无缝钢管六辊矫直机控制研究与运用

六辊可逆冷轧机组自控系统的应用摘要：本文介绍了六辊可逆冷轧机组自控系统的应用。

该系统采用先进的自动控制技术，实现了准确控制轧制过程的压力、速度、负荷等多个参数，大大提高了轧制效率和产品质量。

同时，该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，可以在第一时间发现和解决设备故障，确保生产稳定和安全。

该系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。

关键词：六辊可逆冷轧机组；自控系统；自动控制技术；实时监测；故障自诊断。

正文：随着工业化进程的加速和市场需求的不断增长，冷轧产品在现代工业制造中的地位越来越重要，产品的质量和生产效率直接决定了企业的竞争力。

针对冷轧生产中的一系列技术问题，不断出现了一些新的技术手段和设备装备。

其中，六辊可逆冷轧机组是一种非常先进和高效的轧制设备，广泛应用于钢铁、有色金属和高强度板材等领域。

然而，机组自控系统的应用和优化仍然是提高产能和质量的重要途径。

六辊可逆冷轧机组自控系统是将自动控制技术应用于轧制设备中，通过电子计算机、传感器等装置来实现对轧制过程中的多个参数进行准确调整和控制。

主要包括轧辊压力、轧辊速度、轧辊间距、辊缝形状、冷却水量等方面，以达到优化轧制过程，提高轧制效率和产品质量的目的。

与传统的人工控制方式相比，自控系统具有调节精度高、控制速度快和稳定性好等优势，增强了机组的自适应能力和生产灵活性。

该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，能够对轧制机组进行安全监测和故障诊断。

例如，当轧制负荷过大、轧辊压力不均衡或者辊缝偏移等故障出现时，系统能够自动诊断并发出警报信号，提示工作人员进行相应的处理和维修，避免对设备和产品造成不利影响。

同时，该系统还能够自动生成数据报表，对轧制过程进行全程记录和分析，为客户提供可靠的数据支持和技术服务。

该自控系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。

通过系统控制，轧制产品的薄厚度、表面光洁度和机械性能等方面均得到了显著提高，生产效率也得到了大幅度的提升。

钢管矫直机的调整矫直机的调整矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。

一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。

矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。

辊子经磨损后，可以根据情况调整。

初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。

辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。

表-2 辊子调整角度钢管直径、毫米20 38 50 76 89 102 114辊子旋转角度25°20′26°13′26°53′28°10′28°19′29°25′30°00矫直压下量的调整是根据被矫钢管的材质、弯曲度和所要求的精度，通过调整上下辊之间的距离来实现的。

一般钢管压下量调整规律是随钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度的大小而变化，也就是被矫钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度愈大，则压下量也应愈大；反之则应减小。

压下量调整时从小到大循环进行，调整量在0.5～2.0毫米之内，根据矫直效果分别对各辊施加不同压力。

第一对辊主要用于咬入轧件，第二对下辊对钢管矫直起着极重大作用；当第三对上辊或第一对下辊与钢管接触不理想时，通过第二对辊就可以得到相应的弥补；第四对上辊压下量可以大些，调整范围1～5毫米。

正常工作情况下第二对辊子禁止随意调动。

当钢管不直时，第二对辊可同时上下调整。

为使钢管顺利喂入，第一对辊子前面装有导筒，导筒的直径根据被矫钢管的直径来选择，内孔直径应大于钢管外径10～20毫米。

当辊子角度、压下量初调好以后，用1～3根钢管试矫一次，当其弯曲度、椭圆度及表面质量合乎技术要求且咬入平稳、矫直顺利时可以正常生产。

表-3 矫直缺陷及调整缺陷种类产生原因消除方法螺旋形矫凹 1. 角度小。

2.孔型磨损部俊。

1.调整角度。

2.加大角度、减小压下量或更换新辊子。

螺旋形压痕角度过大减小角度螺旋形划痕 1. 导筒不光滑；2. 导筒位置不当；3. 第四对上辊压力过大；4. 辊子轴承盖螺丝过长； 1. 更换导筒；2. 调整导筒位置；3. 减小输出辊道压力；4. 重新安装或减短螺丝；钢管表面有等距离的压痕 1.辊子表面硬度不均、磨损不一致或表面凹凸不平或粘有硬杂物 1.经常检查辊子表面清洁钢管直径增大或减小 1. 辊子角度大小不一致；2. 辊子速度不一致；将角度调整一致椭圆度压下量过大减小压下量钢管不要入 1. 导筒内径较大位置不合适；2. 第一对辊角度不一样；3. 上下辊转动速度不同；4. 管子前端弯曲大； 1. 更换或改变导筒距离；2. 调整达到一致；3. 加大压力；4. 弯曲度太大不矫（〉30毫米/米）管子咬入后停滞不前 1. 第一对辊子压下量过大或过小；2. 第二、三对辊子压下量过大；3. 管子后端有硬弯外径太小；4. 第一对辊子调整不当； 1. 适当调整压下量；2. 减小二、三对辊子压力；3. 管子缺陷不超出允许范围；4. 调整角度；矫不直 1. 前端不直；2. 后端不直；3. 中间不直； 1. 调整第三对辊子压下量和角度；2. 调整第一对辊子压下量和角度；3. 调整第三对辊子压下量和角度；矫方上下辊压下量不一致压下量过大调整角度和压下量。

毕业设计说明书题目:六辊钢管矫直机液压系统学院：机械工程学院年级专业：09级液压学生姓名：***学号：************指导老师：***年月日太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：机械工程学院时间： 2013年 2月 28日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。

六辊钢管矫直机组液压系统设计任务书主机1）上辊快开缸Φ300/180X20 3个 30mm/S 大腔进油，小腔出油2）下中辊快开缸Φ250X20 1个 30mm/S 小腔进油，大腔出油3）上辊平衡锁紧液压缸Φ65/36X150 6个 10mm/S 4）下辊锁紧液压缸Φ65/36X60 6个 10mm/S 5）下中辊高度调整液压马达1QJM001-0.10 1个6）换辊装置液压马达1QJM21-0.5S1 1个辅机7）入.出口辊道升降液压缸： CD250A80/56-150A10/02CGDMA 数量 4个单独控制往返速度100MM/S夹送辊摆动液压缸:CD250B40/28-50A10/02CGDMA数量 2个同步控制往返速度100MM/S工作压力：14MPa目录1. 矫直机的用途 (1)2.明确设计要求 (4)3.基本参数计算 (5)4.蓄能器的选择 (10)5.油箱容量的计算，管径直径的计算 (12)6.液压泵和电动机的选择 (13)7.液压系统图 (15)8.元件选择明细表 (16)9.液压泵站图 (17)10.液压系统性能验算 (18)11.总结...................................... ２１12.参考资料.....................................13.外语资料翻译..............................一. 钢管矫直机的用途管件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。

一种六辊矫直机电气控制系统设计刘正浩;刘顺利;陈军;祖龙起【摘要】根据六辊矫直机的工程实例,结合矫直机的控制工艺以及控制特点,介绍了六辊矫直机控制系统的设计方法以及自动控制系统的实现方法;使用西门子S7- 300 PLC进行自动控制,对西门子MM440变频器进行PROFIBUS组态,以及通过西门子DI模块对绝对值型脉冲编码器的数据进行读取;解决了矫直机设备的自动运行与矫直速度的实时监控,以及上下辊间距的精确测量的问题;实验结果表明,控制系统运行稳定,辊间距测量精确无误,增加了矫直控制的精确性和稳定性,实现棒料矫直的自动化生产.%According to the Project of Six-roller straightening machine, with the control technology and control features of straightening machine, describes a design method of the six roller straightening machine control system and the implementation of automatic control system. Use Siemens S7 - 300 PLC for automatic control, PROFIBUS configuration for Siemens MM440 inverter, and read the data of the absolute pulse encoder through the DI module by Siemens. Solve the problem of the straightening machine equipment operation and straightening speed automatic real-time monitoring and accurate measurement of distance between the upper and lower rollers. The experimental results show that, the control system is stable, the measurement of the roller spacing is accurate and correct, increased the control accuracy and stability of straightening, achieve the automation production of straightening.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)003【总页数】4页(P687-689,693)【关键词】矫直机;PLC;现场总线;变频器;自动控制【作者】刘正浩;刘顺利;陈军;祖龙起【作者单位】大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034;大连东溢自动化有限公司,辽宁大连116020;大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034;大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言矫直机是现代生产中的重要设备之一，对于改善棒材外形、提高成材率具有重要意义，而矫直工序又是保证钢材质量的重要因素。

连杆机构在钢管矫直机进料辊道设计中的应用摘要矫直机进料辊道是钢管矫直工艺中必不可少的辅机设备之一。

本文采用两个简单的连杆机构，来设计辊道升降机构和拨料翻盖机构，达到了设备设计要求，实现了预定功能。

整个设备结构简单，各运动机构协调配合一致，节约了设计制造成本，提高了企业经济效益。

关键词矫直机连杆机构进料辊道辊道升降机构拨料翻盖机构1 引言在冶金行业中，矫直机进料辊道被广泛应用于管材的轧制生产线上，配合管材矫直机的矫直工作。

矫直机进料辊道的作用主要有两个：一是为矫直机本体输送管材；二是防止管材的尾部在矫直过程中受损坏或损坏设备。

进料辊道根据其入料形式，在生产实践中，大致可以分为两种：侧面进料和端面进料。

本文主要以某厂应用的Ф180十辊管材矫直机为例，介绍一种侧面进料形式的矫直机进料辊道。

2 设计要求Ф180十辊矫直机进料辊道，来料规格如下：钢管直径：Ø50～Ø180mm钢管长度：6000～12000mm钢管最大重量：12000kg对于进料辊道的设计，有以下三个方面的要求：1）保证辊道高位尺寸精度：保证辊道在高位时，各辊子中心线在同一水平面上，其上下偏差不大于0.5mm。

2）辊道升降的要求：辊道升降应协调一致，转动灵活，辊道升起时应高于衬套上表面20mm，防止钢管在输送过程中，打到衬套；辊道在低位时，应与衬套保持一定距离，防止管材在矫直过程中损伤辊道。

3）开盖与拨料动作完成的一致性：保证在开盖的同时，开始拨料，节约输送时间，提高生产效率。

3 工作原理及结构分析托架和传动辊装配。

其中长曲柄、短曲柄、拉杆、传动辊道托架组成一个典型的曲柄摆杆机构。

液压缸推动长曲柄旋转，长曲柄通过拉杆带动短曲柄旋转，短曲柄和长曲柄同时带动传动辊道托架移动，实现所有辊道的同步升降运动。

3.1.1几何分析辊道升降机构简化为如图3所示的连杆机构。

其中，杆表示短曲柄，杆代表长曲柄，杆表示拉杆，杆表示传动辊托架。

六辊轧机无钢自动校辊过程控制的故障分析无钢自动校辊可以提高轧制精度,而常见故障的分析与处理能尽可能的提高作业率及产能,本文章以某冷轧厂1370mm五连轧为对象,着重介绍怎样按部就班的分析与处理无钢自动校辊过程中的常见故障。

标签：液压缸索尼磁尺压力传感器伺服阀0 引言六辊HC连轧机的无钢自动校辊功能是保障轧制精度、提高成材率不可或缺的功能,在自动校辊过程中液压缸、伺服阀、压力传感器、压下位移传感器、轧机上下辊总成及斜楔构成一个闭环系统,保障了无钢自动校辊的正常进行。

1 校辊过程描述下面我们首先介绍一下六辊轧机的无钢自动校辊过程与控制:1.1 到达减速位置。

换辊工作完成之后,液压缸开始投入,当液压缸到达设定位置时,选择自动校辊并启动,这时机架校准开始进入自动模式。

50毫秒后,程序响应第一步运行,液压缸下压到达减速位置时第一步完成。

若第一步开始运行后40秒内动作仍未完成,计时器认为超时,液压缸自动上抬。

1.2 到达接触位置。

当液压缸到达减速位置后,操作侧与传动侧伺服阀同步使能给定,液压缸压力进行自动调整并继续下压,使轧辊接触。

在传动侧与操作侧的压力都达到125吨以上时,程序上认为接触位置到达,延时100毫秒达到接触位置步骤完成。

1.3 开始转辊,乳化液系统启动。

达到接触位置后,程序自动生成工作辊转动请求命令,该机架电机电枢接触器吸合,电机带动减速机使工作辊以校辊速度运行,同时该机架乳化液阀门自动打开对轧辊冷却和润滑,以减小工作辊之间的摩擦和带走部分因摩擦而产生的热量,降低内应力及塑性变形。

1.4 到达校辊压力。

电机转动后,传动侧和操作侧液压缸同步徐徐下压,当轧制力之和到达设定的校辊压力时(3#线设定的校辊力是800吨),延时30毫秒程序响应步骤完成。

在此步骤中,必须保证传动侧和操作侧液压缸压力都要在400吨以上,并且每侧偏差不超过15吨,否则步骤不能完成。

1.5 校准零辊缝。

在轧制力满足要求以后,程序对索尼磁尺的压力传感器反馈的数值对辊缝进行调整。

莱钢1500m m六辊可逆冷轧机组操作说明书一重集团大连设计研究院二○○六年二月目录1．前言 (3)2．操纵工规范 (4)3．操纵工艺 (5)3.1轧线上操作台、箱位置、操作设备及控制功能。

(5)3.1.1开卷区操作台 (5)3.1.2主操作台 (5)3.1.3机前操作箱 (6)3.1.4机后操作箱 (6)3.2 机组操作 (8)3.2.1总操作 (8)3.2.2 上卷小车的操作 (15)3.2.4开头机的操作 (17)3.2.5右卷取机的操作 (19)3.2.6右卸卷小车的操作 (20)3.2.7机前导卫的操作 (21)3.2.8机前挤干防跳辊的操作 (22)3.2.9机前压紧台的操作 (22)3.2.10卷帘门的操作 (23)3.2.11机后工作辊防缠导板的操作 (23)3.2.12机后挤干防跳辊的操作 (24)3.2.13液压剪的操作 (24)3.2.14机后导卫的操作 (25)3.2.15左卷取机的操作 (26)3.2.16左卸卷小车的操作 (27)3.2.17上套筒的操作 (28)3.2.1８皮带助卷器的操作 (29)3.3 轧制过程操作 (29)3.3.1穿带的操作 (29)3.3.2轧制的操作 (30)3.3.3液压AGC系统操作控制 (33)3.3.4板形及平衡控制 (38)3.3.5轧辊冷却 (42)3.3.6AGC缸位移传感器零点标定 (42)3.3.7工作辊、中间辊、支承辊换辊操作 (42)3.3.8标高调整装置操作 (45)3.3.9压靠 (49)3.4轧线外操作台、箱位置控制设备范围。

(50)3.4.1 AGC、辅助站操作台 (50)3.4.2乳液站操作台 (50)3.4.3地下操作箱 (51)3.4.4操作 (51)3.5 其它设备操作 (54)3.5.1 开卷机CPC对中 (54)3.5.2 张力计 (54)3.5.3 测厚仪 (54)3.5.4 板形控制系统 (55)3.5.5 测速仪 (55)3.6 操作员站（HMI）的操纵工艺 (55)1．前言《莱钢1500mm六辊冷轧机组操作说明书》主要是面向主轧线的操纵工，该说明根据试轧的工艺要求编制，投入正式生产后，用户会根据规格品种的变化编制新的轧制工艺，相应的操作说明书也需要相应调整，此版本操作说明书仅供试生产参考。

钢管矫直机毕业论文钢管矫直机毕业论文1.绪论1.1 矫直设备的发展1.1.1 矫直设备的发展概况矫直技术在金属条材加工的后部工序中得到广泛应用，对产、成品的质量水平有着很大的影响。

早在20世纪初，就已经出现了二辊式矫直机用于矫直圆材。

20世纪30年代中期，222型六辊式矫直机的发明显著提高了管材矫直质量。

20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，XXX研制成功313型七辊式矫直机。

自70年代我国改革开放以来，我们接触到了许多国外设计研制成果，从小到φ1.6mm金属丝矫直机到大到φ600mm管材矫直机，从速度达到300m/min的高速矫直机到精度达到0.038mm/m的高精度矫直机，我们都进行了引进。

同时，我国也研制出了许多先进的矫直设备。

进入90年代，我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利，一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖，有的获得了国家发明奖。

近年来，我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得了成功。

1.1.2 矫直作用经过轧制和热处理的管材存在一系列缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。

为了消除这些缺陷，需要设置斜辊式钢管矫直机。

在矫直过程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。

1.2 矫直设备分类1.2.1 矫直机的分类按照工作原理不同，矫直机可以分为五大类。

第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。

第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。

第三类称为拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。

辊式矫直机的调试方法
辊式矫直机的调试方法通常包括以下几个步骤：
1.检查设备：首先，检查辊式矫直机的所有零部件是否齐全，并确保其安装正确。

检查电源、油路等是否连接正常，以及控制系统是否正常工作。

2.调整辊位：调整辊位是辊式矫直机调试的关键步骤之一。

根据工件的尺寸和形状，合理安排辊位的间距和角度。

辊位的调整应保证工件能够均匀受力，从而达到矫直的效果。

3.调整辊压力：根据工件的材料和形状，调整辊压力。

辊压力的大小与工件的尺寸、材料以及矫直要求有关。

太小的压力可能无法达到矫直效果，而过大的压力则可能导致工件损坏。

4.调整输送速度：辊式矫直机的输送速度也是需要调试的参数之一。

根据工件的尺寸和材料，调整输送速度，以确保工件在辊子之间的停留时间足够长，从而达到矫直的效果。

5.观察矫直效果：在调试过程中，观察工件的矫直效果，如果不符合要求，可以适当调整辊位、辊压力或输送速度，直到达到预期目标。

6.调试控制系统：辊式矫直机通常配备了一个控制系统，用于调节辊位、辊压力、
输送速度等参数。

在调试过程中，需要确保控制系统正常工作，能够准确控制各项参数。

总之，辊式矫直机的调试方法主要包括检查设备、调整辊位和辊压力、调整输送速度、观察矫直效果以及调试控制系统等步骤。

通过逐步调试，确保设备正常工作，达到预期的矫直效果。

直缝钢管的矫直原理钢管的矫直是在直缝钢管生产中的一道重要工序。

尤其是对质量要求较高的API标准的石油套管和油气管，机械设备专用管，这几种钢管不但在钢级和焊缝质量上有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工，连接，以及管道使用过程中的扭曲变形等。

现有管端车丝的两种加工形式——管子旋转和刀具旋转，大多数车丝加工采用的是管子旋转，这对于钢管的直线度就要求更高。

谈到钢管矫直，我们首先要弄清楚，钢管生产程中为什么会变弯？许多人会觉得：这个问题还用说吗？其实，要真正弄清除钢管为什么会弯，这个问题还真不简单。

导致钢管弯曲有许多原因，比如焊缝进行焊接时的热影响，成型时的偏心，还有压紧力，弯曲力的不平衡等等。

但是从根本上来说，弯曲都是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲就是应力不均衡。

那么，直的钢管是不是就没有内应力呢？不是。

直的钢管也有内应力，只是直管的内应力小一些罢了。

内应力是一种什么东西呢？内应力是物理力学上的说法，它的本质，是材料受温度，外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力。

钢管在成型，焊接的时候，也会受到焊接温度，成型弯曲这些外力的影响而产生内应力。

钢管的截面是一个环形，在这个环形面积上会产生二种基本应力：与环形平行的力和与环形垂直的力。

平行的应力会使得管子不圆；垂直的应力会使得管子弯曲。

所以直缝钢管生产过程中有一道冷扩径工序，目的就是为了消除钢管的内应力，增加直缝钢管的使用强度。

我们来看看液压六辊矫直机的工作原理：需要矫直的管材从机器的左端(或右端)的进料装置上被送入矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。

上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线型母线与管材的外径相吻合，呈包络状。

三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。

改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆式矫直。

地质工程机械J G K R-180管材矫直机使用说明书江阴富华机械2013年07月目录一．设备概况 (1)二．技术参数 (1)1．管材参数 (1)2．矫直前管材状态 (1)3．矫直机性能参数 (1)4．能源介质条件 (2)三．设备组成机构 (2)1．矫直机前输入辊道和导卫装置 (2)2．矫直机本体及其传动装置 (3)3．矫直机输出辊道 (4)4．换辊装置及预应力螺母 (4)5．专用工具 (4)6．润滑系统 (4)7．液压系统 (4)8．电控系统 (5)四．安装要求及调试说明 (7)五．操作规程 (7)1．操作台的使用 (7)2．HMI人机界面的使用 (8)六．油的填充要求和更换周期 (11)七．维修与保养 (12)八．主要外购件清单 (14)九．轴承清单 (16)十．易损件清单 (17)十一．机械图纸 (17)十二．电气图纸 (17)一．设备概况设备名称：JGKR-180管材矫直机设备介绍：本矫直机机组主要功能是将管直径为Φ60.3×4.83、Φ73.03×5.51、Φ88.9×6.45、Φ114.3×6.88、Φ127×9.19、Φ139.7×10.54、Φ168×20，长度为6000~13500mm，材质为H40、J55、N80、P110、Q125等加厚石油管及钢级为E75、X95、G105、S135的加厚钻杆钢管，在矫直机上消除由于管体在热处理和输送过程中产生的弯曲变形。

机组性能和矫直质量达目前国最先进水平。

二．技术参数1．管材参数1.1钢管直径：外径Φ60.3~Φ168 mm1.2钢管壁厚：4.83~20mm1.3外径公差：±1%1.4长度：6000~13500mm1.5材料最大屈服极限：σs≤980MPa1.6主要钢种：(1) 碳素结构钢、合金结构钢、石油油井管(2) 石油钻杆API 5DP(3) 石油套管管体及接箍料API 5CT-2006：L80、N80、C90、P110(4) 管线管API SPEC 5L：A25 级Ⅰ类，A25 级Ⅱ类，A，B，X42，X46，X52，X56，X60，X65，X70，X80(5) 液压支架管GB/T17396-1998 ：20、35、45、27SiMn、30MnNbRe(6) 高压气瓶管GB18248-2000 ：37Mn、34Mn2V、30CrMo、35CrMo2．矫直前管材状态弯曲度：≤30mm/m，局部≤50mm/m，全长≤120mm椭圆度：≤2.0%D矫直钢管温度：450～600℃3．矫直机性能参数矫直机型式：六辊立式斜辊对置式、8立柱预应力机架、液压快开矫直。

六辊可逆轧机工作辑窜辊原因分析及校正测量的注意事项2摘要：文章以六辊可逆轧制机为研究对象，先对700六辊可逆轧制机进行分析，然后对工作辑窜辊的原因进行分析，为了提高六辊可逆轧制机的服务能力，应对其进行校正测量，并在校正测量工作中，对注意事项进行分析，提高六辊可逆轧制机的功能和作用，满足相关行业的健康发展。

关键词：六辊可逆轧制机；工作辑窜辊；原因；校正测量；注意事项六辊可逆轧制机是一种常见的轧机类型，能符合轧机工作的需求，在工作时，其可能会因为一些原因，造成窜辊的问题，这类问题发生会影响六辊可逆轧制机的功能和作用，想要实现六辊可逆轧制机的控制，需要对六辊可逆轧制机工作辑窜辊的原因进行分析，再展开校正测量，并对校正测量的注意事项进行分析，提高校正效果。

基于此，文章对六辊可逆轧制机工作辑窜辊原因进行研究，再对校正测量的注意事项进行分析，实现对六辊可逆轧制机工作状态的控制，提高六辊可逆轧制机的工作能力，满足相关行业的发展需求。

1.六辊可逆轧制机的研究以六辊可逆轧制机为研究对象，展开具体的分析工作，六辊可逆轧制机是一种用于薄带加工的设备，其在工作中，对机械、液压和电控都有较高精度和控制要求，一般六辊可逆轧制机选择可逆式多辊轧机轧制，能保证加工效果，其在应用时，有中间辊抽动装置，不需要进行磨弧度，可实现对板型的控制，还具有弯辊装置，能达到轧制力大，传动平衡好、精度高的优势，使得六辊可逆轧制机在应用时，具有较好的应用价值，能推动相关行业的稳定发展。

如下表1所示为700轧机的轴承座和牌坊窗口的相关参数。

表1：700轧机的轴承座和牌坊窗口的相关参数轴承座名称轴承座宽度对应窗口开档尺寸基准面轴座对称要求备注传动侧操作侧传动侧操作侧支撑辊轴承座7647776477右侧.04中间辊轴承座3643736437左侧.025衬板偏4mm工作辊轴承座2642726427右侧.025参考上述六辊可逆轧制机展开相应的分析工作，要求做好六辊可逆轧制机工作辑窜辊原因的合理分析，再针对窜辊的基本情况，对校正测量的注意事项进行分析，推动六辊可逆轧制机的服务作用提升[1]。

冷矫机弯辊控制的完善与优化研究论文冷矫机弯辊控制的完善与优化研究论文摘要：摘要：本文据国内矫直机的使用情况，提出完善弯辊功能，解决辊缝标定清零及运行中的问题，提升轧钢厂运行效率与产品质量。

关键词：关键词：冷矫机 PLC系统弯辊功能在当前钢铁产能过剩情况，钢铁市场竞争日趋激烈的严峻形势下，客户对钢材的板型、表面关键词：计算机技术论文发表,发表关于计算机的论文,计算机网络技术论文发表摘要：本文据国内矫直机的使用情况，提出完善弯辊功能，解决辊缝标定清零及运行中的问题，提升轧钢厂运行效率与产品质量。

关键词：关键词：冷矫机 PLC系统弯辊功能在当前钢铁产能过剩情况，钢铁市场竞争日趋激烈的严峻形势下，客户对钢材的板型、表面质量要求越来越高。

本文根据国内矫直机的使用情况，设计出完善弯辊功能程序，解决辊缝标定清零及运行中的问题，提升轧钢厂运行效率与产品质量。

1 矫直机弯辊功能的原理矫直机的原理是辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的`若干个小辊是从动的压力辊，靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。

为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，钢材被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。

起设施主要将上万向轴套上夹紧块与上万向轴套的接触面为设计为倒V型接触面，并将下万向轴套下夹紧块与下万向轴套的接触面为V型接触面。

V型设计的夹紧块与上万向轴套的外圆呈两点接触，而且接触点控制力指向万向轴套圆心，因此定位更加准确;同时，由于上万向轴套下夹紧块的数量为两只，且两只下夹紧块与上万向轴套的接触面为V型接触面，更为有效的控制了万向轴套的定位精度，不易受万向轴套外圆面尺寸误差造成定位偏差的影响。

为冷矫直机换辊提供了一个较好的夹紧装置。

2 矫直机弯辊系统机械设计本文设计中对冷矫机弯辊系统进行完善，特别是硬件问题，包括伺服阀、压力传感器、位移传感器的安装。

六辊冷轧机垂直系统振动研究
六辊冷轧机是制造薄钢板的重要设备之一，主要用于将钢坯轧制成所需的薄钢板。

随
着冷轧钢板市场的发展，对冷轧机性能的要求也越来越高，其中振动问题是影响冷轧机性
能的重要因素之一。

本文将针对六辊冷轧机垂直系统振动问题进行研究。

1.机架折叠
六辊冷轧机的机架是由前后两个大支座和中间的小支座构成，由此构成的机架称为折
叠式机架。

在生产过程中，机架受到钢坯负荷的压力，容易出现折叠现象，导致机架振动。

2.轧辊背弯
在轧制过程中，轧辊由于受到钢坯的挤压，容易出现轧辊背弯现象，导致轧辊、机架
等部件振动。

3.液压系统冲击
六辊冷轧机液压系统工作中，压力变化会产生液压冲击，从而使机器产生振动。

4.钢坯不平整
当钢坯表面不平整，出现鱼尾或残余长度时，会导致轧辊与钢坯之间产生不均匀的摩
擦力，从而产生振动。

1.调整机架结构
通过重新设计机架结构，采用更加牢固的支撑结构，减少机架折叠的风险，从而减少
振动现象。

通过调整轧辊的几何参数，以及添加轧辊支撑装置等措施，减少轧辊背弯的现象，从
而减少振动。

通过对液压系统进行优化，采用减震器和缓冲装置等措施，减少液压冲击的现象，从
而减少振动。

4.调整轧制过程
通过调整轧制过程中的参数，如轧制压力、线速度等，使得钢坯与轧辊之间的摩擦力
更加均匀，从而减少振动现象。

综上所述，六辊冷轧机垂直系统振动问题的解决需要从机架、轧辊、液压系统和轧制
过程等多个方面来考虑。

只有综合考虑多个因素，才能有效地解决振动问题，保证冷轧机
的正常运行。

钢管矫直机工作性能与原理建筑或工业用钢筋或钢丝的矫直机一般由前道牵引，主要对钢材预减径以提高表面质量。

然后上矫直机,通过前道矫直轮预变形,然后通过甩丝筒,他是个关键部件,转速大约为1500r/min(16mm钢丝以下),内有5-6个变形轮,通过甩丝筒的高速旋转以达到钢丝矫直的目的,钢丝出来后再通过后道矫直轮变形,稳定钢丝的直线度.钢丝从矫直机出来后,是定长切断,主要有两种结构,如是建筑用钢,一般为直刀口液压切断,如是工业用钢,一般为半圆型刀口,机械切断。

矫直机的用途本矫直机用于矫直φ133～φ385的金属管材。

工作原理与结构特征1. 矫直机的主要组成部分包括：上机架装配、下机架装配、立柱、上辊装配、下辊装配、减速器各部分的装配及相互关系，可参阅矫直机总图。

2. 本矫直机为六辊立式斜辊管材矫直机，辊子布置为2—2—2型。

矫直辊是驱动的，六个辊子分为上下两排交叉斜置，即与被矫直管子原理中心线成一定角度，上面三个辊子，下面三个辊子。

上下矫直辊分别由两台冶金交流电机JZR263-10经过速比为0.7～5.7的汽车变速器，再通过万向联轴器，驱动喉径为400mm的矫直辊做旋转运动。

当管材被咬入后将同时旋转和前进的运动，形成反复变形从而达到管材被矫直的目的。

本矫直机的上下机架为焊接件，通过六根立柱联结，从而构成立柱机架结构，观察和调整都比较方便。

矫直辊子分别安于辊座上，然后用螺钉固定在上下机架的滑座上，可根据矫直管子的直径而改变辊子的角度。

调整时先松开螺栓，调整好后锁紧紧固。

上机架三个矫直辊分别由一台3KW的交流电动机通过速比为46的蜗杆减速机(器)带动T180x8的丝杆带动滑座做上下移动。

下机架的中间矫直辊采用垫片形式来调整滑座的上下移动。

此结构易于维护保养、简单易调整。