴进行加工。

A轴和C轴最小分度值一般为0.001°，这样又可以招工件细分成任意角度，加工出倾斜面、顾斜孔等。

A轴和C轴如与X、Y、Z三个直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。

这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大干等于90°时，工件切削时会对工作台带来很大的承裁力矩。

2.转台加摆头式结构的五轴联动机床如图6-21所示，由于转台可以是A轴、B轴或C轴，摆头也是一样，可以分别是A轴、B轴或C轴，所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合，以适应不同的加工对象。

这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得非常大。

五轴联动数控机床编辑本段装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。

即使是发达工业化国家，也无不高度重视。

近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。

机床是一个国家制造业水平的象征。

而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。

长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。

特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。

爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。

若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。

这样通过A轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。

A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。

A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。

这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

五轴联动复合加工机床案例分析一台拥有为加工复杂形状的工件而进行数道工序、不同方式的加工性能的机械称之为复合加工机床。

为达到同样目的，也有将控制坐标多轴化、扩大加工功能、多机能化的使用方法。

总之是用工序集成的方法提高生产效率，提高机床的附加价值。

于是，这里就把前者的在一台机床内实现不同品种加工的机床和后者的多坐标控制机床两者通称为复合加工机床。

而今复合加工机床成为世界机床发展方向，目前，世界上越来越多的复杂零件采用复合机床进行加工。

因为复合加工机床突出体现了工件在一次装夹中完成大部分或全部加工工序，从而达到减少机床和夹具，免去工序间的搬运和储存，提高工件加工精度，缩短加工周期和浪费作业面积的目的。

下面针对我公司开发的几款复合加工机床介绍如下：1. 铣削激光切割五轴联动复合加工机床一款铣削激光切割五轴联动复合加工机床，此机床采用桥式龙门框架结构，采用可重组模块化设计，主机系统划分为大跨度、高刚性、高动态特性的直线运动框架结构、多自由度旋转运动机构和可交换主轴头等功能模块，各模块具有机械、电气等标准化的接口，形成可装配的功能单元，通过配置不同加工刀具或加工装置，实现铣削和激光切割等不同工艺加工制造的复合加工。

此复合加工设备如图1所示。

图1 铣削激光切割五轴联动复合加工机床此复合加工设备特点如下：（1）复合加工功能此复合加工设备除了传统的最终铣削精加工外，和粗加工摆头来实现初级铣削粗加工过程，还具备激光切割AC 摆头实现激光切割过程。

这是一种引人注目的改革，实现了在一台机床上既能铣削加工又能激光切割的柔性制造。

此复合加工设备具有一个标准的加工中心平台并提供独有的激光切割选择包。

其中铣削粗加工、铣削精加工和激光切割分别由3个A 轴摆头组成，他们共用一个C 轴，靠自动交换A 轴摆头来实现功能切换。

（2）五轴联动功能五坐标联动加工机床的特点有很多，如A 轴可以避开切削速度为零的条件；B 轴可缩短刀具长度；C 轴可加工不重新装卸就不能进行加工的呈突出形状的工件。

五轴联动智能加工系统的设计与实现随着科技的不断发展，机器人技术的应用范围也在不断扩展。

智能加工系统是一个典型的机器人应用领域，而五轴联动智能加工系统更是凭借其复杂的动作能力和高效的加工效率，得到了越来越广泛的应用。

一、五轴联动智能加工系统的定义及特点五轴联动智能加工系统是一种高端加工设备，通过多轴同步工作实现三维曲面的复杂加工。

五轴联动智能加工系统的主要特点有：1.高效的加工能力。

五轴联动智能加工系统可以完成曲面零件的一次成形，不仅可以减少加工过程中的工序，提高加工效率，还可以大大降低加工出错的概率；2.优秀的精度和表面质量。

五轴联动智能加工系统的加工精度在0.01mm以内，表面粗糙度可以达到Ra 0.1um以下，可以满足高精度零件的需求；3.操作简单易学，同时具备较高的智能化程度。

五轴联动智能加工系统借助计算机编程实现自动加工，而且可以进行离线编程等高级功能，方便用户操作。

二、五轴联动智能加工系统的设计五轴联动智能加工系统的设计首先需要进行系统的功能要求分析和技术规格确定，其次进行系统设计，根据机体结构、控制系统、加工工具和传感器等因素进行系统的细节设计。

具体来说，五轴联动智能加工系统的设计需要涉及如下几个方面：1.系统架构的设计。

定制系统架构，继而采用质点模型法进行结构优化，是五轴联动智能加工系统设计的首要任务。

一般情况下，系统的架构包括机电平台、加工中心、机器人手臂和控制系统四部分。

在架构设计中，还需要考虑到系统的稳定性、振动特性以及可拓展性等因素。

2.运动平台的设计。

运动平台是五轴联动智能加工系统的核心部件，它由基础、大小臂和转介轴等部分组成。

在设计运动平台的过程中，需要考虑到各个部分的匹配关系，以及运动轨迹的优化。

3.控制系统的设计。

五轴联动智能加工系统的控制系统是实现整个系统智能化的核心。

控制系统的设计应该借鉴现有先进的控制技术，例如PID算法、模糊控制、神经网络等，在系统稳定性和响应速度上做到更优。