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机电一体化系统设计课程设计题目：乒乓球自动捡拾机姓名：孔维邈（）杨坚（）孔维邈（）学院：机械与电子工程学院班级: 机制123指导老师：完成时间：2016.01.13目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)乒乓球自动捡拾机设计摘要：本乒乓球自动捡拾机收到外部信息时，会自动的去定位乒乓球，同时检测障碍物并避开。
执行装置采用皮条与桶相结合的结构，在异步电机转动时，执行机构会将乒乓球压入装球装置。
在运动员在需要球或装球装置装满球时，运动员会去换下装球的桶。
本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器。
关键词：乒乓球；捡拾机；设计1 前言乒乓球是我国的国球，无数的乒乓球运动员在国际赛场上争金夺银，为祖国带来了无数的荣誉，这些都是和乒乓球在我国的普及是息息相关的。
在全国各地业余乒乓球训练基地和乒乓球学校随处可见，专业的乒乓球训练基地和学校也越来越多。
随着科学技术的发展，乒乓球的训练也越来越系统化、科学化、合理化。
乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得更好的成绩。
但是随之而来的问题是大量散落在地上的乒乓球。
而人工的拾取乒乓球，一次两次之类的还好，但是一旦拾取多了，拾取球的人腰酸背疼不说，而且其效率也不尽如人意。
于是乎，乒乓球拣拾器的相关设计便成为了一个问题。
但目前为止，国内外市场上还没有乒乓球拣球机器的出现。
没有专门的相关人员去投入到这个项目的研发中。
但是这个项目的未来前景可以说是一片光明。
专业乒乓球拣球机可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。
使用专业乒乓球拣球机可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员拣球的工作量和工作时间，是运动员可以更好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。
本乒乓球自动捡拾机收到外部信息时，会自动的去定位乒乓球。
执行装置采用皮条与桶相结合的结构，在异步电机转动时，执行机构会将乒乓球压入装球装置。
便携式灵活捡球器湖北省应城市第一高级中学（432400）王义杰张仁义本发明的目的是这样实现的：便携式捡球器主要由伸缩杆、柄、网兜、捡球器这四部分组成。
其特征在于，调节伸缩杆，不管球是运动的还是静止的，只要将进球口对准地上的球，然后轻轻一压便可进入捡球器内，若将其向上倾斜，球就可以从网兜倒出。
使用本发明不仅方便、灵活，为球类爱好者节省更多时间，而且为腰部有问题的爱好者排忧解难。
1 技术领域本发明是一种极为方便的捡球用具，也是专门为热爱球类运动而腰部不便的人设计制作的。
2 背景技术随着人口的增长，越来越多的人喜欢球类运动，但每当球落到地上时都要弯腰去捡，而球往往会在地上到处滚。
这不免带来了许多的麻烦，尤其是腰部有问题的爱好者。
由此，我设计并制作出了便携式灵活捡球器。
3 发明内容本发明的目的是不管球是运动的还是静止的，人们都不用弯下腰并迅速捡球。
本发明的目的是这样实现的：便携式捡球器主要由伸缩杆、柄、网兜、捡球器这四部分组成。
其特征在于，调节伸缩杆，不管球是运动的还是静止的，只要将进球口对准地上的球，然后轻轻一压便可进入捡球器内，若将其向上倾斜，球就可以从网兜倒出。
使用本发明不仅方便、灵活，为球类爱好者节省更多时间，而且为腰部有问题的爱好者排忧解难。
附图1 为本发明的柄部结构图附图2 为本发明的伸缩杆结构图附图3 为本发明的捡球器结构图附图4 为本发明的半剖示意图4 具体实施方式本发明的柄由水管制作①出用海绵类物品包裹，从而让手握着更舒适。
②和③处可接在一起。
⑤为瓶盖，可将其盖在捡球器上。
④为伸缩部位，可进行两次伸缩。
⑥为出球口，并可在此处套上网兜。
5 研究过程发现问题：每当我和朋友打乒乓球时，都要因为弯腰捡球而烦恼，更烦恼的是弯腰捡球时球已经滚远了！提出问题：发现以上为题后我就想，是否能设计一个捡球器能让人不用弯腰并能迅速捡球。
设计方案：想要及时捡球，就得让球迅速进入一个容器内也不掉出来，而且不用弯腰将正在滚动的多个球连续捡起。
机电一体化系统设计课程设计题目：乒乓球自动捡拾机姓名：孔维邈（）坚（）孔维邈（）学院：机械与电子工程学院班级: 机制123指导老师：完成时间：2016.01.13目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)乒乓球自动捡拾机设计摘要：本乒乓球自动捡拾机收到外部信息时，会自动的去定位乒乓球，同时检测障碍物并避开。
执行装置采用皮条与桶相结合的结构，在异步电机转动时，执行机构会将乒乓球压入装球装置。
在运动员在需要球或装球装置装满球时，运动员会去换下装球的桶。
本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器。
关键词：乒乓球；捡拾机；设计1 前言乒乓球是我国的国球，无数的乒乓球运动员在国际赛场上争金夺银，为祖国带来了无数的荣誉，这些都是和乒乓球在我国的普及是息息相关的。
在全国各地业余乒乓球训练基地和乒乓球学校随处可见，专业的乒乓球训练基地和学校也越来越多。
随着科学技术的发展，乒乓球的训练也越来越系统化、科学化、合理化。
乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得更好的成绩。
但是随之而来的问题是大量散落在地上的乒乓球。
而人工的拾取乒乓球，一次两次之类的还好，但是一旦拾取多了，拾取球的人腰酸背疼不说，而且其效率也不尽如人意。
于是乎，乒乓球拣拾器的相关设计便成为了一个问题。
但目前为止，国外市场上还没有乒乓球拣球机器的出现。
没有专门的相关人员去投入到这个项目的研发中。
但是这个项目的未来前景可以说是一片光明。
专业乒乓球拣球机可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。
使用专业乒乓球拣球机可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员拣球的工作量和工作时间，是运动员可以更好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。
本乒乓球自动捡拾机收到外部信息时，会自动的去定位乒乓球。
执行装置采用皮条与桶相结合的结构，在异步电机转动时，执行机构会将乒乓球压入装球装置。
乒乓球捡球机器人的设计与实现乒乓球是一项广受欢迎的体育运动，对于提高反应速度和手眼协调能力有很大帮助。
然而，乒乓球比赛中会产生大量的乒乓球，这些球的捡拾和整理是一项耗时耗力的任务。
为了解决这个问题，我们可以设计一款乒乓球捡球机器人，以实现快速、准确的捡球目标。
机械结构乒乓球捡球机器人应具备一个可以容纳多个乒乓球的容器，通常可以设计成一个可旋转的圆盘或是一个可以伸缩的抽屉。
圆盘的表面可以有一些特殊的纹理或结构，以帮助固定乒乓球。
在圆盘的下方，可以设置一个或多个小型旋转电机，以帮助圆盘快速旋转。
当电机接收到捡球指令时，电机带动圆盘旋转，将乒乓球送入圆盘的中心孔洞中。
控制系统捡球机器人的控制系统应该包括一个主控制器和多个传感器。
主控制器负责接收用户的指令并控制捡球机器人的动作。
传感器则负责检测乒乓球的位置和数量。
控制系统应当能够根据传感器检测到的信息，自动调整机器人的捡球策略。
例如，当圆盘内的乒乓球数量达到一定阈值时，控制系统应当能够自动暂停圆盘的旋转，以防止乒乓球掉出圆盘。
视觉系统为了实现准确的捡球，捡球机器人还应该配备一个视觉系统。
视觉系统包括一个高分辨率摄像头和一个图像处理器。
摄像头负责拍摄乒乓球场的全景图像，并将图像数据传输给图像处理器。
图像处理器则负责分析图像数据，识别并定位乒乓球的位置。
通过视觉系统的帮助，捡球机器人可以更加准确地找到乒乓球，从而提高捡球效率。
机械设计首先需要设计机器人的机械结构。
考虑到乒乓球的尺寸和重量，我们需要为机器人设计一个能够容纳足够多乒乓球的容器。
乒乓球是一项广受欢迎的体育运动，对于提高反应速度和手眼协调能力有很大帮助。
然而，乒乓球比赛中，捡球是一项耗时且耗费体力的任务。
为了解决这个问题，本文介绍了一种智能乒乓球自动捡球机器人的设计与实现。
该机器人主要由红外传感器、微型处理器、机械手臂、球仓等组成。
机器人通过红外传感器检测乒乓球的位置，将信息传递给微型处理器进行分析。
科技创意：乒乓球收集器
八（7）班袁豪文指导教师:宋梅
一、创意灵感
我参加了乒乓球培训课，老师安排我们上一个打完了，就捡下一个人打的掉在地上的乒乓球。
因为，每个人练习时的乒乓球有一脸盆，好几十个，要弯下腰把这些乒乓球一个个捡完，可累死人了，大家都不愿意捡球，我当时想，要是有个很方便的捡球方法该多好啊。
二、工作原理
乒乓球球往往会滚得到处都是，弯腰去捡，费时费力，今天我们就来制作一个简易、实用的乒乓球捡球工具。
首先我们要准备材料：一根塑料空心管、皮筋。
然后将皮筋固定在塑料空心管的一头绑好就行了。
三、设计意义
乒乓球捡球器这个小发明道理很简单，而且做起来也很容易，但是确很实用，解决了我们捡乒乓球的难度，人站着，不用弯腰，一只手握住把手，把捡球器的底面往乒乓球上轻轻一按，乒乓球就进入铁皮框里了，只要框罩住的都可以进入铁皮框，很快就能把乒乓球捡完。
捡球方便多了，而且还不用弯腰，轻松极了，大家都觉得很好玩，也喜欢捡球了，地上的乒乓球也少了。
这样，我们就有精力去练习乒乓球了，我很喜欢这个小发明。
四、设计图。
乒乓球拾球机器人本体设计的主要内容乒乓球拾球机器人是一种能够自动拾取乒乓球的机器人，它可以帮助乒乓球训练者省去大量的弯腰拾球时间，提高训练效率。
乒乓球拾球机器人的本体设计是整个机器人的核心，它决定了机器人的稳定性、灵活性和使用寿命。
本文将从材料选择、结构设计和功能布局三个方面阐述乒乓球拾球机器人本体设计的主要内容。
一、材料选择在乒乓球拾球机器人本体的设计中，材料的选择至关重要。
本体需要具备一定的强度和耐磨性，能够承受长时间的工作和频繁的撞击。
材料的轻量化也是考虑的重要因素，可以减少机器人的自身负荷，提高机器人的灵活性和移动速度。
常用的材料包括优质塑料、铝合金等，它们具备较好的强度和轻量化特性，非常适合用于乒乓球拾球机器人本体的设计。
二、结构设计乒乓球拾球机器人本体的结构设计要考虑到机器人的稳定性和灵活性。
机器人需要在运动中保持稳定，同时具备一定的灵活性，能够快速移动和自由转动。
在结构设计上，一般采用多关节、多自由度的机械臂结构，可以实现机器人的灵活移动和准确拾球。
结构的稳固性也需要得到保障，可以采用加固支撑的设计，确保机器人在工作中不会出现晃动和倾倒的情况。
三、功能布局乒乓球拾球机器人本体的功能布局是整个机器人设计的核心。
机器人需要根据乒乓球的位置快速移动和准确拾球，因此需要在本体上布置传感器和执行器，并通过控制系统实现自动化控制。
传感器可以感知乒乓球的位置和运动轨迹，执行器可以帮助机器人快速移动和灵活操作，控制系统可以实现机器人的自主控制和协调运动。
通过合理布局和精准控制，乒乓球拾球机器人可以完成快速、准确的拾球任务，提高训练效率。
乒乓球拾球机器人本体设计是整个机器人设计中的关键环节，它需要考虑材料选择、结构设计和功能布局等多个方面，确保机器人具备稳定性、灵活性和高效性能。
希望本文的介绍对乒乓球拾球机器人的设计有所帮助，能够为乒乓球训练提供更多的技术支持和便利。
第一、材料选择除了强度和轻量化外，材料的耐腐蚀性和耐磨性也是乒乓球拾球机器人本体设计中需要考虑的因素。
